克令吊吊重坠落故障分析及改造方案研究

文章分析了克令吊重物坠落的故障原因和克令吊实施改造方案的审定,彻底解决了重物坠落的系统故障缺陷,是一例克令吊改造的成功范例。     

深海平台复合单系泊缆形状和张力分析

以一工作水深为310 m的转塔式浮式生产存储系统为例研究了复合单系泊缆索静力特性的计算方法,用C++编写了基于悬链线方程式的深海平台系泊缆形状和张力的分析计算程序,计算并分析了复合单缆在无浮筒重物、只有浮筒、只有重物、既有浮筒又有重物四种情况下的形状和张力,为动力计算提供条件。本方法简单直观,并且完成一次计算所耗时间不到1 s,特别适合于需要多次迭代计算复杂系泊系统静力特性的等效水深截断系统优化设计。     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.     

吊装时起重物计算重心点与斜吊问题探讨

文章针对起重吊装作业中起重物计算重心点及在吊装过程中暴露出的斜吊问题进行了理论分析,探讨了1台、2台及3台吊机吊装时起重物出现倾斜状态的原因及认识上存在的问题。     

液压油粘度误选一例

2002年3月,我公司接修一台日本20 t加藤汽车起重机.司机反映,冷机起动后,主钩起升可起吊重物,重负荷工作1 h后,主钩起升系统起升无力,基本无动作. 按由简入繁的工作程序,在修理过程中,我们首先让吊机钩头悬挂重物起升,动作正常.但热机后,起升系统不起作用.     

起重船吊物系统在波浪中的动力响应

本文研究起重船在波浪中作业时吊物系统的动力响应。文中提出船体——起吊重物体的力学模型,建立了起吊过程中重物运动的非线性微分方程组。采用新切片理论在频域内得到船体运动,用数值计算方法求得重物在空间的摆动规律和吊索的动张力,并与模型试验结果比较,两者基本相符。通过这一实例1600t 起重船的计算,对吊物系统动力响应随不同索长、起吊速度及不同浪向的变化进行了讨论,从中得到某些重要结论,可供设计者和使用者参考。     

水下起吊作业力学特性研究

一种不同于常规的新型起吊方式一水下起吊正被发展中的深海技术考虑采用.文中采用了集中质量法建立了重物一起吊缆动态运动的数学模型,对坐底物品的吸附力特性与机理进行了初步探讨,估算出海底底质对重物的吸附力,讨论了在吊放回收物品过程中由于缆长变化引起的节点变化的数值计算处理方法,给出了边界条件和初始条件.计算模拟与分析了水下起吊整个作业过程,包括:起吊离底、回收物品与吊放物品,得到了每个作业阶段的动态响应与力学特性.     

横倾补偿装置在船舶倾斜试验中的应用

利用船舶配备的横倾补偿装置代替移动重物完成倾斜试验。     

扩大B75集装箱正面吊运机功能的简易方法

1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢?     

缆索扭转得到补偿的摩擦绞车

本文介绍了一种供研究深海情况用的大容索量绞车,通过采用双向绕索,补偿了这种深水绞车缆索的扭转,从而改善了受力状况。同时能比较准确地维持所吊重物的方位,并将缆索使用寿命提高一倍以上。     

大型浮吊吊重试验方案研究

以海洋石油201深水铺管起重船为例,制定了一套以大型浮箱为吊重物的实验方案,着重讲述了浮箱的悬挂方法、加载过程及实验的步骤,在满足试验要求的同时方便了载荷的加减同时增加了实验的安全性.     

横倾补偿装置在船舶倾斜试验中的应用

利用船舶配备的横倾补偿装置代替移动重物完成倾斜试验.     

大型远洋拖网渔船拖网被动补偿系统的研究

拖网被动补偿系统是针对大型拖网渔船上拖网在作业中保持一定的网型而设计的装置。通过介绍拖网被动补偿系统的方案设计和工作原理,分析补偿系统的受力情况,构建重物位移与船体位移之间的数学模型;以及对补偿系统的重物位移和补偿效率进行仿真分析,从而得到蓄能器的体积和船体升沉的周期对补偿系统的补偿效率影响的仿真曲线,这为相关设计人员对拖网被动补偿系统的设计计算提供了理论指导。     

大型全回转起重船的调横倾系统设计

摘 要：作为大型全回转起重船,其回转起重作业时需要具备与起重能力相匹配的横向调载系统。全回转起重机所吊重物从船尾转向舷侧时,起重机和重物重心的变化导致其施加给船的力矩发生变化,从而使船产生横倾,如不采取相应措施,船会有发生倾覆的危险（反之亦然）。为平衡上述变化,需要快速向反方向调拨压载水,使船的横倾控制在安全范围之内。故对于该类船型而言,一套高效、快速、智能的调横倾系统至关重要。本文论述大型全回转起重船调横倾系统的常规设计方法,发现常规全回转起重船调横倾系统设计中存在的问题,并提出有效的解决途径。     

推荐车间桥式起重机安装智能型制动器

车间桥式起重机应用广泛,工作频繁,其安全性十分重要.在吊重物停止时,由于其惯性载荷大,特别是当重物不在结构的中点,在作业过程中停止时,起重机容易受到极大的冲击,可产生巨大的噪声,可能造成设备损坏和所吊重件摇荡、跌落等严重后果.因此,常常调松制动器,以减小冲击,但在真正需要紧停时,制动器又不能发挥作用.通过研发智能型驱动器,令制动时间和制动力可控,可解决制动冲击问题.测试结果表明,采用智能型制动器,紧急制动时的冲击明显小于传统制动方式所带来的冲击.     

深潜器水下作业机械手

我所研制的深潜器水下作业机械手是一种深潜器用大型多关节液压械机手,近几年,经过多次试验室试验及海中试验,达到了各项试验指标,并能在海中完成拿取电缆和重物的作业,使用部门已经验收。这种水下机械手是近年来我国第一个试制成功的大型机械手,也是首次在海中完成水下作业的机械手。现将其主要性能介绍如下。     

多用途船起重及重物失落工况分析

通过对一艘8 800 DWT多用途船按照MSC.415(97)衡准要求的稳性计算分析,分析了衡准的适用性,不同工况、不同初始条件下船舶起重状态的稳性,不同工况下起重作业发生重物失落状态的稳性,以及船舶不同工况下的极限起重能力。     

IHI型克令吊的保养、故障分析及电马达转子更换

文章作者利用在船亲身经历的克令吊故障,通过对设备图、说明书与实际设备的细致分析、排查,阐明了克令吊不能吊起重物的常见故障,及自修和更换克令吊电马达转子的过程。     

水下脉冲噪声源定位原理与方法研究

重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间,通常会产生脉冲噪声,并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法,就是为了发现落水重物并确定其着底位置,以便快速打捞或其他处置作业,这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势,论文研究了基于四传感器声学定位系统的工作原理并进行了仿真验证。仿真验证采用理论公式直接计算和半径搜索法相结合的方式进行定位,表明四传感器声学定位系统定位快速且精度高,尤其是定位脉冲声源的方位角精度很高,具有工程应用前景。论文还讨论了影响定位精度的若干因素,为声学定位系统定位水下脉冲噪声源提供了一种解决方案。     

不同阻尼地板偶发振动抑制效果的试验研究

设计了不同硬度的阻尼地板替代目前铝合金地板来解决重物掉落引起舰船舱室内地板的偶发振动问题,其中间阻尼层的聚氨酯硬度分别为75HA、85HA、95HA,通过理论分析与用钢球模拟重物自由下落碰撞阻尼地板的试验,与铝合金地板的加速度响应作对比,研究了不同阻尼地板的隔振效果。研究结果表明,阻尼层硬度的增加会使得阻尼地板的隔振效果降低,并且阻尼层硬度对高频隔振效果的影响要小于对低频隔振效果的影响。