无偏灰色预测在列车自动驾驶系统中的应用

列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏GM（1,1）模型克服传统灰色预测模型存在灰色偏差与抗干扰能力弱的局限性,提高速度预测值的精度。通过算例表明,该方法具有可靠的预测结果,能有效地指导列车自动驾驶。     

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

列车自动监控仿真培训系统的设计和实现

在分析列车自动监控系统体系结构的基础上,设计一种专门用于城轨列车操作人员练习培训专用的仿真系统。重点介绍自动监控仿真培训系统的系统设计、结构、功能模块和数据库设计。最终设计和实现该系统,能够作为城市轨道交通ATS的培训平台。     

上海贝尔列车运营控制系统和通信集成解决方案精彩亮相

近日,上海贝尔精彩亮相2011北京国际城市轨道交通展览会,以“安全舒适·绿色出行”作为主题,展示了列车运营控制系统和通信集成解决方案。在列车运营控制系统展区,上海贝尔向客户全面展示了基于无线通信的列车自动控制系统（CBTC）,包含列车自动监督（ATS）子系统、列车自动防护和列车自动运行（ATP／ATO）子系统、计算机联锁（CBI）子系统、数据通信（DCS）子系统和维护管理子系统。在通信集成展区,上海贝尔生动形象地展示了智能客流分析系统、出入口导乘信息系统、一级导乘信息系统、站台乘客信息系统、车载乘客信息系统、     

列车自动运行用于磁浮列车的分析研究

本文重点分析在上海磁浮示范运营线上的各项功能和自动列车运行系统与其他子系统的接口，对运行时刻表的编辑软件FALKO作深入的介绍，并研究总结了列车自动运行系统的进程程序。     

ATS仿真软件及常见故障和对策

列车自动监控系统作为列车自动控制(ATC)系统的一个子系统,它的主要作用是调度与追踪列车、调试运行图,能够提高列车的运行效率。虽然,列车运行路线路上的各种信号设备的状态数据是ATS子系统完成其功能的重要条件,但是在实际开发过程中,很难将一个未完成系统放在一条运营线上进行开发与调试系统。这些信号设备的状态数据信息主要由ATS仿真软件来提供。     

基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计

以广州旅客自动输送系统（以下简称APM）工程CITYFLO 650TM信号系统为例,分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计。     

中国首套列车自动控制系统助推轨道交通发展

日前,北京地铁亦庄线、昌平线的开通运营,标志着中国具有完全自主知识产权的基于通信的列车自动控制系统(简称‘CBCT系统’)工     

基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究

轨道交通列车运行曲线的控制是轨道交通列车自动化的核心技术。通过提出改进的遗传算法来设计列车ATO（列车自动驾驶）控制算法，使用某城市地铁列车参数建模，编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序，并进行计算机仿真，仿真的结果达到了：输出时间与给定的定时值完全一致；能耗比节时模式降低56%；停车点精度｜x｜=14cm，小于规定值（25cm）；最大速度小于规定值；具有较高的全局适应度。表明算法效果良好、性能优越。     

用于铁路的软件方案

COTS软件技术不但成本较低、开发速度快。而且还能满足运输市场对可靠性的需求，从而能满足安全方面的法规。 目前新型列车和有轨电车配备了包括列车自动防护系统、自动运行系统、乘客资讯系统，以及视频和互联网服务设备。因此，对于数量不断增加的信息系统，铁路部门将继续采用先进的COTS软件对其实施管理。     

基于移动闭塞的列车自动驾驶系统

随着人们生活水平的稳步提高,生活节奏日益加快,城市的交通运输已成为影响和制约城市发展的重要因素。在城市轨道交通系统中,信号系统是保障运输安全与提高运营效益的重要设备。信号系统主要由列车自动监控（ATS）系统;列车自动防护（ATP）系统;列车自动运行（ATO）系统;计算机联锁（CI）系统组成。本文主要对基于移动闭塞ATC系统的列车自动运行（ATO）子系统其构成和基本功能进行详细介绍。     

基于自回归预测模型的列车精确控制策略研究

随着科学技术的发展,自动驾驶技术越来越成熟,这对提高列车运行效率具有重要意义。传统的列车精确控制策略受到列车制动时间限制,在发生紧急情况时容易造成制动响应时间达不到要求,无法满足目前高密度列车精确控制的需求。基于自回归预测模型提出了列车精确控制策略,辨识列车精确控制参数,设计列车精确控制算法,预测验证列车精确控制状态,实现了列车精确控制。试验结果表明,提出的列车精确控制优化策略的紧急制动响应时间较短,能实现列车实时精确控制,有一定的应用价值。     

人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用分析

以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先,分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能(Artificial Intelligence,AI)的应用领域,指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后,提出一种基于AI的车云协同自动驾驶系统架构,分析了基于AI的智能驾驶终端软硬件架构与基于大数据的自动驾驶云端空间架构;结合车端与云端的AI集成应用问题、信息数据交互方法与车云协同技术,讨论了人工智能在自动驾驶系统的主要应用。     

列车调度仿真系统的研究与实现

介绍了一个铁路运输调度仿真系统的设计和实现。系统通过建立一个列车运行图的数学控制模型，实现列车运行图的计算机自动生成，并通过建立局域网通信实现了运行数据的模拟采集。系统提供了自动调 工控制调度２种列车调度方式，通过演示子系统实现了列车调度运行的动态演示。     

列车时刻表编辑器的设计与实现

本文在简单介绍城市交通列车自动监控系统的同时,对城市轨道交通时刻表编辑器系统进行分析,依托VC＋＋开发时刻表管理系统,采用SQLServer数据库对系统数据进行管理,完关地实现了时刻表编辑器的编辑模块。     

上海地铁11号线列车运行模式丢失故障分析

在地铁运营中,基于通信的列车自动控制系统起到非常重要的作用,当信号系统发生故障造成列车模式丢失时,行车运行方式会做出相应调整,直接影响到乘客的正常出行.为了保障列车的运营安全,提高运营效率,以上海地铁11号线为例,通过将内部因素与外部因素相结合,对全线网络性能及无线设备进行了测试研究,多角度分析无线车-地通信不畅的原因...     

背投系统在ATS系统中的应用

本文介绍了背投系统在城市轨道交通列车自动监视系统[ATS]中的主要作用、工作原理、主要特点以及应用情况。背投系统可以把整条线路的信息集中、全面、清晰地反映在行车指挥人员面前。     

基于粒子群算法的城轨列车节能驾驶优化模型

为了降低城市轨道交通中列车在站间运行的能耗, 研究了列车的站间节能驾驶策略, 在考虑线路限速和坡度的情况下, 建立了时间约束下的列车节能优化模型, 采用粒子群算法优化目标速度序列得出了列车节能驾驶策略。节能驾驶优化方法通过2个阶段来实现, 第1阶段在站间运行时间不变的情况下, 采用粒子群算法优化了列车在站间的节能驾驶策略, 得到了运行时间和能耗的关系, 第2阶段在多站间总运行时间不变的前提下, 将运行时间进行重新分配, 得到了列车在全线运行的节能驾驶策略。以北京地铁亦庄线实际线路数据和车辆参数为基础, 对优化方法进行仿真验证。仿真结果表明: 经过第1阶段的优化, 列车在万源街-荣京东街的单站间运行能耗降低了6.15%, 经过第2阶段的优化, 列车在多站间总运行能耗降低了14.77%。可见, 优化模型可以有效降低列车的运行能耗, 为列车时刻表的编制提供依据。     

基于微软Visual Studio平台的列车模拟驾驶仿真系统操作测评功能模块的设计

列车模拟驾驶仿真器是目前部分铁路行业机构及院校运用于铁路司机学员驾驶培训及教学的高精度仪器设备。在研发及设计过程中,不同厂商需结合实际应用场合及具体功能需求进行调研设计。本文以用于当前高校实践教学中的型号为例,阐述了该仿真系统中操作测评功能模块的设计要点。     

自动驾驶车辆对混合交通流的平衡影响研究

在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆构成的混合交通系统中,不同车辆类型的出行者对路径的选择原则表现出不同的偏好。为充分了解自动驾驶车辆投入市场后对混合交通系统的作用,考虑两种不同车辆类型的出行行为,构建混合交通网络均衡模型,并将模型嵌入算例网络中进行验证。通过研究发现:自动驾驶车辆在混合交通系统中的比例对道路网络系统效率有显著影响,自动驾驶车辆比例的增加能够有效降低路网系统中的人均出行时间。