电动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制

基于线性二次型最优控制和滑模控制的理论,提出了一种选换挡电机的位置最优控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡电机执行机构的控制上。仿真与实车试验结果都表明,该方法能有效减少电动AMT的换挡时间和动力中断,增强稳定性和鲁棒性,提高换挡品质,最终改善汽车的动力性和舒适性。     

变速器静态换挡负载测试平台的构建与试验分析

精确的换挡负载是机械式自动变速器(AMT)执行机构选型的重要依据。本文中构建了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选、换挡力的试验台,并对关键部件进行选型。为永磁同步执行电机提出一种转速控制算法,以实现精确的速度控制;在测试试验台上对不同挡位的换挡过程进行换挡力测试,并分析换挡速度对换挡负载的影响。结果显示试验台可有效准确地测试变速器的换挡负载,为手动挡变速器的设计与优化以及AMT执行器的选型提供指导意义。     

电动客车AMT换挡执行机构状态估计及参数辨识EI北大核心CSCD

为了改善AMT换挡执行机构参数时变下的换挡性能,在考虑系统模型高度非线性、系统噪声特性未知的情况下,本文中提出了一种基于非线性H∞算法的分层状态估计和参数辨识方法。首先,通过实验发现了换挡执行机构参数时变的问题,并针对换挡执行机构建立了非线性模型。然后,设计了分层状态估计和参数辨识器,上、下两层估计器均基于非线性H∞算法设计。上层估计器对执行机构的状态进行估计,并将结果转移到下层估计器;下层估计器利用上层估计器处理完的状态量作为量测量,利用系统模型作为量测方程对系统参数进行辨识;上、下层估计器的协同运行对换挡执行机构的状态进行估计,对结构参数和电性能参数进行辨识。最后,设计了一种基于自动标定的状态估计和参数辨识流程,在对换挡位置值进行标定修正的同时实现对换挡执行机构的参数辨识。实验结果表明,本文提出的分层状态估计和参数辨识方法能准确的对换挡执行机构的状态、参数进行估计和辨识。修正参数后,系统的换挡性能得到改善。     

AT线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究

对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

一种电动AMT换挡位置自调整控制方法研究

本文介绍一种在电动AMT换挡过程出现堵转时通过位置自调整实现换挡的方法。该方法在满足换挡冲击度要求的前提下，采取先恒定占空比然后通过正负斜率的控制方法冲破堵转位置，若该方法失效，则控制执行机构进行位置回退自调整，以缩短再次重新进入整个换挡过程的时间，并提高换挡单次成功率和AMT换挡可靠性。     

AMT选换挡机构自学习控制策略研究

制造公差和长期使用而磨损等因素使机械式自动变速器的选换挡机构中产生位置偏差,影响到准确、快速地实现选换挡。为提高机械式自动变速器的鲁棒性,提出了选换挡机构自学习控制策略,分别由控制软件实现变速器装配完成后的(离线)位置初始化和变速器使用过程中的(在线)位置修正。试验表明,选换挡机构自学习控制策略取得了满意的效果。     

桑塔纳轿车变速器换挡机构分析改进

研究了桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构,通过对换挡机构相关零件的力学分析和模拟整车状态下的换挡力测试,验证了在静态换档阶段同步器弹簧的弹力和定排销的定排力对整个换挡力有直接影响,从而提出了变速器两种结构改进方案.对改进后变速器进行的台架测试结果表明,1/2挡、5挡通过定排销结构改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降20N左右;3/4挡通过定排销结构、同步器弹簧改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降40N左右.     

AMT换挡冲击产生机理与对策研究

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度.据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证.结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象.     

江淮同悦AMT挂上挡位无法正常行驶

车型:江淮同悦AMT(手自一体变速器),发动机为东安4G13. 行驶里程:65125km. 故障现象:同悦AMT车辆,踩下刹车,启动车辆,挂上D挡,车辆无法行驶,且蜂鸣器一直呜叫,仪表显示挡位一直闪烁.报P2905变速器故障. 故障诊断:可能故障原因有:离合器位置传感器,选挡位置传感器,换挡位置传感器,TCU本身,变速器挡位位置自学习,离合、选挡、换挡某个电机故障,离合系统故障,变速器本体故障,执行器及其相关线束故障,来自发动机ECU的相关信号输入.     

全电式AMT同步器控制分析及其验证

介绍了全电式AMT选换挡执行机构的工作原理,在对同步器自学习控制、退选换挡的时序控制、选换挡执行机构的精确控制及其故障诊断策略等进行分析的基础上,设计了同步器控制策略.基于Matlab构建控制模型对所提出的控制策略进行离线仿真,并基于dSPACE进行实时仿真,验证了控制策略的正确性.     

自动挡轻型物流商用车换挡系统耐久指标研究

自动挡商用车尤其是搭载在主营于城市区域的物流车辆,因其使用工况复杂,平均行驶车速低,起步及换挡较为频繁,所以对其搭载的自动变速器换挡系统提出了更高的耐久性能要求。因此,需要在自动变速器产品设计开发初期对换挡系统设置合理的耐久性能指标,然后再基于耐久性能目标开展设计开发及测试验证,从设计源头保障变速器换挡系统可靠性。文章通过对某投放于合肥区域商用物流车辆实际应用路况进行调研,分析筛选具有代表性的城市、城郊路况,跟踪采集大量的路况数据,运用Cruise软件仿真计算及统计分析方法,按照目标车辆各种路况占比,载重占比状态,最终统计计算获得基于寿命目标的累计换挡次数及各挡换挡次数,为换挡系统耐久性能指标设置提供理论依据。     

全电式AMT选换挡系统模糊控制方法

介绍了自行设计的电控电动机械式自动变速器的执行机构及其控制方法。根据全电式AMT的特点，选换挡执行机构采用双拨叉结构．南直流电机拖动。控制方法采用模糊控制，即确定各模糊变量后，建立模糊控制规则，最后建立模糊控制查询表。     

2016款新奥迪Q7新车剖析(四)

10.选挡杆位置传感器G727选挡杆位置传感器G727用于探测选挡杆位置。G727由2个传感器组成,其中一个传感器用于自动换挡槽,另一个传感器用于tiptronic换挡槽。选挡杆传感器控制单元J587根据传感器信号探测选挡杆位置,并将其发送给变速器控制单元J217。变速器控制单元J217由此确定所需挡位,并将激活的挡位信息发回给选挡杆传感器控制单元J587。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(五十三)

(2)换挡点不准确、不一致换挡电磁阀(305):污染;电路间歇性断路或短路节气门位置传感器:损坏、断开;电路间歇性断路或短路输入速度传感器(46):损坏、断开或松动;电路间歇性断路或短路(3)换挡生硬     

电动式AMT自动查找选换挡空位的方法

在电动式AMT控制系统中,选换挡空位值的精确与否是影响变速器换挡动作质量的关键点。介绍了选换挡的执行机构和驱动单元,提出了一种自动检测选换挡空位的设计方法,可以方便地查找出当前选换挡空位值,并在台架上证明了其可行性。     

直驱AMT换挡动力性的影响规律研究

提出了一种动圈式电磁执行器驱动自动变速器执行机构的直驱AMT,并根据直驱AMT的换挡机构方案设计了换挡系统试验台架,分析了影响直驱AMT换挡动力性的主要因素,研究了不同影响因素对换挡动力性的影响规律。试验表明,针对不同的影响因素选择合适的换挡驱动力,可在保证换挡品质和同步器使用寿命的同时,有效控制换挡驱动装置的能量损耗,为制定最优换挡控制策略奠定了理论基础。     

自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System，ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响，驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配，这不仅会影响电子换挡系统的控制精度，而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题，研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明，设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°，自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°，同时保证100%成功率，满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。 .     

两挡AMT换挡执行机构壳体可靠性研究

本文以两挡AMT换挡执行机构壳体为研究对象，对壳体的受力情况进行分析，并重点关注壳体易发生失效的区域，然后通过有限元仿真与振动试验相结合的方式对壳体强度进行校核，以此验证模型的可靠性，希望为执行机构壳体的最终定型节约成本和时间。     

自动变速器无法自动换挡的故障分析与判断

自动变速器的自动换挡过程通常是根据发动机的负荷及车速信号来决定换挡时刻的，具体而言，其控制模块TCM（PCM）根据发动机转速、节气门位置传感器、水温传感器及车速传感器所传递的信号，综合分析之后驱动换挡电磁阀动作，进而使液压系统的换挡阀将变速器切换到所需要的挡位。在常规的维修过程中，对于不能自动换挡的故障，通常只需要确定上述几个传感器的信号是否异常及控制模块所驱动的电磁阀能否正常动作，