车辆安全辅助驾驶技术浅析

论述了安全辅助驾驶技术发达国家的研究现状、主要研究内容、安全辅助驾驶系统的应用和存在的问题及发展趋势.安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等.     

基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究

驾驶员疲劳驾驶或精神分散容易导致发生车道偏离以及追尾碰撞等恶性交通事故，利用机器视觉技术监测驾驶员的眼部、嘴部、头部等器官的运动特征，建立基于驾驶员面部视觉信息的疲劳与精神分散状态综合量化评价模型，实现实时有效的动态监测和预警，并系统研究了本车前方车辆探测方法和安全车距的评定准则，实现防追尾碰撞预警。初步试验表明：当驾驶员疲劳驾驶、无意识车道偏离以及行车安全车距过小时，该行车安全综合保障系统能有效地对驾驶员进行警示。此外，根据行车安全保障技术领域的研究现状，还开展了道路上行人检测的技术研究，并取得初步成果。     

马驹桥互通式立交桥道路安全状况分析

随着我国高速公路的发展，互通式立交桥的道路安全问题目益受到关注．文中以京津塘高速公路马驹桥互通式立交桥为研究对象，结合该区域道路、交通以及事故统计数据，从立交形式、匝道线形和加速车道设置三个方面来分析安全状况，针对立交形式的完善和加速车道长度的确定进行了较为深入的探讨，并提出相应的改进措施，进而提高立交桥的安全水平．     

公路交通安全评价方法与体系

交通事故是人、车、路和环境动态系统失调的结果.根据我国的交通特点、地形特征和交通动态系统中人、车、路及环境的交通特性,着重从“路”方面,研究提出与我国交通特色相适应的公路交通安全评价方法,事故相对多发路段判别方法、双车道公路交通安全性预测模型、双车道公路交叉口交通安全性预测模型和高速公路交通安全性预测模型,以及建立公路交通安全评价指标体系的三个层次.     

基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持

针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道 线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制. 主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角 和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑 移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主 控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准 确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性.     

蒙新高速公路网索式避险车道的网索拦截系统组成及施工工艺探讨

以云南蒙新高速公路网索式避险车道为例，对传统砾石路床避险车道上设置的网索拦截系统的组成及工作原理加以介绍．并对这种新型安全设施的施工工艺进行总结，以便于该工艺的合理应用和推广。     

安全理念在山区公路设计中的应用

探讨了安全理念在山区公路设计中的应用,包括交通安全理念以及设置爬坡车道、优化设计隧道进出口、设计紧急避险车道等结构安全理念。     

基于高清视频的新一代收费车道一体化系统设计和应用

随着我国经济的飞速发展,我国的高速公路规模也不断增大,因而我国高速公路的收费系统也要与时俱进。在我国传统高速公路收费系统中,一般设备比较繁多,涉及的子系统也比较多,因而在系统维护上存在一定的难度。随着我国科学技术的不断进步,新一代收费车道系统有了很大的改善,数字化技术的广泛应用,不仅降低了建设与运营成本,而且确保了车道信息交换的实效性以及安全性。主要分析了新一代收费车道一体化系统设计的设计方案、原则,系统的功能以及应用,仅供参考。     

辅助车道与集散车道在互通立交中的应用

在互通式立体交叉设计中，设置双车道的分、合流处，应保持基本车道数的连续性，并维持车道数的平衡，必要时应增设辅助车道。当不能保证主线出入口间的应有距离或遏转弯车流的紧迫交织干扰主线车流时，应采用与主线相分隔的集散道将出入口串联起来。本文以互通立交设计实例对集散道和辅助车道进行详细介绍。     

基于GMM-CHMM 的城市道路换道行为识别

高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型. 在西安城市道路环境中进行实验,采集18 位驾驶员的9 个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412 个换道行为单元和824 个车道保持行为单元,共 88 992 条数据. 运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3 个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和连续型隐马尔可夫模型(CHMM)的识别模型,用部分样本对模型效能评价. 结果表明,混合模型对换道行为的识别精度为93.6%,具有良好的识别效果,可以很好地应用到 ADAS.     

高速公路整车式称重车道改造研究

研究在现有M TC车道基础上进行整车式称重车道改造。从系统构成、称台规格确定、车道设备布设、秤台排水确定等方面对整车式称重车道改造问题进行分析,此问题是整车式称重车道改造过程中的必须解决的问题。根据多年的整车式称重改造设计实践,对整车式称重车道改造设计过程中的主要问题进行归纳总结分析。     

智者见“质” 沃尔沃V40

行人安全系统,城市安全系统、车道偏离预防系统、泊车辅助系统等等,对于这款小巧的车型来说,只是它的冰山一角。     

高速公路上行车的六大诀窍

高速公路上如何安全行车,本文介绍六大诀窍。 一、行驶中应当保持匀速 过了高速公路收费站后,应当先在加速车道上行驶,观察后方有无来车,在不影响后面左车道上正常行驶车辆的情况下,方可打右转向灯进入行车道行驶。行驶中应当保持匀速行驶,不要超速,更不要一会快、一会慢。这样不仅对其他车辆不利,     

右置掉头与右转共用车道通行能力研究

在中央分隔带宽度受限的情形下,掉头置于靠近中央分隔带的车道上,公交车等大型车辆的转弯半径过小,对交叉口的行车安全和交通效率均有不利影响.将掉头车道置于行车方向的最右侧与右转共用车道,可以有效解决此问题.文章通过借鉴通行能力手册HCM上直左、直右以及左右共用车道通行能力计算方法,在确定左转及掉头调整因子基础上,建立了交叉口掉头右置与右转共用车道的通行能力计算模型.研究结论可为掉头车道设计提供理论支撑.     

四川盆周山区高速公路避险车道入口的优化设计

针对避险车道在超长连续纵坡对行车安全的重大影响，通过对避险车道的特点及现阶段存在问题的分析，提出了避险车道的适应性设计思路及维护使用方法。     

混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制

为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题，以 两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象，提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换 道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车 进入和离开公交专用道规则，采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能 网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时，目标车辆礼让系数取1；妨碍公交优先 必须离开公交道时，满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证，结果表明：本方法在高交 通需求下，与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比，人均延误分别减 少60%和40%，车均延误分别减少65%和32%，渗透率在30%~40%范围内控制效果显著。     

平面交叉口左转车道的几何设计方法研究

针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面交叉口左转车道的几何设计方法。     

平面交叉口左转车道的几何设计方法研究

针对平面交叉口左转车道的设计方法进行研究,参考发达国家平交路口安全设计规范,分析现有的设计技术规范中不合理的因素,从左转车道的布置、车道宽度的确定、车道长度的确定、过渡段的设计等几个方面,进行了详细的分析研究,提出了平面交叉口左转车道的几何设计方法。     

解决北京市潮汐性交通拥堵的措施研究

依据北京市主要放射线道路的交通调查数据,以交通量、平均速度为指标定量分析了北京市市放射线道路交通流的潮汐特性．结合潮汐性拥堵成因分析,提出了交叉口可变导向车道系统、全路段可变导向车道系统以及分段式配时等解决措施,利用交通仿真方法对其进行了分析和验证．     

路桥不停车收费系统中的硬件技术选型及车道实时控制系统工作原理

本文主要介绍了路桥不停车收费系统中的ＡＶＩ系统，从中选出了适用性强，技术先进的硬件，并对车道实时控制系统的工作原理了进行了简单介绍。