半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

缓和竖曲线的几何特性研究(上)

当前，在平面线形中圆曲线前后设置回旋曲线已广泛使用，因为这样可以增强交通安全、增加道路美观、改善视距和提高驾驶舒适性。然而竖曲线的设计仍然采用抛物线直接与直线段相切的方法(不设过渡段)。该文介绍一种用三次多项式拟合的竖向缓和曲线，布置在抛物竖曲线前后。文中给出了求任意点的高程、斜率、曲率以及与原切线的偏移值的详细的数学公式和求导方程。缓和竖曲线的最小长度是根据行驶舒适性标准推导出来的。最后，用两个实例对缓和竖曲线的设计做了描述和说明。缓和竖曲线的这个新概念，和回旋水平曲线十分相似，在道路纵断面线形设计中应加以考虑。     

缓和竖曲线的几何特性研究（上）

当前，在平面线形中圆曲线前后设置回旋曲线已广泛使用，因为这样可以增强交通安全、增加道路美观、改善视距和提高驾驶舒适性。然而竖曲线的设计仍然采用抛物线直接与直线段相切的方法（不设过渡段），该文介绍一种用三次多项式拟合的竖向缓和曲线，布置在抛物竖曲线前后，文中给出了求任意点的高程、余率、曲率以及与原切线的偏移值的详细的数学公式和求导方程。缓和竖曲线的最小长度是根据行驶舒适性标准推导出来的，最后，副县长两个实例对缓和竖曲线的设计做了描述和说明，缓和竖曲线的这个新概念，和回旋水平曲线十分相似，在道路纵断面线形设计中应加以考虑。     

人性家车：东风日产TIIDA（骐达）

操控和舒适本来是一对矛盾的东西，要想做“弯路之王”，往往悬挂要硬些．车身重心要低些前后配重要均衡一些．甚至引擎也要“长气”些，保证高转时动力的不衰减。但那样一来．硬的息挂就要降低舒适性，重心的降低和前后配重也会影响到车身设计，不利乘坐空间的安排，而擅长飚车的高转引擎往往会带来低传扭力不足和噪声的问题。     

金旅客车XML6858

在交通运输部主办的“2009北京国际道路运输，城市公交车辆及零部件展览会”上．金旅客车XML6858荣获了最佳公路客车奖。整车布置重点解决中巴轴荷分配不合理的问题．前轴负荷率大于30％。车架结构采用了成熟的3段式结构．前后段为梯形结构．纵梁及内横梁为传统的槽型端面，中间段为桁架结构。整个车架采用了优质锰钢材料．在大应力区做了局部加强设计．既实现了轻量化目的又能满足整车强度和刚度要求。     

某跨铁路桥设计方案优化研究

某跨铁路桥在初步设计阶段采用了变截面预应力混凝土现浇T型刚构而后转体跨越铁路的设计方案。施工图设计阶段，为了响应业主的进一步减低造价、减少施工难度的要求，项目组对该桥的方案做了大量调查、研究和比选工作，前后与业主会同该段铁路的主管铁路局就方案进行了多次的沟通交流。方案经历了多次优化调整，最终在各方的共同努力下达成一致，采用了3跨一次现浇而后整体顶推施工的预应力混凝土现浇箱梁方案。该方案具有施工难度相对较小、安全度高、总造价低的特点，同时将对铁路运营的不利影响降低至可以接受的范围。     

VITARA

铃木Grand Vitara（维持拉）是一种生产历史比较长的小型越野车，曾被视为铃木进入汽车界的代表作。Vitara的特点是车架采用H型大梁，再配以龙骨车身结构，具有较强抵御冲击力的能力，配上4轮驱动，适宜在恶劣道路上行驶。Vitara车厢空间宽敞，前后两排座椅可做多种组合．包括前排靠背平躺与后排座椅贴合。形成一个舒适的床铺。     

新途观前后阅读灯及迎宾踏板灯不亮

<正>VIN:LSVXZ65NXE2××××××。行驶里程:251km。故障现象:一辆上海大众新途观刚使用不久,客户就发现阅读灯不亮,于是来店维修。在对该车做全车检查中发现,只有将开关设置在自动挡上,前后阅读灯及迎宾踏板灯不亮。而前后阅读灯开到常亮的挡位上灯泡都能点亮。故障诊断:技师先用故障诊断仪对车辆做一个故障查询,如图1所示。     

短时交通流的非线性动力学特性

基于Bierley跟驰模型理论,建立了由5辆机动车组成的动态交通流仿真模型.利用Matlab软件产生了5辆机动车的交通流时间序列,分析了相邻前后车辆的车头间距、速度差等变化过程,对仿真结果与实际交通流特点做了理论分析.讨论了模型参数对交通流动力学特性的影响,并从理论上证明了短时交通流具有混沌特性.结果表明:后车驾驶员对前后车相对速度和前后车车头间距越敏感就越容易出现混沌现象.     

做大做强，还是精益求精

以前，无论是国有企业还是民营企业，在企业继续发展的战略问题上几乎都认同了一种思维：做大、做强。而且，很多优秀企业在国内已经取得了一定成功的基础上，认为做大是做强的必由之路，是企业“长大”成为品牌大企业的必由之路。     

做大？做强？

中、小汽车维修企业寻求发展，面对着是先做大再做强，还是先做强再做大的问题，大多企业都是非常困惑的。其实，现在很多企业做规模都是恶性循环。我们相当一部分的企业说自己做大了，只是维修车间规模做大了，服务场所环境变人了，但是要知道，这些规模做大了，并不等于蜕就是企业变得强了。     

做个好广告吧

“酒香不怕巷子深”已经过时了，在当今的商业社会里，发达的传媒体系为新品牌迅速做大做强提供了机会，广告就是很关键的一环。只是，做个好广告真的很难。     

详解车身布局

Q亲爱的编辑： 您好! 我有几个基础知识问题，望给予解答！ 1．汽车驱动形式有后驱、前驱、四驱，为什么高档一点的均不是前驱而是后两种呢？是出于安全性方面的考虑还是动力性方面的考虑呢？另外，全时四驱又是什么意思？ 2．宝马3系好像是前后重量均等分配，请问这样做有什么好处？     

挑逗艺术

WALD是全球知名的车辆外观系改装专家．前身为1990年诞生．由当时日本知名室内设计师守龙太郎先生开设的“SAUBER”汽车改装店。SAUBER成立之初，经营焦点着重在为日本国内的欧洲名车做外观改装设计．并成功在日本改装车市场中建立知名度。后来，守龙太郎凭着对欧洲名车外观改装的经验，于1994年开设了面向全球范围推广的品牌“WALD”，并从此将他的改装美学理念，落实在更多品牌的更多车型上，而这其中当然少不了WALD的成长教材：奔驰车系!举这款奔驰W204C-Class车系专用的外观改装件，包括黑色水箱罩、前后包围、侧裙、     

关于汽车组合仪表透明罩成像问题的快速校核及解决方案

在做整车造型CAS校核时,大多情况下会对仪表透明罩表做来自于前后风挡、天窗以及侧窗的光线的反光校核,而对周边物体在透明罩上成像的问题往往容易忽略。文章以驾驶员的裤子在某车的仪表透明罩上成像为例,提出了一种在数据阶段快速校核成像的方法,并对原因进行了理论分析,提出相应解决方案,可作为以后总布置正向开发的一个参考。     

青海湖畔，随车轮飞舞的青春(下)——记我的三届环湖赛志愿者服务经历

2008年，“加油!加油!”2008年的夏天，已经成为一名研究生的我再一次来到了西宁，参与了环湖赛的志愿者工作。今年，我在比赛过程中做收容车上的翻译工作，同时，在每天比赛结束后，帮助后勤组做一些工作。但在比赛过程中，由于一些临时的情况变化，我也在救护车上做了两天的翻译工作。今年，在我去工作之前，     

更坚挺的S Cabriolet Mercedes-Benz S Class Cabriolet

正就在法兰克福车展前夕,奔驰发布了新S级敞篷轿跑车S Class Cabriolet。与现款车型相比,新S级敞篷轿跑的车身增加了诸多硬朗元素,譬如发动机舱盖上的两根明显突出筋线,保险杠两侧下方更大面积的进气格栅,在原本优雅的外形基础上添加了族多趋向于运动化的元素。在外观的设计改变基础上,奔驰还在前后大灯总成上做了一番文章。采用全新OLED技术的前后大灯总成使夜间照度进一步提升,使用寿命和节能型也进一步提升。     

砂性土-黏性土中冲刷对沉井加桩基础水平承载力影响试验研究

通过波流水槽试验以及水平载荷试验，对砂性-黏性土中的4种不同工况下沉井加桩基础的局部冲刷前后承载力变化情况进行了研究。在4组不同工况试验中，沉井埋深均设置为1 cm，上覆黏性土层厚度设置为1，5，10 cm。试验结果表明:上覆黏性土为1 cm的情况下，冲刷前后水平承载力衰减较上覆黏性土5，10 cm前后承载力衰减明显增加。     

水泥处理的河道淤泥作为交通工程填料的工程性质试验研究

为研究经过水泥掺和处理的河底沉积淤泥作为交通工程填料的工程性质，对3种不同含水量（分别为90％，13％和170％）的淤泥在3种不同掺合比（分别为9％，11％和13％）的水泥处理后形成的9种不同的水泥土试样进行了一系列试验，试验包括土的物理性质指标试验，由实试验和无侧限抗压强度试验等，为了更好地了解淤在水泥处理前后的物理化学性质变化，做了X射线衍射试验，结合试验结果，着重讨论了水泥土的工程性质及含水量水平和水泥掺合比以及养护时间对水泥土工程性质的影响，并对可能的现场施工提出了指导性意见。     

日本车坛4强全时4驱系统

全时4驱系统是前后车轮永久维持4驱模式，车辆行驶时系统会将发动机输出的扭矩按设定比例分配给前后车轮。在弯路、湿滑和越野等特殊路况下，系统能迅速、精准地实现前后车轮的扭矩分配，使车辆获得最佳牵引力，良好的操控稳定性和行驶循迹性。