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由于传统的惯性导航系统设备是分离式的,且精度又较低,加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器,使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能,从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。 相似文献
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此文介绍和论述了全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统与高效低价位的DR系统相组合的原理、组成、演算方法及相关的问题。 相似文献
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在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统(GPS)和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中,采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求,提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法,并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。 相似文献
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本文介绍和论述了智能化DR/GLONAS S/GPS导航系统利用高效低价位的DR系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的相组合,采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。同时也论述了该系统的相关原理组成及演算方法。 相似文献
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本文论述了介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS,GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器-ARPA雷达相结合,并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。 相似文献
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民用卫星导航系统——Galileo(伽利略) 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。 相似文献
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利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。 相似文献
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北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,具有安全可靠等特点。为探索北斗系统应用于船舶导航的定位的可行性,对比分析了北斗导航系统与GPS技术的单历元双频模糊度解算固定率和载波相位差分动态定位精度差异,结果表明北斗导航系统与GPS技术定位精度差异小,北斗卫星导航系统能满足船舶导航的精度要求。 相似文献
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介绍了以中精度惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)为主,与全球导航定位系统GPS(Global Position System)等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明,神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。 相似文献
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文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航。 相似文献
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本文在概述罗兰-C(LORAN-C)远程导航系统与导航星全球定位系统(GPS)组合应用优点基础上,以国产船用XN-969型罗兰-C/GPS组合接收机为例,分析了罗兰-C导航系统与GPS导航系统组合接收设备的主要技术指标、工作原理、导航功能和基本操作使用方法。 相似文献
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GPS全球卫星导航系统自1993年开始全面运转以来几乎已使用各个领域,这已是不争的事实。但民用GPS有其自身的不足之处,而且某些方面还是不能克服的。利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法,与GPS的有机结合,互相支持,使用PTK的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性,得到更高的定位精度,使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了GPS导航系统的不足之处;GLONASS系统与GPS系统之间的有益的不同特性;并着重论述和介绍了民用厘米级GPS+GLONASS C/A接收机及PTK的演算方法。 相似文献
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卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。 相似文献