无线网络下的舰船航向控制系统

通过对传统舰船航向控制系统数据分析发现,控制数据信号回波补偿存在数据融合异常问题,受到非线性回波影响,现有系统硬件与算法无法处理非线性回波补偿误差问题,造成舰船航向控制稳定性降低。针对非线性特征与无线网络特征,提出无线网络下的舰船航向控制系统设计。首先利用数据融合技术,创建多数据独算处理平台;然后对硬件平台进行软件功能的算法适配,第一步对回波补偿信号进行参量特征的运动系数分析;然后根据分析结果,对误差数据点对应参量的阈值进行闭环增益优化计算,从而实现消除回波补偿误差的效果;最后在特定的仿真场景下,通过数据仿真调试,对设计系统控制数据进行对比分析,得出回波补偿误差消除报告。     

舰船电场实验室集中控制系统研究

本文针对舰船电场实验室的试验需求,在对实验设备仔细分析的基础上,提出了一个集实验室数据采集、过程控制、故障报警等一体化的集中控制系统,有效地保证了试验的准确性和可靠性,达到了电场实验室高效试验的目标.     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

舰船模块化技术初步分析

舰船模块化技术是在舰船论证、设计和制造不断发展的过程中逐步形成的 ,它的不断完善和推广使用 ,必将对舰船研制带来革命性的变革。本文对舰船模块化的概念、模块化的发展和特点、模块化的意义和发展前景进行了初步分析     

舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法研究

本文提出一种基于功率谱密度估计的舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法。对舰船电机控制系统中的不稳定数据进行信息与信号模型构建,对不稳定数据进行时域和频域分析与描述,在时频域中进行功率谱密度特征提取,实现对不稳定数据的经验模态分解和多分量幅度调制,增强功率谱密度特征对舰船电机控制系统中的不稳定数据的表征能力,提高数据挖掘性能。仿真结果表明,采用该算法能有效提高舰船电机控制系统不稳定数据挖掘精度,准确检测概率较高,在舰船电机控制系统的运行状态监测和故障诊断分析中具有较好的应用价值。     

PLC在舰船电力推进控制系统中的应用

本文通过PLC在某辅助船电力推进系统中的应用成功，介绍了PLC近年来发展情况，分析了PLC在舰船动力系统领域中可应用范围。     

舰船计算机网络系统探讨

本文阐述了全舰船计算机网络系统的功能，推荐了网络系统方案及系统的构成。     

国际舰船模块化技术的发展

对国际舰船模块化技术发展现状与趋势作了系统概括和分析。指出模块化技术秘书忧为舰船现代化发展的一个极为重要基础。在国际上，舰船模块化程度日趋提高，先进的舰载系统模块化发展迅速，在模块化基础上大力推行通用化，系列化和组合化，在现代高科技推动下现代舰船设计与建造正酝酿着重大的技术革命，而这一切正是在现代市场和战场意识驱动下形成和发展。     

模块型舰船与海损

论述了船舶航行中发生事故时，为营救船舶未受损部分所采取的一些措施，而产生的模块型船舶构思。提出了将船舶建造成由２￣３个在相互分开时能独立生存的舱段模块组成的系统。这样，船舶在海上出现事故时，可以随时脱开发生事故的模块，而保全其余模块的生存能力。     

舰船模块化设计初探

模块化设计是世界各国都在积极探索的新的设计方法，本文阐述了模块化的基本概念，并通过分析国外模块化造船的经验以及我国舰船设计和建造的特点，探索了一条适合我国舰船模块化造船的道路。     

舰船柴油机的模块化建模与仿真

在柴燃联合动力装置半物理仿真平台的研究中，要求建立的柴油机模型能够较准确地反映瞬态过程中各主要参数的变化，满足进行实时仿真对模型的要求，同时具有通用性，以提高仿真模型的重复利用率。使用容积法建立涡轮增压柴油机模型，可以避免准稳态法中流量和压力关系的迭代计算，同时对计算量的要求又在合理的范围内。在大型系统仿真软件Easy5的支持下，采用了模块化的建模和仿真方法，利用已建立的舰船柴油机的模块库，可以连接组合模块建立各种配置的舰船柴油机模型。作为应用实例，建立了相继增压柴油机模型，并进行动态仿真。     

未来的舰船控制器

计算机网络和控制系统技术近年来的发展，为改进舰船控制系统的功能提供了机会。介绍了一种根据舰船任务功能性分析发展舰载控制系统的新方法。这种分解要求制定与技术无关的接口标准。多数卖主可以在无须预先了解特定舰船用途的条件下，按照这种接口标准，独立研制控制系统的软件和硬件。利用这种新概念，就可以实现通常与机械控制无关的其他功能，例如，损伤的自动新组合、综合训练、基于状态的维修计划制定、数据归档、操作员辅助     

舰船未来的电力技术

舰船工程，特别是舰船电力工程在过去一段时间与民船工程实践不同。今天，有一种趋势，即降低平台的相对造价来支持武器有效负载。这意味着，舰船工程正越来越关注民船工程实践。舰船工程可作为引进新技术或改进技术的尝试对象。荷兰海军在舰船电力工程方面的一些做法及其他一些国家海军遇到的类似问题在此作了介绍。     

模块化舰船模型开发

在动力机械控制设计中已成功地应用了模拟技术。在设计阶段,建立一个完整的动力系统数学模型,以便对系统的性能进行评估。模型试验能真实地模拟实船和其动力装置。在受到约束的条件下,设计阶段采取多种控制系统的方法进行试验,要优于在舰船服役期间进行实船试验。     

发展绿色舰船,抢占未来舰船发展制高点

针对舰船装备发展面临的低碳、环保等热点问题,阐述了“绿色舰船”和“绿色舰队”的内涵,介绍了美、欧等世界先进海军国家绿色舰船的发展现状。从节能、减排、防污和能源安全等角度,分析了我国海军发展绿色舰船的必要性。提出了发展绿色舰船应采取的系统性举措,包括:加强战略规划论证、更新舰船设计理念、注重绿色能源探索、强化配套装备研发、提升绿色建造能力、重视绿色管理研究、关注国际绿色舰船装备与技术新动向、积极开展国内外交流和合作等。     

数字化模块化网络化——21世纪舰船自动化的必由之路

业内人士均知:TCP/IP通信协议,使Internet国际互联网畅通全球。ISO11989 CAN总线协议,则已成为舰船自动化控制的基础和标准。 然而,目前应用ISO11989 CAN总线的一个错误倾向是把CAN总线简单地取代RS232、RS422、RS485等通信方式,使CAN总线技术没有发挥它应有的进步作用。实际上,ISO11989 CAN总线协议是一个网络基础,应以此总线协议为基础,创建一个实时控制网络,这才不失CAN总线技术真正意义上的发展方向。 国外,已有德国NORIS公司及其它公司(如NORCONTROL公司)根据此CAN总线协议创建有如“NORICAN”的实时控制网络的典范,并已在推广应用。     

基于PLC技术的舰船机电设备控制系统

提升舰船机电设备的控制响应效率,降低控制偏差,设计基于PLC技术的舰船机电设备控制系统。该系统依据数据采集模块获取舰船机电设备运行数据,由通信模块的CAN现场总线和有线通信协议,向控制模块中传送采集的相关数据;控制模块接收并存储传输的数据,以PLC可编程控制器为核心,结合动态矩阵控制方法,完成舰船机电设备的一体化控制,控制指令通过PLC输出端子进行发送,各个机电设备则依据控制指令进行控制,并且将控制结果通过人机交互界面进行展示。测试结果显示,该系统的控制指令执行时间均低于0.8μs/条,控制结果的偏离程度均在0.052以下,能够精准完成舰船航行速度的控制。     

舰船动力系统模块化建模方法

在舰船动力系统仿真平台的研究中,建立的系统模型应能够满足实时仿真的要求,同时具有通用性,以提高仿真模型的重复利用率。以某型舰船动力系统为例,研究模块的分类、模块的分解处理等模块化建模方法,建立其模型库并进行仿真验证。该方法克服了传统建模法得到的模型可移植性与独立性较差的缺点,提高了模型的可重用性。