驼峰解体作业中自动提钩机制的研究

用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题.结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术,为驼峰自动提钩提出一种新解决方案及心得思路     

阜阳北站驼峰解体作业中“咬钩”原因分析

驼峰“咬钩”是驼峰解体作业中车钩提开而车辆未能正常分离的现象,发生“咬钩”现象会增加解体车列占用驼峰的时间,影响驼峰解体效率.本文针对阜阳北站驼峰发生“咬钩”现象增多的情况,在对驼峰“咬钩”专题写实数据进行整理分析的基础上,从人员、车辆、天气、线路四个方面对阜阳北站驼峰发生“咬钩”的原因进行分析,得出提钩时机掌握不当、推峰速度控制不当、“钩不脱手不离”执行不到位、单人提勾、车钩的热胀冷缩现象、线路变形等都是导致“咬钩”的原因的结论.     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

提钩机器人——驼峰摘钩作业自动化的构想

列车进行编组作业的地方俗称驼峰场。南来北往的列车聚集到编组场进行重新编组,才能把不同的货物运送到各自的目的地。其中重要的一环就是要把列车推上驼峰,然后按照重新编组的要求进行提钩作业(列车解体),将各个车辆通过驼峰溜放下来,通过道岔的开合减速后分别挂接到各自方向的车列上。     

驼峰列车解体钩计划实时显示系统软件的设计及实现

介绍编组站驼峰列车解体作业钩计划微机控制实时显示系统,各功能模块的设计及软件处理的主要技术特点。     

关于驼峰高速控制中钩车溜行过程几个特殊现象的理论分析

针对驼峰调速控制过程中几个车辆溜行的特殊现象，从设计角度进行了理论探讨，并对单个车辆与大组车在不同调速设备上的走行性能进行了具体分析，通过将设计结果在现场控制中的实际应用，对驼峰设计的有关理论及相关参数的确定进行了验证。     

对驼峰"顺钩"撞车事故的电路分析

驼峰溜放作业过程中,溜放车辆一旦离开峰顶便处于自由走行状态,在自动或半自动驼峰作业中,车辆的走行路径都是按预排执行程序自动排定的,一旦发生电路故障,车辆会在无控制状态下进入非预定进路,造成严重后果.因此,采取一切措施保证作业安全是十分必要的.     

柳州南站驼峰溜放钩车挂重问题的原因与对策

针对柳南驼峰峰高偏高、控制系统不完善、减速器制动力不足等问题,分析造成溜放钩车挂重问题的原因,提出解决这一问题的对策。     

货车上作用钩提杆左右横动量检测的探讨

本文对铁路货车上作用钩提杆左右横动量尺寸在不符合要求时的危害进行分析，对其测量方法进行了探讨，提出了可行的建议。     

内燃机车自动提钩装置的研制和应用

论述了内燃机车自动提钩装置的研究和应用。     

确保驼峰调车作业安全的思考

驼峰作为编组站的核心调车设备,在保证编组站畅通、干线通过能力等方面发挥着重要作用,因此驼峰作业存在的安全问题不容忽视。通过调研,分析驼峰安全制约因素,提出解决问题的办法和建议。     

17号车钩提钩装置存在问题的分析与建议

本文对新型货车17号下作用车钩提钩装置在运用及检修中存在的问题进行了探讨分析,并提出了改进建议及措施。     

驼峰车辆减速器设备的设计选型

作为驼峰场的主要基础设备,车辆减速器设计选型对驼峰控制系统的运行效果和安全性至关重要。在分析驼峰计算机控制系统对车辆减速器的性能要求的基础上,根据国内在用的各种车辆减速器的实际使用情况,提出了车辆减速器设计选型中应注意的一些问题。     

包头西站驼峰调车作业安全的思考

针对包头西站驼峰调车中存在的三大安全隐患,即溜放车组在峰下侧面冲突或追尾、溜放过程中道岔中途转换、溜放车组在顶区内超速连挂进行深入分析,通过提高调车计划和驼峰作业质量,建立互控联控调车安全网络,制定驼峰调车作业管理标准和考核办法,以及提高调车人员素质等安全对策,实现包头西站驼峰调车作业安全的有序可控。