Transient Response Test Procedures for Measuring Vehicle Directional Control

SUMMARY

A comparative study of four different test procedures for quantifying the transient lateral response of automobiles is presented in this paper. Both full-scale testing and analysis have been used in this study. The random steering technique appears to offer several advantages over other procedures in terms of space-requirement and the amount of transient dynamics information generated, whereas the step-steering procedure is more suited to the measurement of steady-state behavior of the automobile.     

Transient Response Test Procedures for Measuring Vehicle Directional Control

A comparative study of four different test procedures for quantifying the transient lateral response of automobiles is presented in this paper. Both full-scale testing and analysis have been used in this study. The random steering technique appears to offer several advantages over other procedures in terms of space-requirement and the amount of transient dynamics information generated, whereas the step-steering procedure is more suited to the measurement of steady-state behavior of the automobile.     

几种基本体系桥梁的结构分析方法及其比较

根据桥梁结构的相关理论．从恒载内力、活载内力、附加内力、荷载组合、强度及变形计算等方面对几种基本体系桥梁进行综合分析和比较，较系统地提供基本体系桥梁的结构分析方法，阐述各种桥梁结构受力的共性及各自的特点。     

高速公路短时交通流预测方法对比分析

高速公路短时交通流预测对于高速公路智能管控具有重要意义。通过总结不同文献中关于高速公路短时交通流预测的研究内容,发现了目前高速公路短时交通流预测研究存在的不足,给出了高速公路短时交通流预测的流程,对高速公路短时交通流预测模型进行了分类比较,明确了不同模型的适用场景和优缺点,通过具体案例数据分析比较了KNN模型、SVM模型、LSTM模型的预测精度,研究发现KNN模型的预测精度最高,明确了数据质量和算法精度是交通流预测的关键。本研究可以为高速公路短时交通流预测发展提供借鉴。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

横观各向同性黏弹性沥青路面动力响应解析解

主要推导三向移动荷载作用下考虑复杂层间接触状态的横观各向同性黏弹性沥青路面动力响应解析解。首先,从直角坐标系下横观各向同性黏弹性多层体系动力学问题的基本方程出发,借助相对坐标变换和Fourier变换,推导单层沿深度方向的波数域状态向量传递矩阵;其次,基于波传递方法,构造层顶下行波和层底上行波向量,以消除传递矩阵中的正指数项,保证数值计算的稳定性;而后,基于Goodman模型表征的层间接触条件,建立相邻层上、下行波向量的递归关系,并结合荷载和边界条件,对多层体系各层上、下行波向量进行求解;最后,通过Fourier逆变换和相对坐标逆变换,得到沥青路面任意坐标和时刻下的动力响应解析解,并编制数值计算程序。通过ABAQUS有限元模拟,验证了解析解的准确性,且证明了解析解的计算效率远优于有限元模拟;综合分析荷载、材料、层间接触对沥青路面动力响应的影响,可以发现：水平向荷载与路表剪应力关联性强,是导致路面Top-down开裂的重要因素;层间接触条件和横观各向同性均对面层底部水平向应变影响显著,且这2个因素之间存在耦合效应,建议在路面疲劳寿命分析中予以充分考虑。研究得到的解析解可为真实沥青路面力学行为研究提供高效准确的分析工具。     

PASE系统--汽车走向个性化的设计

阐述PASE系统组成、模块功能,介绍安装有PASE系统的汽车与其钥匙的通讯过程,并对PASE系统的市场前景作了点述。     

汽车燃油胶管材料的发展

汽车燃油胶管是比较重要的安全件，口益严格的汽车排放法规对燃油胶管用材料提出了越来越高的要求。介绍了燃油胶管材料的发展情况、德国标准和国内汽车胶管厂家研发、生产环保型燃油胶管的概况。     

Impact of Dynamic Fluid Slosh Loads on the Directional Response of Tank Vehicles

SUMMARY

A comprehensive directional dynamics model of a tractor-tank trailer is developed by integrating a non-linear dynamic fluid slosh model to the three-dimensional vehicle dynamics model. The nonlinear fluid slosh equations are solved in an Eulerian mesh to determine dynamic fluid slosh loads caused by the dynamic motion of the vehicle. The dynamic fluid slosh forces and moments are coupled with the vehicle dynamics model to study the directional response characteristics of tank vehicles. The directional response characteristics of partially filled tank vehicles employing dynamic slosh model are compared to those employing quasi-dynamic vehicle model, for steady as well as transient directional maneuvers. Simulation results reveal that during a steady steer maneuver, the dynamic fluid slosh loads introduce oscillatory directional response about a steady-state value calculated from the quasi-dynamic vehicle model. The directional response characteristics obtained using the quasi-dynamic and dynamic fluid slosh models during transient steer inputs show good correlation. Based on this study, it can be concluded that the quasi-dynamic model can predict the directional response characteristics of tank vehicles quite close to that evaluated using the comprehensive fluid slosh model.     

车用柴油机EGR瞬态响应特性

应用自行开发的柴油机瞬态测试系统和电控EGR系统进行了EGR瞬态响应特性研究。结果表明:瞬态工况下由于EGR压差的增加和进气量的减小造成EGR率大幅度超调,增加幅值随瞬变率增加而增加;EGR本身会造成柴油机排气烟度增加,瞬态工况下EGR率的超调更加剧了这种恶化;与稳态工况相比,1600 r/min、5 s增负荷工况EGR率最大超调幅度达到43%,排气烟度增加6倍;2000 r/min增负荷工况EGR瞬态响应特性具有大致相同的规律。在发动机瞬变过程中需要制定相应的EGR瞬态控制策略,以降低瞬态排气烟度。     

汽车制动间隙自动调整装置

介绍国内一种新型双蜗轮式制动间隙自动调整臂和传统的齿条式制动间隙自动调整臂的工作原理及其特点对比。