汽车的“神经” 电控的“耳朵”——传感器(二)

(二)底盘应用传感器概况与作用1、速度传感器:速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速,是ABS防死系统最重要的一个传感器,以电磁感应式为例:传感器把车轮转速     

电磁感应式转速传感器特性及应用分析

转速信号是汽车电控系统需要测量的重要信号之一，如发动机转速、自动变速器的输入轴与输出轴转速及车轮转速等。由于电磁感应式传感器具有结构简单、信号强、性能可靠和寿命长等特点，成了汽车转速传感器中最常用的一种。该传感器由信号齿轮与感应探头2部分组成，其所产生的信号电压幅值与频率取决于信号齿轮的转速和感应探头的安装位置，     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。[第一段]     

虚拟传感器在车辆轮胎压力测试中的研究初探

虚拟传感器的设计思路是利用车辆的某些有效信息获得一些不能直接测量,或者至少需要昂贵的传感器测量才能获得的参数。车辆中的虚拟传感器可被用来测定路面和轮胎之间的摩擦、轮胎膨胀压力和车轮不平衡等参数。这些虚拟传感器之间通过计算机组成一个控制系统,通过该系统并利用车辆中的CAN总线技术,得出对车辆轮胎工作状态的精确控制,保证车辆行驶安全。     

传感器波形分析（四）

1、电控防抱死制动系统：车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器，这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度，传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上，一般是一个两线传感器，并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感，容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设     

ABS车轮转速传感器

介绍了ＡＢＳ车轮转速传感器及其测量电路的基本原理、构造及功能等。     

电控发动机波形分析讲座——传感器波形分析(四)

1、电控防抱死制动系统:车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器,这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度,传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上,一般是一个两线传感器,并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感,容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设备产生的电磁或射频干扰,电磁和射频     

汽车ABS车轮转速传感器的检查和调整

汽车防抱死制动系统(ABS)的车轮转速传感器是整个系统中的最关键部件。系统准确无误的工作取决于传感器的正常工作。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度;实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上，提出了对轮速传感器信号处理电路的要求，设计出了由两级迟滞比较器＋低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结构显示，这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下（〈３ｋｍ／ｈ）仍能准确地测量车速。     

电动助力转向系统回正控制算法研究

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器，降低了控制系统的成本。同时，对提出的控制算法进行了仿真，并与其它回正控制算法的试验进行对比，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性。     

车轮速度传感器的构造与维护

车轮速度传感器的作用是将车轮的转变为电压信号，输送给电子控制系统（ＥＣＵ），并发出相应的指令。介绍了车轮速度传感器的构造、工作原理、维护与检测。     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

POLO轿车ABS的故障诊断及检修

POLO轿车Mark60防抱死制动系统主要由车轮速度传感器、制动压力调节器、电磁阀以及控制单元ECU组成。说明了该系统的工作原理及使用V．A．G1551诊断仪、ABS指示灯诊断故障的方法及车轮速度传感器、线束与连接器、制动压力调节器等部件的检修方法。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

摩托车发动机电控系统硬件技术研究

以CG125摩托车用汽油发动机156FMI作为样机,提出了满足欧Ⅲ排放标准的摩托车发动机电控系统的设计原则与总体技术方案。对电控系统的转速和负荷测量方案进行了设计,对转速信号轮、节气门体、氧传感器、喷油器等主要零部件的工作原理、选型、安装设计等方面进行了详细叙述。发动机性能试验结果表明所开发的电控发动机的动力性与经济性均优于原化油器式发动机,整车排放满足欧Ⅲ排放标准要求。     

汽车ABS轮速传感器及其信号处理

研究了汽车防抱死制动系统变磁阻式磁电轮速传感器及其信号特性。在此基础上提出了轮速传感器信号处理电路的要求,并设计出了由低通滤波器和迟滞比较器构成的信号处理电路。在Matlab/Simulink环境下对电路进行了仿真研究和实验研究。结果表明,设计的轮速信号处理电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,能满足ABS系统的要求。     

Closed-loop snowplow applicator control using road condition measurements

Closed-loop control of a snowplow applicator, based on direct measurement of the road surface condition, is a valuable technology for the optimisation of winter road maintenance costs and for the protection of the environment from the negative impacts of excessive usage of de-icing chemicals. To this end, a novel friction measurement wheel is designed to provide a continuous measurement of road friction coefficient, which is, in turn, utilised to control the applicator automatically on a snowplow. It is desired that the automated snowplow applicator deploy de-icing materials right from the beginning of any slippery surface detected by the friction wheel, meaning that no portion of the slippery road surface should be left untreated behind, as the snowplow travels over it at a reasonably high speed.

This paper describes the developed wheel-based measurement system, the friction estimation algorithm and the expected performance of the closed-loop applicator system. Conventional and zero velocity applicators are introduced and their hardware time delays are measured in addition to the time delay of the friction estimation algorithm. The overall performance of the closed-loop applicator control system is shown to be reliable at typical snowplowing speeds if the zero velocity applicator is used.