铁路线路障碍监测报警系统研究

针对山区铁路防范危岩落石、动物、行人等异物侵限的严峻形势,提出采用三维扫描模式的铁路线路障碍监测报警系统的解决方案。通过设备研制和现场试验,实现激光雷达对预设防护区域进行不间断扫描获取三维图像,内置算法单元对侵入防区的障碍物进行实时分析处理并生成对应的报警信息,现场控制柜(二级服务器)将报警信息进行分类、存储并上传到监控中心。系统可全天候、全天时有效判识多种场景侵限异物,为铁路防范异物侵限提供可靠的技术装备。     

客运专线异物侵限监控系统技术的研究

通过对几种异物侵限监测技术的对比分析,提出适合我国客运专线异物侵限监测的技术方案.详细描述异物侵限监控系统监测点设置原则,系统构成,工作原理和报警处置等关键技术.利用多种监测方式的优点,提出双电缆传感器和视频监控相结合的综合监测方案,可为客运专线异物侵限监控系统设计和建设提供参考.     

北京地铁异物侵限探测系统研发与实践

对北京地铁异物侵限事件进行调研和总结,根据异物侵限事件发生的位置、侵限源特征及其危害程度对异物侵限源进行分类。在此基础上,提出一种基于雷达-视频多手段融合的智能异物侵限检测方法,采用高清摄像机视频检测、雷达测距和双目立体测距技术等开发一套异物侵限探测设备。通过模拟不同异物侵限工况在北京地铁某试车线开展现场试验,验证该设备具有识别精度高,并可实现实时预警、报警等功能,可为北京地铁安全运营提供技术保障。     

基于YOLO v4的铁道侵限障碍物检测方法研究

铁路侵限异物的自动检测是未来实现铁路智能化的重要组成部分。由于随机的侵限行为可能导致严重的行车后果,研究可以实现连续检测列车运行前方区域状况的技术,是保障列车出行安全的现实需求。针对传统侵限异物检测方法检测类别单一和时效性差的不足,提出一种基于YOLO v4检测网络的侵限异物检测模型。在锚框(anchor)的选择上,通过对K-means算法聚类中心的选取方法进行改进,用欧式距离度量替换随机选择的方法,从而获得更具代表的anchor尺寸;在YOLO v4网络的基础上,通过在骨干网络和特征融合网络之间加入压缩和激励模块,在不增加检测时间的同时提升了检测效果;在侵限检测模型的训练方面,使用公共数据集和自制异物侵限数据联合训练的方式提高了模型的泛化能力。在侵限异物测试集上对训练好的模型进行测试,结果表明：该方法对常见异物的平均检测精度达到90.2%,检测速度为53 fps,与Faster R-CNN相比检测精度相差较少的情况下,检测精度有大幅提升。改进的检测模型达到了预期设计目标,可以为铁路侵限异物检测智能化的研究提供参考。     

基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法研究

行人和车辆等异物侵入铁路周边限界内的情况严重威胁了行人自身安全及铁路行车安全。针对传统铁路异物检测算法识别精度不高、分类不明确和结果易受外界环境影响等缺点,提出了一种基于Faster R-CNN网络模型的铁路异物侵限检测算法,并对该模型做适应性改进以满足铁路异物检测的现实需要。提出将全连接层用全局平均池化层替代来减少参数量;通过增加锚点个数来提高对目标区域建议的精确性;引入迁移学习思想训练网络以解决铁路异物侵限数据匮乏问题。在铁路异物侵限视频数据集上进行测试表明,本算法对于人、车及部分动物的综合检测精确度达到了97.81%。     

武广高铁异物侵限监测系统误报警分析及处理

通过对武广高铁异物侵限监测原理的分析,阐明异物侵限监测系统的误报警原因,提出故障处理方法和隐患排查方案,有效减少了误报警,发挥了系统的实时监测功能,保障了高铁动车组列车的运行安全。     

基于深度学习的铁路限界快速检测算法

列车行驶环境快速、可靠、精准感知是列车安全、高效运行的前提和关键支撑技术。列车若无法提前感知非法侵入铁路限界范围内的异物,并在短时间内有效制动,将会导致严重的安全事故。为解决列车运行环境内影响运行安全的异物侵限问题,基于深度学习算法,提出一种铁路轨道限界快速检测算法。该方法首先采用预设行锚框的方式对图像进行划分,将传统分割算法的逐像素预测,转变为对每个行锚框进行逐网格预测,以达到显著降低算法计算量,并提高检测速度的目的。同时,通过快速识别图像中属于轨道部分的像素,结合轨道线的连续特征进行追踪,达到铁路轨道坐标的智能快速识别。最后根据标准轨距下限界的定义,对识别出的轨道线坐标和侵限区域进行扩充,以确定铁路异物入侵限界的范围。通过在真实轨道数据集上的对比实验,验证所提算法能以172FPS的速度快速检测铁路限界,且轨道线和限界区域的识别精度分别达到98.96%和98.12%,F1值分别达到99.68%和98.95%,限界区域检测的平均交并比MIoU达到96.88%,各类指标均取得当前最好的准确率和性能,满足高速列车对环境感知精度和速度要求,可以为异物侵限检测、目标跟踪和列车控制等环境感知及运...     

公跨铁异物侵限监控系统双电网传感器网片接续工艺

1 概述 异物侵限监控系统是铁路防灾安全监控系统的重要子系统之一.异物侵限监控系统对公跨铁落物等突发事故异物侵限进行监控报警,及时封闭事故区段,通过信号联锁及列控系统实现自动或人工控制行车速度,避免列车通过造成次生灾害.     

铁路线路障碍物判识技术及应用

西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全。为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业。本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰。     

有轨电车异物侵限检测及预警方法研究

文章融合混合高斯模型与三帧差分法对有轨电车线路进行异物侵限检测,并结合有轨电车位置、速度、异物运动轨迹等参数,采用 T-S 模糊神经网络进行预警等级划分。以某有轨电车公司提供的视频监控数据作为实例,开展实例仿真研究,仿真结果表明该异物侵限检测算法能够较好地检测出行人、汽车等异物,T-S 模糊神经网络能够用于有轨电车异物侵限预警。     

呼和浩特铁路局铁路运输增量的分析

2007年,呼和浩特铁路局要增加货物发送量2000万t,其中为大秦线年运量3亿t的运输目标增加运量1500万t。从运输能力、货源情况、运输组织等方面分析了增量目标实现的可行性,提出提高运输效率、提高调度指挥水平、强化装卸作业组织、提高货车静载重、加强施工组织等项措施。     

兰渝线铁路信号系统方案研究

针对兰州至重庆铁路的运输需求和运输组织模式，研究和分析了集统一调度指挥、自动运行控制、集中智能监测等功能为一体的铁路信号综合控制系统，并对各子系统的结构、组成、功能及接口关系进行了详细阐述。     

沪宁城际铁路视频监控系统研究

从工程实际应用出发,对沪宁城际铁路视频监控系统的组网方案的应用进行研究和探讨。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

郑西客运专线渭南站位线路方案研究

针对郑西客运专线铁路的技术要求和地处黄土地区的特殊地质问题,结合郑西客运专线设计中确立的一系列专题科研成果,对渭南车站段线路所处区域内的地质情况及断裂、滑坡等特殊地质,开展了一系列富有针对性的评价分析,以实际勘察资料为基础,经过技术经济综合评价,做出较为合理的线路方案推荐意见。     

襄阳至常德铁路引入宜昌地区方案研究

根据宜昌地区铁路现状及总图规划,考虑相关项目实施,针对襄常至常德铁路引入宜昌地区方案,从地区车流特点、客运格局、引入地区方案进行逐层分析,从城市规划、运输组织、施工条件、长江桥位、环境影响、工程投资、地方意见等方面进行综合经济技术比较,推荐采用小鸦路站位·并行宜万铁路桥位方案。     

俄罗斯轮对堆焊修复技术的发展与现状

介绍了俄罗斯近年来机车车辆轮缘磨耗堆焊修复技术的发展情况。通过大量科研工作，使机车车辆轮对耐磨堆焊修复技术在全俄罗斯铁路得到了广泛推广，解决了轮对不足问题，并创造了显著的经济效益。该项研究获得了１９９８年度俄罗斯国家科学技术进步奖。     

单县铁路接轨及走向方案研究

单县铁路跨越山东、江苏两省,线路东接在建丰沛铁路,经徐沛铁路接入陇海线。在充分考虑路网规划的基础上,研究单县铁路可能的接轨方案,结合沿线地形及工程地质条件,就线路走向与城市规划、矿区资源、土地利用等问题经行综合比选论证,提出了合理的线路接轨及走向方案。     

海凤铁路接轨及走向方案研究

海凤铁路位于山东省海阳市境内,线路自蓝烟铁路海阳站接轨,终点进入凤城站。在充分考虑路网规划的基础上,研究海凤线可能的接轨方案,结合沿线地形及工程地质条件,就线路走向与城市规划、土地利用等问题经行综合比选论证,提出合理的线路接轨及走向方案。     

包海通道西安至安康高速铁路运输需求分析

研究国家高速铁路网包海通道西安至安康高速铁路的运输需求,可为本线主要技术标准、运输组织和建设方案的确定提供决策依据。首先通过旅客运输径路比较分析,确定本线主要承担我国蒙西、陕北、山西、北京、东北地区、关中地区与陕南、西南、广西、海南等地的旅客交流,兼顾陕南重镇安康等与关中城市群、陕北地区的城际客流,其次基于"四阶段法"基本原理,对区域铁路客运量进行分配预测,并按照趋势运量、转移运量、诱增运量进一步分析本线客流密度,最后研究本线客流构成、所在通道的综合交通方式结构,并综合确定本线客车开行方案。