运动指数月度发布

8款新车的运动指数权威发布!本月测试车型几乎都是成对出现,"战火"小型车组一直蔓延到中级车,且越演越烈。最后,月度运动车被汽车工业鼻祖的最新力作获得,它就是……     

选辆吸铁石

这个世界上有这么一种车，它会一出现就立刻占领你的视野，并鬼使神差般的让你的头随着它运动的轨迹一直转动。这种车，我管它叫“吸铁石”。而这期的主人公菁菁找的就是这种车     

运动指数月度发布(第五回)

多达7款新车的运动指数权威发布!本月的测试车型基本都是运动界鼎鼎有名的大人物,性能自然不同凡响。SUV分组的三甲排行还有了新的变化,但本月月度运动车的称号还是被另一组的低调轿跑车夺得,它就是……     

激情燃烧的生活S-MAX——深度测试S-MAX

“运动牌”，一向都是各大汽车厂家惯用的营销策略，毕竟汽车还是一项流动性的“艺术”，以运动性能为切入点当然也无可厚非。速腾、马自达3等以“高性能轿车”形象出现在国人面前的产品都在激情驾驭方面尝到了甜头，而前不久上市的福特S-MAX则在国内多功能车市场上率先扛起了“运动化”的旗帜，并且在先前的MPV市场中开辟了SAV（多功能运动型车）的全新领域。     

中国全地形车休闲项目技术规范研讨会圆满召开

正2017年2月24日,由中国全地形车联盟主办的中国全地形车休闲项目研讨会暨《中国全地形车休闲项目规范指南》制定研讨会在中国汽车技术研究中心组织召开,浙江省休闲运动车行业协会、重庆环松工业(集团)有限公司、北京北汽摩有限公司、永康市凌鹰电器有限公司等中国全地形车联盟众多会员单位、全地形车休闲旅游组     

汽车非“运动”不可? 汽车品牌的突“围”之路

如汽车界似乎对运动的追求大于商务,越来越多的汽车宣传资料中出现了诸如"运动性能出众"、"操控灵活"这类词汇,连一贯以慵懒闲适形象示人的美国车,都迫不及待地换上运动装备粉墨登场。难道汽车品牌的定位非"运动"不可?     

汽车非“运动”不可？

如汽车界似乎对运动的追求大于商务,越来越多的汽车宣传资料中出现了诸如“运动性能出众”、“操控灵活”这类词汇．连一贯以慵懒闲适形象示人的美国车,都迫不及待地换上运动装备粉墨登场。难道汽车品牌的定位非“运动”不可？     

属于风和阳光 Opel GT

当全新GT运动车出现在日内瓦车展2号馆的欧宝展台上时，人们很快就觉察到现实与舆论所预测的相吻合。     

为极限而生 永不妥协的汽车运动

用一句话来概倚气车运动的本质，那就是用汽车来挑战极限。在欧洲大陆出现最早的汽车后，不到10年内，汽车运动便发源并兴起．从当时的蒸汽车比赛．到现在各类高性能赛车的极速奔驰，人类通过汽车这—载体，尽情表达着突破自我的诉求。也造就了—批堪称经典的赛事、赛道，以及永存于车邈心中的赛车英雄。借此专题，就让我们来一同感晤，这永不妥协的赛车之魂吧。     

贵族也“拉风”?

汽车与运动:劳斯莱斯出现在大众视野中的品牌形象通常是供尊贵人士乘坐的车。首次在中国展现这款运动性能出色的101EX概念车,是否意味着劳斯莱斯想有所改变?科林·凯利:劳斯莱斯服务于尊贵群体的     

世界边缘车市场概况

最近几年来，一些特殊车种和全新车型为适应市场需求而被迅速开发出来，从而出现了“边缘车”的概念。“边缘车”一般是指那些生产批量相对较少、但却倍受用户欢迎的车型。介绍了具有代表性的“边缘车”一如运动公用型汽车、多用途汽车等世界市场概况。     

运动指数月度发布(第四回)

5款新车的运动指数权威发布!本月的测试车型虽不多,但都是同级车中的"好学生",有一款运动车甚至还刷新了C级最好成绩,并获得本月月度运动车,它就是……     

窄体车主动侧倾极限态动力学机理研究

窄体车辆有助于解决常规乘用车的道路占用、空间浪费、能源危机和环境污染等问题，应用主动侧倾技术解决窄体车易侧翻的安全性问题。根据窄体车主动侧倾运动的特点，建立窄体车车身动力学模型，考虑主动侧倾特性及车辆侧向与纵向运动引起的车轮载荷变化，结合UniTire统一轮胎模型，进行主动侧倾窄体车极限态工况状态参数相平面分析，探明窄体车运动机理，获得窄体车极限态运动规律及运动特性，为提高窄体车稳定性研究奠定基础。     

2002产品趋势——运动车不断推出

2002车型年度将可称做运动车年，有许多新型或重新设计的运动车相继上市销售。     

全公司实现安全、节约、车吨月产万吨公里大面积丰收的体会

党的八届八中全会公报和关于开展增产节约运动决议公布后,在地委、专署召开的万人誓师大会鼓舞下,一个波澜壮阔的增产节约运动在我公司迅速展开。取得了巨大成绩。九月份全公司344部载货汽车完成货运量98,626吨,为计划的183.5%,平均车吨月产10,623吨公里,共节油65千公升。出现了万吨公里队二个,车216部,其中:双万公里17部、万五公里46部,占总车数的62.79%。我们的体会是:1.坚决依靠当地党政领导是运动深入发展的主要保证。地委孙书记亲自挂帅,专署杨专员亲自坐阵指挥,经常帮助分析研究运动发展规律和解决生产上的重大问     

基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究

鉴于在车辆换道切入的场景中，自动驾驶车辆容易出现频繁的误减速、误避让，而造成通行能力和乘员舒适性的下降，提出一种基于主旁车动态博弈的切入场景决策规划算法。在行为决策层，根据切入场景中主旁车的冲突性关系，联立相关车辆运动方程建立整体系统的运动模型，构建考虑旁车状态的切入博弈模型，设计安全性和舒适性收益函数，进行驾驶行为博弈，输出行为决策结果。在轨迹规划层，根据车辆间距构建避障约束条件，以Sigmoid函数轨迹的变曲率和速度切向矢量的时间分量来构建车辆动力学约束。同时以加权收益方式联合考虑驾驶习惯和舒适性等需求，建立轨迹规划数学模型，求解得到满足上层博弈决策要求的运动轨迹。Carsim-Simulink联合仿真结果表明，在不同的初始条件下主车与切入的旁车能进行多种形式的合理的交互决策，准确完成切入场景下的运动规划任务，车辆能准确跟踪输出的轨迹，更符合一般驾驶习惯，提高了车辆的舒适性。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

英雄美女齐聚 决战天津之巅——2014全地形车挑战赛

<正>为推广与宣传全地形车赛事,培养和输送较高水平的越野竞技人才,丰富广大全地形车爱好者的业余生活,5月21—23日,由中国全地形车联盟指导,中汽环球汽摩运动俱乐部、中汽中心汽摩运动协会主办的,2014中汽环球汽摩运动俱乐部全地形车挑战赛在天津圆满结束。本次挑战赛不仅得到了中国全地形车联盟全程的专业指导,还得到了环松、凌鹰、硕普和杰纳等公司的大力支持。     

五羊-本田幻影150

这些年,国内企业推出了不少运动型街车,但总体来看,这些车代步有余,但运动性能欠缺,大部分车不能满足摩托车爱好者在运动方面的要求。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。