基于AMESim的有轨电车液压制动单元建模与分析

基于低地板有轨电车液压制动原理,参考用于长春轻轨低地板车制动系统,运用AMESim仿真软件,建立拖车液压制动单元模型,仿真分析关键元件的性能和制动系统的制动过程,并讨论了蓄能器参数对制动缸压力动态性能的影响。仿真结果从理论上验证了制动单元的可靠性,也通过参数化动态分析为国产化液压制动系统的设计、改进提供了依据。     

基于AMESim的甘蔗收割机液压系统建模与仿真研究

通过简要介绍甘蔗收割机类型和主要结构,设计出了小型整杆式甘蔗收割机的液压系统。对该液压系统的闭式行走系统的控制特点和DA阀工作原理进行了分析;对开式工作装置液压系统中采用的LUDV负荷传感控制系统的控制原理及优点进行了分析;并利用AMESim软件对部分执行机构进行建模仿真。仿真结果表明:LUDV负荷传感控制系统符合机器的工作要求。     

基于Amesim的整车制动系统建模与仿真

设计整车制动系统的结构方案,阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型,通过该模型仿真汽车在制动踏板位移分别为30,40,50 mm时,分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况的制动过程,结果表明:仿真结果与理论计算一致,该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程,给汽车制动系统的研发提供理论依据,可缩短制动系统的研发周期。     

基于AMESim电控空气悬架系统性能仿真研究

基于AMESim软件建立1／4空气悬架系统模型,利用Matlab软件设计空气悬架系统控制器,使用Matlab和AMESim对空气悬架系统进行联合仿真。白噪声路面信号输入下的联合仿真结果分析表明,安装主动空气悬架系统车辆的最大振动加速度与振动加速度均方根、平均车身高度、动载荷均比安装被动空气悬架系统的车辆小,该仿真结果符合有关主动空气悬架系统的一般研究结论,该控制方法可以有效提高车辆的平顺性。     

闭式液压系统马达转速动态特性仿真

为了研究闭式液压回路中影响马达转速动态响应特性的影响因素,建立了闭式液压系统的AMESim仿真模型。通过数值计算分析了转动惯量、负载大小及驱动回路高压腔管路长度对马达转速动态响应特性的影响情况,为实验台相关设计技术参数的选取提供了参考依据。     

浅谈汽车制动防抱死系统(ABS)

ABS是汽车制动防抱死制动系统的英文缩写,它的主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向,从而提高车辆行驶的安全性。     

汽车ABS防抱死制动系统使用分析

本文介绍了汽车ABS系统的性能、工作原理及优越性。     

基于半车模型的悬架与ABS系统协调控制研究

运用模糊控制和滑模控制方法分别对半主动悬架系统和防抱死制动系统进行控制,建立了半主动悬架和防抱死制动系统的联合仿真模型,同时建立协调控制器对制动系统和悬架系统进行协调控制,仿真结果表明车辆性能参数得到了有效改善。试验结果表明,车辆制动减速度增加15%,距离和制动时间分别得到13.86%和11.38%的减小,车身俯仰角和质心垂直振动加速度分别有18.1%和16.2%的减小,试验验证了仿真模型的正确性和协调控制策略的有效性。     

基于AMESim的汽车制动系统性能研究

利用汽车制动管路波动负载发生装置研究汽车制动性能是一种新方法。采用AMESim这一模块化的仿真平台,建立了带有波动负载发生装置的汽车系统动力学模型,并进行了直线加速和减速的仿真试验。通过与国际同类仿真软件veDYNA进行对比试验,验证了汽车动力学模型的正确性。利用BOSCH-SDL26型汽车性能检测线进行了波动负载发生装置的实车试验,说明波动负载发生装置能够在制动过程中产生与ABS相近的制动效果。     

矿用自卸车流量放大器AMESim建模与特性研究

以300 t矿用自卸车全液压转向系统中采用的流量放大器为研究对象,为了研究其压力特性和流量放大特性及进一步研发同类产品,在矿用自卸车流量放大器的原理基础上,利用AMESim仿真平台建立自卸车流量放大器的动力学模型.设置模型中的主要参数,对流量放大器的动力学特性进行仿真研究.研究发现:流量放大器响应特性好,在阶跃转向流量35 L/min时,响应时间约为0.16 s;流量放大器的放大特性好,在较长时间内成线性变化,放大倍数基本稳定在8倍;流量放大器的入口压力随负载变化而变化,但其放大流量随入口压力的变化很小,可见流量放大器的压力稳定性好.     

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无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统（ABS）进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.     

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制

在研究汽车ABS的基础上，研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器．介绍研制的控制器。并对研制出的样件在试验台上进行实验．实验结果表明，采用80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求，硬件设计和软件算法正确，输入信号的确定与处理方法是恰当的，控制逻辑选择基本合理．     

计算机仿真技术在ABS中的应用

随着计算机技术的发展,建模和仿真在汽车发展领域有了广泛的应用。ABS作为汽车主动安全领域重大发明,提高汽车的制动稳定性同时缩短制动距离,为驾驶员和乘客提供了安全可靠的保护。文中采用计算机仿真软件Matlab/Simulink对起初ABS进行了建模和仿真,得出了仿真曲线,验证了汽车防抱死制动系统具有优良的方向操纵性和制动效能。     

基于Labcar的ABS控制器HIL测试

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.     

威驰轿车制动防抱死系统的原理与检测

介绍了威驰轿车制动防抱死系统的结构、工作原理及性能检测方法。     

奥迪A6轿车ABS/ASR自诊断系统

奥迪A6轿车装备了具有电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS＋EDS）,并配套使用了驱动防滑控制系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死,EDS借助电子控制对空转驱动轮进行制动,ASR在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内起作用。介绍了奥迪A6轿车ABS/ASR的自诊断功能、安全措施、故障诊断原则及至诊断方法。