论两轮摩托车的转弯制动性能

按照摩托车转弯制动开环试验方法，模拟两轮摩托车的转弯制动工况，建立了六个自由度非线性微分方程组表示的动力学模型。以摩托车圆周运动时的稳态转向为初始条件，述了有关参数的计算方法，然后用四阶龙格－库塔法求出微分方程组的数值解。描述和研究各重要参数的变化及其对转弯制动性能的影响，并对摩托车驾驶提出合理建议。     

非满载液罐汽车转弯制动稳定性研究

本文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下，由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定剂性的影响，文中建立了有关数学模型，分析研究的罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。     

汽车制动性能的检测

通过分析汽车制动性能各评价指标间的关系，指出了我国现行汽车制动性能检测标准的不合理之外，并总结了影响制动性能检测的因素。     

载货汽车转弯制动模拟研究与评价

本文通过７个自由度的车辆模型，采用计算机模拟技术，研究了载货汽车转弯制动工况下的动态特性及评价问题。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

摩托车的制动和转弯技巧

在驾驶摩托车的过程中,制动和转弯是经常要用到的操作。下面我们分别谈谈制动和转弯的应用技巧。一、制动摩托车都有前后两个制动装置,在行进途中制动时身体会向前移动,此时前轮承担较大的重量,而车轮与路面的摩擦力与车轮对地面的压力成正比,因此前制动装置在制动时起主要作用     

乘用车制动标准对汽车制动性能的评价

汽车制动性能是汽车安全性的重要评价指标之一,本文主要通过分析我国现有乘用车制动有关标准:GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》、GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》中的相关要求,对乘用车制动性能进行评价。     

汽车全工况操纵和制动动力学17自由度的建模与仿真

本文描述了１７自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模，仿真与验证。该模型考虑了侧风，有无防抱系统，高速，变车速，双移线转变制动等各种极端工况，仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合，证实了该算法与模型具有很好的精度。     

汽车制动性能的简易评价方法

为方便购车者对市场上在售汽车的制动性能有较为直观的认识和清晰的比较,文章提出了汽车制动性能的简易评价方法,以百分制为标准,运用MATLAB软件进行数值拟合,根据各指标得分方程得到汽车的制动性能,并运用该方法对10辆样车进行评价分析。评价结果表明,该方法可以准确反映汽车的实际制动性能,具有较好的实用性。同时,该方法还可以作为专业人员进行更深层次研究的理论参考。     

论现代汽车的制动性能及对策

建立在开环系统上的传统制动性能概念导致人物力力的浪费。事实上制动性能是人－车－环境闭环系统的特性，这一重要的立场将给出有关制动性能的一些新概念，对对策产生重大的影响。本文综合分析了若干文献及作者实践经验，提出了对策。     

汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析

本文采用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ随机抽样方法，建立汽车制动功能失常故障树仿真模型，编制出故障桎仿真程序ＳＦＴＡ，求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析，不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难，而且能够从仿真的运行过程中，观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用，对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。     

汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证

本文提出了一种汽车直接线制动性能的分析和计算方法，并对具体的车型进行了模拟计算和实车道路试验，分析结果表明，计算与试验具有较好的一致性，相比之下，在计算中引入滑移率，考虑车轮半径变化等因素，所得结果更为接近实车路试结果，用所述的分析和计算方法分析汽车制动性能，揭示出用传统方法分析时所掩盖了的一些重要现象，且为在汽车制动性能分析中综合考虑人机工程的因素提供了一种途径。     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。     

计算机模拟技术在汽车制动稳定性研究中的应用

本文介绍了一种12自由度模拟程序,可对汽车制动的动态过程进行模拟计算。模拟程序中采用了最新轮胎纵滑与侧偏联合力学特性半经验模型,对汽车的悬架及转向系统的运动学关系进行了较准确的表达,同时考虑了各结构参数及使用参数对汽车运动的影响。通过对CA141和CA136LF型汽车的模拟计算及实车试验比较可知,模拟结果与试验结果相符。文中给出了模拟计算在产品开发中的应用实例和一些有参考价值的模拟计算结果。     

前轮定位角对汽车转向回正作用的影响

利用数学方法，通过将前悬挂系统简化为相关杆系，论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响，并求出了使汽车具有转向回正作用时，上述有关角度之间的数学关系。     

车辆动力转向系统非线性仿真研究

车辆液压动力转向系统通过伺服阀控制压力油的方向和流量,把转向盘输入的转角信号转变为车轮的偏转角度输出。在车轮偏转过程中,影响车轮偏转的力主要是地面摩擦力和轮胎的弹性变形力,因而动力转向系统所受干扰力的基本特性是非线性的,文中结合液压系统理论和Simulink控制系统仿真软件,计算并仿真了在非线性干扰力作用下的液压式动力转向系统的动态特性。     

键图法对汽车制动传动系统动态特性的模拟研究

本文采用一种新的系统动力学方法——键图法对汽车气压制动系统进行动态模拟和数字仿真。首先是建立键图模型,并在此基础上用状态空间法得出系统的数学模型,然后再用CSSF仿真程序求解。计算结果与实验数据比较,证实此法有较好的精度。