组合式激光指向系统的研制

介绍了组合式激光指向系统的基本结构以及与经纬仪、水准仪的配接方式,叙述了组合式激光指向系统的光路调整方法及使用方法.     

铁路车辆轮对自动检测系统的研制

介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数并实现计算机自动化管理的系统，对其结构和一些关键技术作了较详细的分析。分析表明，该系统采用工业控制计算机、精密传感器、摄像机以及各种先进的测试和控制技术，对包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离以及车轴、轮对和标志板的标记等20多个参数实现动态在线测量，大大提高了工作效率和检测精度，解决了目前轮对测量手段落后、测量误差大、劳动强度高等问题。     

电动车组辅助系统的研制

以200km/h电动车组辅助系统的研制为例，总结了确定电动车组辅助系统电气原理、总体结构和控制方式的基本方法和原则，最后提出电动车组辅助系统的发展方向。     

直通货物周转量计算系统的研制与应用

介绍了青岛铁路分局直通货物周转量计算系统的设计思想，原理结构，计算流程，模块功能，系统运行环境，系统的首创性，易操作性，易维护性，可移植性，以及运行的快速性，易查询及信息共享性等特点，并阐述了系统应用的实际意义。     

钢轨轨头断面激光检测系统的研制

分析了目前钢轨轨头断面轮廓测量方式存在的问题，提出了基于激光位移传感器轨头断面检测系统的设计思路，介绍了该系统机械装置、单片机电路、单片机软件和PC机管理软件的设计方法以及系统样机现场检测试验情况。     

基于激光标靶叠和双目视觉的双护盾TBM导向系统研制

为解决双护盾隧道掘进机（TBM）前盾姿态检测困难的问题,在激光标靶导向系统基础上开发了叠加双目视觉的双护盾TBM导向系统,系统包括全部常规激光标靶法导向系统硬件外,分别在支撑盾前部增加双目相机,前盾尾部增加1组空间布置的Mark灯组,构建双护盾TBM导向系统。研究双护盾TBM导向系统设计、算法实现、精度误差等问题。工地实际施工验证系统整体精度满足施工需求,为双护盾前盾姿态检测新增了一种有效方式。     

正确检测本车位置的GPS系统

摆式车辆原来使用ATC方式检测自身的位置,但这种方式存在一些问题.为此新开发了一种采用GPS的地点检测系统.本文简述一般GPS测位的原理和方式,重点介绍铁道车辆用的组合式测位系统的特点、结构和测量精度等.