基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

在IMS环境下实作CSCF一致性测试平台

3GPP（3rd Generation Partnership Project）在Release5提出IP多媒体子系统（IP Multime-dia Subsystem,IMS）以提供IP多媒体服务.在建置IMS服务时,验证CSCF组件是否有达到标准所定的规范是第1道关卡.本论文采用电信测试标准TTCN-3（Testing and Test Control Notation-version3）,研发CSCF Conformance TestTool一致性测试平台（简称CSCF-T）,以及利用OpenI MS进行测试.     

3-（v，K4^（3）-e，λ）最小覆盖问题

考虑一种特殊类型的超图分解．证明了对任意的正整数v≥4和λ,存在具有[λv（v-1）（v-2）／18]个区组的MCλ（3,K4^（3）-e,v）,其边超越中至多含有两条边．     

便携式汽车车轮检测仪的研发

研制了一套便携式汽车车轮检测仪。根据车轮被测参数及性能指标要求,设计了检测仪机械部分总体方案和主要部件,并对机械部分进行了误差分析。实践证明,该检测仪能检测多品种多规格车轮的径、轴向跳动和压配深度(偏距)。     

电磁干扰对电力线网络的传输质量与频谱的影响

电力线通信（Power-Line Communication,PLC）系统是利用信号耦合的方式,将载波耦合到AC电力线的弦波信号上,经由电力线来传输网络数据.本文主要探讨常见的家电用品对PLC系统的影响.量测工具使用LabVIEW软件来撷取数据,针对距离、电器设备差异计算信噪比（SNR）、信道频率响应（CFR）以及上传/下载速度对通信质量影响.由量测的结果得知,目前PLC系统所遇到的衰减问题大多与外界的噪声大小或与AC传输线的距离有关,经由量测的资料结果可以当作改善PLC系统效能的依据.     

基于RTIDDS的数据分发中间件的升级设计

描述了以数据为中心的发布／订阅机制（DCPS）,分析基于该机制的由国际对象管理组织（OMG）颁布的数据分发服务（DDS）规范．基于这一规范,结合海军某航空管制仿真系统的数据分发中间件的升级需求,选用RTIDDS设计升级方案,并具体实现该方案．经过测试验证,所设计的方案满足航空管制仿真系统的需求,具有一定的实用性．     

8-羟基喹啉铝晶体的制备与表征

报道了制备较高纯度有机电致发光材料8-羟基喹啉铝(Alq3)及其微晶的方法;通过X射线衍射谱(XRD)、红外吸收光谱、荧光光谱及扫描电子显微镜(SEM)测试分析,对Alq3微晶的结构和特性进行了表征。XRD证实了微晶主要成份为α-Alq3,并含有少量δ-Alq3;红外吸收光谱显示,Al-N键的伸缩振动模式对应谱峰407 cm-1,418 cm-1处,Al-O键的伸缩振动模式对应谱峰523 cm-1,542 cm-1,548 cm-1处,说明晶体中N、O分别与Al3+发生了配位,标定了微晶中喹啉环的存在;荧光光谱检测得到Alq3微晶在固态、(氯仿)溶液中的荧光发射谱峰分别位于500 nm、512 nm处;通过SEM观测了Alq3微晶的形貌,分析得到Alq3晶粒呈现六方形结构。     

ALD探测器的研制

论述了一种自动线路探测器（ALD）结构及其工作原理,并借助ANSOFTHFSSl3．0软件的可视化功能,模拟出探测器附近的磁场强度分布,将复杂的磁路理论问题进行了简化,仿真所得结果印证了其原理性的逻辑描述．利用仿真所得数据,根据法拉第电磁感应定律,计算出接受线圈产生的感生电动势,计算结果与实际测量结果相一致．探测器组装简单,经过调试和封装后即可安装在轨检车上使用,目前,ALD探测器已在多个铁路局轨检车上推广使用．并取得了良好的效果．     

基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识

永磁同步电机（PMSM）是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和El man神经网络（El man NN）的永磁同步电机参数Rs,ψd和ψq的辨识方法.仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能很精确地辨识PMSM的Rs,ψd和ψq,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用.     

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

一种在CDMA辅助下实现WLAN无缝切换的机制

随着无线局域网（WLAN）技术的发展,越来越多的用户可以在移动过程中通过WLAN获得网络接入服务,这就需要对WLAN切换的支持,而单纯基于接收信号强度（RSS）的切换机制难以克服乒乓效应及其他一些服务质量下降问题.本文提出一种CDMA辅助下的WLAN无缝切换（即低延时、低丢包率）机制（CAHO）,该机制在用户发生相邻WLAN之间的切换过程中使用CD-MA连接来避免性能下降问题.为了评价该机制,我们建立一个实验床,并与传统的WLAN切换机制及Multiscan切换机制进行了比较.实验结果表明,CAHO机制能够有效地解决丢包、服务中断及乒乓切换等问题.     

城市区域交通检测器优化布局模型

智能交通系统（ITS）是公认的缓解城市拥堵的有效手段之一,交通检测器为ITS提供交通基础数据支持。在城市路网中合理布设交通检测器是保证交通数据准确、有效的前提。以交通检测器效用最大和布设检测器费用最少为目标,构建交通检测器优化布局模型,并通过算例加以说明,为此类研究提供了一个新的思路。     

衰落信道下基于空时分集编码的解相关检测技术研究

多用户检测技术能够抑制小区干扰,增加系统容量,而多输入多输出(MIMO)系统可以增加系统空间分集度来抑制信道衰落,提高系统可靠性.作者在码分多址(CDMA)系统瑞利衰落信道环境下,采用MIMO多天线空间分集技术,探究解相关检测器的相关性能,并通过对不同情况下信噪比与误码率的仿真、分析和比较,实现了预期效果.     

基于油液监测的船舶柴油机故障预测与健康管理技术研究

以连续监测收集的油液光谱数据为依据,提出了基于统计过程控制（SPC）的船舶柴油机故障预测方法,将主要磨损元素的质量浓度梯度作为质量特性指标,运用SPC技术对各质量特性进行了统计分析.结果表明,此船舶柴油机可能存在异常因素而导致磨损状态处在统计控制之外,需要查找故障的根源;并基于上述获得的油液监测数据,利用投影寻踪（PP）方法对此船舶柴油机整机性能退化程度进行了综合评定,制定了相应的评判标准.     

基于TOPSIS法的机场应急起降带选择

将机场应急起降带选择问题作为一个多属性决策问题展开研究,对影响机场应急起降带选择的相关因素进行了分析梳理,确定了权重值,提出了基于TOPSIS解决应急起降带选择问题的决策方法,并通过算例验证了方法的可行性。     

TMCP船用钢材应用性能的研究

文章针对TMCP船用AH36高强钢的材料性能进行了研究。试验用钢材的板厚为19．5mm的AH36（TMR）和AH36（AcC）。通过化学分析等方法,对材料的力学性能、组织、最高硬度等方面进行了较为全面的分析。结论显示两种材料均具有高强度、高韧性的特点。并对TMCP材料采用CO2半自动焊和FAB自动焊接方法进行了试验,结果表明材料具有良好的焊接性能。     

基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析

综合考虑网络化控制系统（NCS）出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式（LMI）方法证明系统的稳定性,并通过对一个二阶倒立摆系统的数值分析说明方法的可行性,从而为网络化控制系统的分析与设计提供了新方法.     

铁路复合垃圾衍生燃料（C-RDF）的燃烧特性研究

采用热重-差示扫描量热法（TG-DSC）热分析技术,对4种配比的复合垃圾衍生燃料（C-RDF）的燃烧特性进行研究,考察了其着火特性及燃尽特性,并以前人提出的综合燃烧特性指数对C-RDF进行评价.结果表明：C-RDF的着火温度与燃尽温度与所采用的煤种有关;C-RDF着火温度随着垃圾含量的增加而降低;C-RDF中垃圾比例的变化对其燃尽温度的影响较小.     

净现值与内含报酬率的比较分析

净现值和内含报酬率是资本投资决策采用的两个重要指标,两者之间通常具有一致性。但当两个投资方案为互斥方案时,时常会出现排序差异的情况。本文就两者关系做了比较分析,揭示出两者的根本区别在于基本假设不同,并提出实践中较为可行的决策方法。     

核桃壳对废水中Cr(Ⅵ)的静态吸附特性研究

采用废弃核桃壳对Cr(Ⅵ)浓度为20mg·L-1的模拟水样进行了静态吸附实验研究.实验结果表明,对于Cr(Ⅵ)浓度为20mg·L-1的50mL水样,当温度为25℃,采用粒径为1.0-1.6mm新疆核桃壳1.0 g、介质pH值为1.0、吸附时间为180min处理废水时,Cr(Ⅵ)的去除率可以达到99.3%.吸附后的水中C...