水下运动目标实时测迹系统

该系统有水声脉冲发送器、接收器、脉冲同步钟控制器以及数据处理装置等,并配有 I B M 微机和外部设备。该系统功能:实时测迹,测速,定漂角;测试范围:1500m×500m×5 m;直接给出试验结果及绘制航迹图;工作稳定,抗干扰强:精度:定位精度:0.1%,测角精度:1%。     

全站仪自由设站应用于航道控制测量的图形研究

利用全站仪自由设站测边交会确定待定点的坐标,在航道控制测量工作中得到较好地应用,为研究特定点的精度与交会图形之间的关系,本文在推出全站仪自由设站测边交会精度估算公式的基础上,对其有利图形进行了分析,并通过实例证明:当采用对称交会β1=β2,且交会角γ>90°时,交会图形最为有利。     

匹配测量在海工钢结构精度控制中的应用

在海工类结构建造过程的精度控制中,由于施工现场的工况较为复杂,经常会遇到无法直接观测到精度控制点的情况。对此,以某海工项目的塔架结构建造集成为例,采用目前国内海工制造业通用的精度分析软件,探讨如何将空间匹配技术与精度控制相结合,解决全站仪测量过程中控制点被遮挡的问题。介绍用于进行空间匹配的间接点布置方法,阐述在建造阶段和集成阶段采集到的间接点数据的匹配方法。通过对比,分析匹配测量与直接测量的精度差异,并提出用于进行空间匹配的间接点的布置原则。     

1200t×10m大型三辊弯板机

大型三辊弯板机是建造万吨船所必需的冷加工设备。1200t×10m大型三辊弯板机是为发展我国造船工业由广州造船厂制造的。这台机器由本体、主传动、液压传动和感应同步器数字定位控制系统组成。其外形尺寸为18×4×9.3m,总重350t。这台弯板机的工作能力为:钢板屈服强度σ_s=34kgf/mm~2[333438kPa]、钢板最大宽度10m;弯圆(对称弯板)钢板最厚30mm、最薄7mm、最小弯曲半径500mm;预弯边(不对称     

VC型静电仪

VC型静电仪是一种交流感应式静电仪表。它由电抗变换器、交流放大器、振荡器、功率放大器、同步电压放大器及电源所组成。由于有自动讯号输出,因而还可配上自动记录器和警报器。该仪器可用来在实验室和现场测量带电物体的静电位、电容,计算电荷和能量,从而判断静电位是否会构成危险。该仪器的静电测量是基于振动电容式原理;电容测量采用充电法直读式方案。其主要性能和规格如下:电位测量范围O～±50千伏;电容测量范围0～0.01微法;电位测量精度<±3％;电容测量精度<±6％;而且,零点漂移误差也较小;交直流二用(交流电源220伏±10％、50赫;直流电源12伏)。主体外形尺寸28.5×19×12.5厘米。重量4公斤。本文详细地介绍了该仪器的设计思想和保证测量精度的技术措施。     

基于船载三维激光扫描系统的航道沿岸大比例尺测图

内河航道沿岸地形复杂多变,传统的地形测量方式存在工作量大、效率低等弊端。提出可采用船载三维激光扫描系统来获取沿岸大比例尺地形数据,以某内河航道为例,总结数字成图的关键步骤,并结合RTK采集的验证点,对比分析试验精度。结果表明:船载三维激光扫描系统获取的点云的平面和高程精度均优于10 cm,满足1∶500大比例尺测图的精度要求。     

新科技 新成果

(1)线性度优于0.05%Fs(2)显示范围±20000单位:公斤、吨(3)分辨率1、2、3可选择(4)零点稳定性:4小时内不大于5个字(5)温度漂移±0.01% 1℃(6)控制输出4个,控制输入2个(7)温度0℃～40℃(8)外形尺寸320×420×120(9)重量5kg     

人、机随动跟踪测迹系统

该系统由 P T-80微机及外部设备、目标跟踪装置、信号处理及控制器和测迹软件等组成。该系统具有如下功能:实时测定水面(或陆上)运动目标的航迹;采样频率可调范围在0.5～10秒之间;测战范围:1500×1500m;实时给出测量结果和航迹;精度:定位精度1%。     

一种快速检核水运工程控制点高程的方法

针对控制点高程检核效率低的问题，对北斗地基增强系统和高分辨率EGM2008重力场模型（1′×1′）的原理和数据处理方法进行研究，通过融合这两种技术，提出一种快速获取待定点高程的具体流程和操作方法，并通过工程实例验证。结果表明，本方法获取的高程外符合精度均小于5 cm；可以有效鉴别已有成果的可用性，并判别其高程系统的类型；该方法不仅准确可靠、便捷高效，而且可以降低生产成本，对类似工程具有参考价值。     

一类广义中心对称矩阵的Procrustes问题

设R∈(C)n×n为广义反射矩阵满足R=RH=R-1≠±In.若G∈(C)n×n满足RGR=G,则称G为广义中心对称矩阵.所有n×n阶广义中心对称矩阵的全体记为GCS(C)n×n.考虑问题Ⅰ给定X,Y,D∈(C)n×p,求A,B∈GCS(C) n×n,使得‖AX-BY-D‖=min.问题Ⅱ给定,∈(C)n×n,求((A),(B))∈ψ(X,Y,D)使得‖(A,B)-((A),(B))‖=min(A,B)∈φ(X,Y,D)‖(A,B)-((A),(B))‖(ψ(X,Y,D)是问题Ⅰ的解集合).文中给出了问题Ⅰ的通解表示及问题Ⅱ的唯一解,的表达式.     

基于视差几何模型的立体视觉测距方法

为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定过程的改进,利用MATLAB获得了较高精度的摄像机参数;然后,利用Bouguet算法和BM算法进行立体校正和立体匹配;最后,利用视差几何模型去除干扰区域获得清晰完整的视差图以实现对目标的标记和测距.实验表明:该方法测距时间为181. 59 ms,且距离小于1 800 mm时,误差最大不超过2%,满足了精度和实时性要求.     

矩阵方程AX+XB=D的最优解

考虑如下问题问题1.给定A∈SRm×m,B∈SRn×n,D∈Rm×n.记S1={X|X∈Rm×n,‖AX+XB-D‖=min},求∈S1,使得‖‖=min.问题2.给定A∈SRm×m,B∈SRn×n,D∈Rm×n.记S2={X|Xm×n,AX+BX=D},求∈S2,使得‖‖=min.借助于矩阵分解得出了问题2有解的充分必要条件,给出了问题1与问题2的解的表示.     

模拟试箱技术在2500TEU集装箱船上的应用

由于采用现场试箱工艺进行集装箱货舱精度的检验对企业的成本、人员安全、生产周期产生不利影响,开发模拟试箱软件进行标准集装箱尺寸与箱位空间的匹配模拟。以2 500 TEU集装箱船为例主要介绍采用全站仪三维测量与分析方法,结合模拟搭载的思想,实现模拟试箱,并成功在5 000 TEU集装箱船、2 500 TEU集装箱船上应用。     

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。     

巨型人字门底枢移位与复位探讨

<正> 1 引言葛洲坝1~#船闸下首两扇人字闸门,是我国目前最大的水工钢闸门,单扇门叶规格(长×高×宽)为19.7×34.59×2.7(m)、重609t。该闸自1988年试航以来,虽然通航时间有限,但是,其底枢却连续出现移位故障,这在我国船闸运行史上实属罕见。底枢移位后,人字门受力工况恶化。对底枢移位原因、复位方法以及如何控制或避免底     

利布赫尔船用回转起重机液压系统的发展及国产化

随着我国造船工业的发展,对船用配套设备的要求不断提高。我厂于1980年引进了利布赫尔的 B 型、D2×B 型、SB 型、D2×SB型和 PBW 型等5个系列286个规格的船用电动液压回转起重机技术。自1980年我厂为上海沪东造船厂生产的7500吨客货轮配套的第一台 B5/14—16型5吨船用起重机开始,迄今在短短的十年中,为国内和国外的各种船舶配套生产了利布赫尔型船用起重机共一百多台,机型有 B 型、PBW 型、BW 型、D2×S 型和 S 型,起重量从2吨到50吨。     

金属结构理论线标准的应用

介绍了《金属结构理论线标准》应用时的简便记忆方法 ,以及实际施工时在特殊节点情况下对该标准的应用 ,供有关人士参考将横舱壁上的角钢扶强材以其内缘为理论线。这样一来 ,舱壁扶强材的腹板就可以与甲板纵骨处在同一平面上 ,见图 3,既解决了肘板安装的困难 ,又使该处结构连接更加合理 ,从而增加了节点强度。图 1　某 5 4m石驳横舱壁与甲板的一个节点图图 2　以角钢外缘为理论线时的情形　　又如 :在检验另一条 4 8m石驳中 ,其甲板纵骨与横舱壁扶强材节点如图 4。此处 ,纵骨为⊥2 0 0× 875× 9。按理论线标准 ,应以靠近中心线的一边为理论线。横舱壁扶强材角钢折边朝向中心线 ,其理论线也就离开了中心线 ,此时 ,就出现了类似于上例的情形。虽然此时因纵骨为T型材 ,不致使肘板装配产生困难 ,但因腹板错开 ,节点也就明显不合理。所以 ,作者也提出了与上例同样的建议 ,被船厂工人采纳。需要指出的是 ,因该船有底纵骨L90× 90×10 ,还要注意将底纵骨的理论线也移到内缘 ,以保证与横舱壁扶强材之间节点的合理连接。类似情况 ,在船舶建造中时有发生 ,笔者认为 ,处理时 ,只要抓住主要矛盾 ,一切问题都可迎刃而解。3　结束语标准是经验的结晶、技术的升华、工艺的轨道、质量的验规。这句话给所有的标准作了系?     

长江上游九龙滩航道整治方案及效果分析*

船舶吨位提高、大型港口作业区发展需要提升长江上游九龙坡—朝天门河段航道等级。为满足这一需求,通过物理模型试验研究九龙滩航道整治方案,使该河段航道尺度由Ⅲ级（2.7 m×50 m×560 m,水深×航宽×弯曲半径）提升为Ⅰ级（3.5 m×150 m×1 000 m）。分析工程实施后的效果得出：1）九龙滩滩段整治后航道尺度满足设计要求,航道条件趋近一般航道,航宽足以正常会让船舶。2）彻底解决了九龙滩滩段弯曲、狭窄、水流急的状况,水流由以前的泡漩状态改善为现在的稳流状态。3）船舶明显更易控制,通过弯道更加安全。     

板桩驳岸漏砂防治

新通海沙南通开发区下段岸线调整工程Ⅱ区板桩驳岸工程,位于江苏省南通市江海镇团结闸西侧,苏通大桥下游1km处。板桩驳岸呈“Г”型,驳岸伸向江心（南北）长2063m,顺岸向（东西）长914m。其结构形式为有锚板桩结构,南北走向桩基由1748根1．18m&#215;0．38m&#215;20m钢筋混凝土板桩组成,东西走向桩基由1575根0．58m&#215;0．38m&#215;20m钢筋混凝土板桩组成,     

泰东河大桥钢筋混凝土系杆拱结构施工

位于泰州市境内的泰东河大桥是兴泰公路上跨越泰东河的一座大型桥梁，大桥全长597．48m，桥跨布置为14&#215;20m+71．48m+12&#215;20m，桥面宽度2&#215;0．75m+10．5m=12m。设计荷载汽-20，挂-100，人群荷载3kN／m^2。