水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。     

美国海军研制新型水下无人航行器

美国海军日益看好水下无人航行器的作战潜力,认为水下无人航行器将给21世纪水下作战方式带来一场革命。本文介绍了美国海军水下作战中心对未来水下无人航行器的设想以及为实现这一设想而制订的研制计划。     

智能水下飞机自由翱翱海洋

美国麻萨诸塞州科学家正在研制一种水下滑翔机,能够利用海洋温差产生的能量作为“水下飞机”的动力能源,可以实现几年内翱翔在海洋,而不受海洋深度与距离的限制。 目前,这种滑翔机己通过了试验与测试。在不久的将来,这种智能滑翔机可“定居”海洋,定时提供给人类关于海底世界的一切变化和资料。     

美国海军通过水下域作战概念

<正>美国海军作战部长最近批准通过了水下域作战概念(UDOC),以确保美国海军未来水下作战优势。美国海军作战发展司令部(NWDC),潜艇部队和其他利益相关者将负责发展这一概念。美国海军旨在刺激创新,提高作战能力。水下域作战概念则整合了许多作战新想法,描述了如何拓展使用水下域,以提高跨域协同作战,确保联合作战的整体优势。水下域作战概念提供了一个概念性的框架,有助于高级军事指挥官在联合作战中更好地认识和利用水下力量。相关的行     

多用途的水下声波监听系统

冷战期间,水下监听系统(SOSUS)用于对敌方潜水艇和舰船进行探测、跟踪的军事用途达35年之久。随着冷战的结束,这种原先只用于军事目的的装置开始为民用服务。几年前,设立在华盛顿州温德比岛上的美国海军监听站就与科学领域的研究人员合作,进行跟踪鲸类、研究海底火山喷发、侦探非法的漂网捕鱼等一系列工作。     

一种波浪能转换装置及其液压式PTO变阻尼控制策略研究

本文提出一种波浪能转换装置来产生电能,为水下装置提供持续的能源供给,建立了其液压式PTO的数学模型。为提高装置对海况的适应性和能量俘获效率,分析了其实现变阻尼控制的方法,对不同海况下和波浪周期内的变阻尼控制策略进行了数值仿真。     

深水水下作业工具简易运输装置研究

为深水工作级水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）设计配套的水下作业工具运输装置能向海底布放和回收ROV无法携带的样品、仪器及其他作业设备,从而为水下设备、水下装置和水下工具在海面与海底之间的升降运输提供手段。该深水水下作业工具简易运输装置主体主要采用框架结构,由输运模块、浮力调节模块和水下示位模块等3大模块组成,通过搭载不同体积的浮力材料和不同质量的负载执行不同深水设备在水下的运输任务。该装置安装有水下定位装置——声学应答器,能与母船和ROV 进行声学通信,通过声学信息告知其位置坐标,便于母船和ROV定位寻找。     

水下灌浆定形式海底管道立管固定装置研究

针对海底管道立管管卡发生损坏或者脱落,影响海底管道安全运行的情况,研制新型水下灌浆定型式海底管道立管固定装置。讨论水下管卡的结构形式,材料的选择及管卡灌浆的工艺流程。实验证明,该新型管卡能够代替原有管卡很好地对立管起到保护作用,能确保海底管道的安全运行。     

美发现清洗海底空气新法

最近,美国海军研究所发现了一种方便有效的清除水下环境中二氧化碳的新方法:直接用海水清除。 在潜艇或海底实验室狭窄的空间中工作和生活,很难享受到新鲜空气:由于人在呼吸时不断呼出二氧化碳,因此会使潜艇或海底实验室内的二氧化碳浓度上升。当空气中的二氧化碳含     

水下油气田虚拟计量技术应用

虚拟计量是基于计算机系统和油气水多相流体力学的数字化测量技术,其核心原理为:通过普通的通信协议和控制系统,获取井筒、水下采油树、水下管汇和海底管道上压力、温度信息,综合目标油气田流体的特性参数,建立目标油气田的多相流体在井筒、油嘴和海底管道内的多相流数值计算模型,通过对质量、动量及能量方程的求解,获得各个油气井的单相产量。水下虚拟计量技术既可以用于水下油气田产量的计量,也可以作为在线多相计量装置的参考评价系统,从而大大节省水下油气田开发费用。目前这一技术已经应用在国外油气田开发中,我国崖城13-4气田首次在国内应用这一创新技术。该技术在满足生产需求的同时,大大降低了海上油气田开发投资。     

美国研制电磁弹射器

据《简氏国际防务评论》1996年10月号报道,美国海军空战中心和卡曼电磁公司正在研制一种能替代现役航空母舰上的蒸汽弹射器的飞机起飞电磁弹射系统(下称电磁弹射器)。美国海军曾在40年代制造过一部电磁弹射器的样机。然而,只有在脉冲功率、功率调节、能量贮存和控制方面取得巨大进展的今天才使这样的装置成为现实。     

船用水下钻孔与抽油一体化设备

水下钻孔与抽油一体化设备具有钻孔和抽油功能,在ROV的拖带和辅助下,能够实现钻孔、抽油作业一次完成。设备采用独立丝杠给进方式,实现钻孔作业过程中筒形刀的旋转动作不停、进给动作可控间断运行,有效防止切削铁丝卡阻刀头。通过装备有能够根据水文、海况进行调整的吸盘底座及锚固装置,提高水下作业效率和安全性。水下钻孔与抽油一体化设备是为实现水下钻孔、抽油无人化作业而研制的新型救助打捞作业设备。该套设备的成功研制,填补了国际空白,改变了传统的作业流程和模式,为救助、打捞作业走向深海奠定了基础。     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

美海军正在构筑海底网络

美国海军目前正在模仿海洋生物,试图把海洋变成一张无线网络,以便使自己的潜艇艇员获得一种优势。 美国海军近三年来非常重视海底无线网络的建造,这其中的核心是研制声学调制解调器,它能把大量含有声音、文本和影像的数字数据以声波的形式在海底传送。 去年5月底,美海军用声学调制解调器演示了有史以来的第一份海下电子邮件,从而揭开了     

潜艇辐射噪声水平指向性测量方法

当前潜艇水下辐射噪声测试主要还是以水声测量技术为主要手段。本文探讨了1种新的测量潜艇水下辐射噪声水平指向性的方法,思路新颖,简单实用,工程可行性强,能全面准确地获得潜艇辐射噪声在单频和频带内的水平指向性。通过测量分析潜艇水下辐射噪声的指向性,能深刻理解潜艇水下辐射噪声场空间分布的规律,初步判定潜艇辐射噪声源的部位及其频率特性,为潜艇声隐身技术的发展和水中兵器的研制提供科学依据和有利支撑。     

火工分离装置水下分离噪声与装药量研究

通过对火工分离装置水下分离噪声产生机理的分析和研究,在满足分离裕度的情况下,研究一种专用火工分离装置,探寻装药量与分离噪声声源级的关系,进行水下噪声对比测试,其研究结果对水中兵器水下分离降嗓设计提供依据.     

水下PC计算机

最近,澳大利亚学者研究成一种带防水按键和水中可见显示装置的水下PC计算机。它可用于海底测绘、现场引航、观察数据计算等,节省了大量的海底海面联系时间,     

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。     

水下圆柱壳自由场声辐射特性的获取

[目的]水下目标的声辐射特性测量通常因受到海面、海底和外部噪声源的干扰而难以获取。为了解决在以海面或海底为界且有噪声源干扰下的半空间内水下目标自由场声辐射特性的获取问题,[方法]利用基于边界元法的声场还原技术,以典型的水下圆柱壳模型为例,分别还原圆柱壳只在海面/海底影响下或同时受海面/海底以及外部噪声源影响下的自由场声辐射特性。[结果]数值结果表明:海面、海底和外部噪声源会极大地影响水下目标辐射声场的测量结果,但利用基于边界元的声场还原方法分离得到的还原声场的辐射声功率与自由声场的结果吻合较好,同时场点声压、指向性等特性也基本一致。[结论]因此可以利用基于边界元的声场还原方法有效获取水下目标的自由场声辐射特性。     

脐带缆水下终端的研制与试验验证

研制一种脐带缆水下终端(Umbilical cable Termination Head, UTH)装置,用于将脐带缆内的光电液信号和化学药剂传输给水下生产系统,实现UTH的国产化。分析UTH结构的设计方法,以及UTH在安装和在位运行状态下的5种载荷工况,并针对每种工况进行仿真计算。通过载荷测试验证UTH结构设计的可靠性,为后续UTH的优化设计和产业化应用提供参考。