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车辆安全辅助驾驶技术浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势.安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等. 相似文献
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驾驶员疲劳驾驶或精神分散容易导致发生车道偏离以及追尾碰撞等恶性交通事故,利用机器视觉技术监测驾驶员的眼部、嘴部、头部等器官的运动特征,建立基于驾驶员面部视觉信息的疲劳与精神分散状态综合量化评价模型,实现实时有效的动态监测和预警,并系统研究了本车前方车辆探测方法和安全车距的评定准则,实现防追尾碰撞预警。初步试验表明:当驾驶员疲劳驾驶、无意识车道偏离以及行车安全车距过小时,该行车安全综合保障系统能有效地对驾驶员进行警示。此外,根据行车安全保障技术领域的研究现状,还开展了道路上行人检测的技术研究,并取得初步成果。 相似文献
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随着我国高速公路的发展,互通式立交桥的道路安全问题目益受到关注.文中以京津塘高速公路马驹桥互通式立交桥为研究对象,结合该区域道路、交通以及事故统计数据,从立交形式、匝道线形和加速车道设置三个方面来分析安全状况,针对立交形式的完善和加速车道长度的确定进行了较为深入的探讨,并提出相应的改进措施,进而提高立交桥的安全水平. 相似文献
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交通事故是人、车、路和环境动态系统失调的结果.根据我国的交通特点、地形特征和交通动态系统中人、车、路及环境的交通特性,着重从“路”方面,研究提出与我国交通特色相适应的公路交通安全评价方法,事故相对多发路段判别方法、双车道公路交通安全性预测模型、双车道公路交叉口交通安全性预测模型和高速公路交通安全性预测模型,以及建立公路交通安全评价指标体系的三个层次. 相似文献
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针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道 线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制. 主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角 和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑 移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主 控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准 确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性. 相似文献
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高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型. 在西安城市道路环境中进行实验,采集18 位驾驶员的9 个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412 个换道行为单元和824 个车道保持行为单元,共 88 992 条数据. 运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3 个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和连续型隐马尔可夫模型(CHMM)的识别模型,用部分样本对模型效能评价. 结果表明,混合模型对换道行为的识别精度为93.6%,具有良好的识别效果,可以很好地应用到 ADAS. 相似文献
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研究在现有M TC车道基础上进行整车式称重车道改造。从系统构成、称台规格确定、车道设备布设、秤台排水确定等方面对整车式称重车道改造问题进行分析,此问题是整车式称重车道改造过程中的必须解决的问题。根据多年的整车式称重改造设计实践,对整车式称重车道改造设计过程中的主要问题进行归纳总结分析。 相似文献
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高速公路上如何安全行车,本文介绍六大诀窍。
一、行驶中应当保持匀速
过了高速公路收费站后,应当先在加速车道上行驶,观察后方有无来车,在不影响后面左车道上正常行驶车辆的情况下,方可打右转向灯进入行车道行驶。行驶中应当保持匀速行驶,不要超速,更不要一会快、一会慢。这样不仅对其他车辆不利, 相似文献
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针对避险车道在超长连续纵坡对行车安全的重大影响,通过对避险车道的特点及现阶段存在问题的分析,提出了避险车道的适应性设计思路及维护使用方法。 相似文献
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为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以
两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换
道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车
进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能
网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先
必须离开公交道时,满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交
通需求下,与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比,人均延误分别减
少60%和40%,车均延误分别减少65%和32%,渗透率在30%~40%范围内控制效果显著。 相似文献
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针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面交叉口左转车道的几何设计方法。 相似文献
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针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面交叉口左转车道的几何设计方法。 相似文献
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依据北京市主要放射线道路的交通调查数据,以交通量、平均速度为指标定量分析了北京市市放射线道路交通流的潮汐特性.结合潮汐性拥堵成因分析,提出了交叉口可变导向车道系统、全路段可变导向车道系统以及分段式配时等解决措施,利用交通仿真方法对其进行了分析和验证. 相似文献
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本文主要介绍了路桥不停车收费系统中的AVI系统,从中选出了适用性强,技术先进的硬件,并对车道实时控制系统的工作原理了进行了简单介绍。 相似文献