全柔性铰链平面并联微动机器人的静刚度性能分析

对全柔性铰链平面并联微动机器人(3-RRR)建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagrange方程能量守恒原理推出机构线性静刚度方程,最后应用ANSYS10.0软件对该机构进行有限元分析,发现有限元刚度值比理论值大25％左右,这是因为把柔性机构伪刚性化,实际柔性铰链不仅产生转动,还会产生伸长等运动,还需要进行实验修正.此研究方法对于该类机构的设计、刚度计算以及机构的动力学分析都有实际意义.     

利用有限元对6200柴油机功率提升前后缸盖强度的对比分析

建立了6200柴油机缸盖的实体模型和有限元模型，利用发动机热力仿真软件、CFD软件与有限元软件的交叉计算为气缸盖的强度计算提供了温度场和传热系数分布等边界条件。在此基础上，对柴油机功率提升前后气缸盖在预紧工况、热-机械耦合作用及爆发-热-机械耦合作用下承受的最大拉应力情况进行了计算分析，确定了各影响因素在缸盖上产生最大拉应力的主要位置。对气缸盖的疲劳强度安全系数进行了计算分析，为生产部门进行柴油机功率的提升提供了理论参考。1000h的可靠性实验证明了计算结果的合理性。     

基于Pro/E和ANSYS Workbench的纸纱复合制袋印刷一体机中印刷机构的仿真分析

采用三维绘图软件Pro/E建立印刷机构模型,并运用软件中的结构设计模块进行运动学仿真分析.通过有限元分析软件ANSYS Workbench和Pro/E软件之间的双向数据传输功能,将模型导入到有限元分析软件中进行印刷机构的模态分析.通过仿真分析,验证了机构设计的合理性,找出了印刷机构中弯曲扭转变形较大的部位,为机构的进一步优化设计提供理论基础.     

车身静态刚度参数化有限元仿真分析系统开发

用空间壳单元shell93描述车身,利用耦合节点的方法,建立了各冲压件之间的焊接关系.在ANSYS中,建立了白车身的有限元模型.提取车身参数,开发了车身静态刚度的有限元仿真分析系统.以具体车型为实例,将有限元仿真分析得到的车身刚度衡量指标的变形量与试验结果进行了对比,二者非常吻合,证明了有限元仿真分析系统的可靠性.同时,有限元仿真分析系统还可以得到车身的扭转刚度、中部弯曲和尾部弯曲刚度及其Z向应力分布云图.对研究车身的静态刚度和车身的机构设计具有重要的实用价值.     

面向自动装配的冲模装配建模与规划

通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录,建立了冲模装配体装配关系图.以装配图为基础,根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系,对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分,形成了具有层次化结构的装配体结构树,并在此基础上,通过实例说明了子装配体的装配顺序规划方法.     

面向自动装配的冲模装配建模与规划

通过对冲裁模设计过程中产生的零件之间装配关系的记录，建立了冲模装配体装配关系图。以装配图为基础，根据冲模生产过程中的设计惯例和零件之间的联接关系，对构成冲模结构的各零部件进行了子装配体的划分，形成了具有层次化结构的装配体结构树，并在此基础上，通过实例说明了子装配体的装配顺序规划方法。     

麦弗逊悬架转向节有限元分析及试验

针对某零部件企业生产的一款麦弗逊悬架转向节,基于企业标准中规定的静破坏台架试验工况,借助HyperWorks协同仿真平台建立转向节有限元模型,并考虑转向节材料的非线性对其进行静强度分析。通过仿真结果与台架试验结果的对比,验证了有限元分析的可靠性。     

基于SOLIDWORKS的自卸汽车举升机构的仿真设计

运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。     

基于翻转装置的轻型卡车驾驶室地板结构强度优化

针对某轻型卡车驾驶室前地板开裂现象,进行实车道路试验和驾驶室翻转试验,查出影响开裂的主要因素。通过建立驾驶室有限元模型,并对单扭杆式翻转机构进行力学分析,得到驾驶室所受到的预应力;用有限元分析法对驾驶室在不同工况下进行强度分析对比,提出改进方案,为翻转机构式驾驶室结构改进提供依据。     

柴油机气缸垫的损伤与预防

柴油机气缸垫是柴油机机体组件之一,安装在气缸盖和气缸体之间,其功能是保证气缸盖与气缸体接触面的密封,防止漏气、漏水和漏油。阐述汽缸垫的损伤与预防,探讨处理方法,减少维修费用和提高柴油机的使用效率,在论述的过程中从结构着手,分析产生的原因,最终说明柴油机气缸垫损伤与预防措施及处理方法。     

用子结构技术对整体缸盖进行高精度分析

气缸盖是柴油机重要部件,计算模型、边界条件和载荷都很复杂。采用子结构技术对气缸盖进行整体三维有限元分析,确切的描述了其结构特点,并利用辅助结构模拟边界条件,得到精度较高的计算结果,为设计提供了有效的参考数据。     

客车侧翻仿真分析前处理自动化设计

应用Tcl/tk程序设计技术,基于HyperWorks软件对客车侧翻仿真前处理进行自动化设计。主要开发了客车模型的自动网格划分、自动装配的功能,以及根据GB 17578-2013大型客车上部结构强度要求的试验法规,设计了客车侧翻前处理流程自动化的模块。利用设计的功能模块,对某公司生产的纯电动客车进行了侧翻仿真分析的前处理,并在Ls-Dyna软件中完成了仿真分析求解。计算结果表明客车的结构强度和刚度满足法规要求。     

白石大桥栈桥结构设计与有限元仿真分析

针对白石大桥位于强风地区的工程实际,通过分析采用了风阻更小的工字钢作为栈桥主梁,并确定了栈桥具体的结构构造与组成。通过分析栈桥钢板、主梁以及横梁之间的接触关系,建立了与栈桥工作状态一致的有限元整体模型,并根据使用车辆荷载状况考虑了最不利的两种荷载组合加载状态,采用Midas软件建立有限元仿真分析模型,经计算表明,该栈桥主要上部结构满足强度、刚度要求。实际应用证明了栈桥结构具有足够的安全性。     

凸轮机构的计算机辅助设计与运动仿真分析

在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用.本文根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助作用.     

大型低速柴油机曲柄连杆机构的虚拟装配与运动仿真

应用SohdWorks软件在完成MAN BW 5S60MC-C型大型船用低速柴油机曲柄连杆机构装配体设计的基础上,再利用SohdWorks软件动画制作功能实现柴油机曲柄连杆机构虚拟装配及运动仿真。虚拟装配及运动仿真结果可以代替实物直观、生动展示柴油机曲柄连杆机构的结构和工作原理,并可以进行干涉检查,可以验证装配序列和装配路径的可行性,分析最佳装配次序等进一步的检测。     

柴油机曲轴的静、动态有限元分析及校核

采用有限单元法，运用ANSYS软件对6105柴油机曲轴进行了整体三维建模，对整体曲轴进行静强度、刚度的分析校核及模态分析，建立单拐模型，就整体有限元分析中应力较大部位做了分析、校核。为柴油机曲轴改进设计中的结构分析提供了理论依据。     

声强选通分析技术在柴油机故障诊断中的应用与研究

本文根据柴油机气缸盖的噪声与振动特性,论述了在缸盖上用声、振信号诊断喷、供油系统和配气机构故障的可行性;利用缸盖上的声强信号对290QN型柴油机的喷,供油系统和配气机构的几种典型故障进行了诊断,提出了相应的判别准则。本文将声强选通频谱分析技术引进柴油机故障诊断,对声强在机械故障诊断中的应用做了比较深入的探索。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

CRTSⅡ型轨道板翻转机主梁结构的有限元分析

通过研究CRTSⅡ型轨道板翻转机的翻转过程,结合传统翻转机的翻转过程,对传统翻转机的主梁结构进行改进。改进后的翻转机主梁采用箱式结构,这种主梁结构更紧凑,并且容易加工。对改进的翻转机主梁结构进行有限元分析,结果表明,改进后的箱式主梁结构满足强度和稳定性要求,可以实现在翻转过程中结构稳定,为主梁结构的优化设计提供依据。     

动车组车下吊装设备用橡胶减振器的研制

根据吸振器原理和隔振原理,结合动车组的相关参数计算出车下设备(变压器)的总刚度要求;建立车下设备吊装框架有限元模型,计算出各吊点吊装载荷,并按载荷比例将总刚度分配到各吊点;利用有限元手段对车下设备用橡胶减振器进行仿真,并结合橡胶件研发经验设计研制出橡胶减振器.试验证明,研发的减振器在吊装刚度,强度和动态减振方面均符合设计要求.