提高船舶定位教学效果的探讨

从天文定位、雷达定位两个方面，总结船舶定位教学容易出现的有关学习态度、教学设备、教学安排、教学方法等问题。并对这些问题的解决提出了切实可行的对策。     

采用高新技术的汉堡港集装箱码头

<正>汉堡港口与货栈股份公司(HHLA)是汉堡港最大的装卸公司,吞吐的集装箱量占整个汉堡港的62％。公司的布查特港池集装箱码头占地1.5平方公里,1994年吞吐集装箱130万TEU,是汉堡港最大的集装箱码头。最近公司在集装箱装卸技术上取得了重大突破,是全球第一家在装卸和搬运集装箱上引入跨运车自动定位系统的港埠公司。定位系综合运用卫星定位(DGPS)和激光、雷达(LADOR)定位双重平行系统。要综合运用双重系统是因为每一套设施的定位误差虽然很小,不到半米,但对公司实行全面整体计划和控制系统所制订的高质量标准来说,这样的误差是不能接受的。公司的作业要求百分之百有效、精确,将两个系统综合运用才能达到要求。 布查特港池码头采取此项新技术的背景条件有:     

GPS定位法与COSPAS定位法的比较

此文通过对GPS和COSPAS两大系统多普勒定位法的比较,加深对多普勒定位的理解,有助于掌握COSPAS系统的搜救过程。     

某船上建总段码头吊装定位

本文主要介绍某船码头水上吊装上建总段的技术难点、定位检验方法.     

几种船舶定位方法在天津港引航作业中的应用

文章将引航工作实践中的体会总结出导标定位、坐标定位和仪器定位的方法，并结合实例加以说明。     

固定水域办公用趸船新型定位方法

设计了三桩抱箍定位、四桩浮箱2种新型定位桩定位方式,解决了由于固定水域不允许抛锚的难题,同时提升了办公用趸船的稳定性和舒适性。相对于传统的定位桩方式,该新型定位方法不仅安装方便,容易拆卸,还降低了客户资金成本。     

适合近岸管节水下施工的测量塔全站仪定位方法

通过对全站仪的边交会定位法、角交会定位法、边角交会定位法和极坐标定位法的理论及方法进行研究,提出适合沉管隧道近岸管节水下施工定位的最优测量塔全站仪定位法以及适合工程应用的最优参数。实际工程也检验了研究结论的正确性和可操作性。     

舰船网络入侵数据高效定位方法优化研究

在舰船执行航行任务时,网络会出现局部网络、全局网络被入侵数据干扰的情况。传统的入侵数据定位方法,只能按照入侵数据属性,进行单向入侵数据定位,导致定位结果遗漏部分入侵数据,因此需要优化舰船网络入侵数据高效定位方法。该方法根据建立的定位模型,对网络入侵数据进行全局性定位;通过优化入侵数据定位规则,剥离定位范围内的其他数据;双向定位入侵数据、维护入侵数据后继节点,实现对舰船网络入侵数据的定位优化。实验测试结果表明,优化后的方法,可以完全定位4种不同的入侵数据,而传统定位方法遗漏前3组部分入侵数据的情况下,还完全遗漏了最后一组单一性质的网络入侵数据。     

船舶机动定位技术研究

通过与传统的动力定位控制方式进行比较,介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学 模型,探讨了机动定位技术的原理 与主要技术难点,分析了其实现方法。     

用球面三角计算天文船位

此文介绍用球面三角直接计算天文船位,为计算机技术应用于天文航海建立数学模型。     

舰船远程通信信号的定位算法研究与仿真

舰船通信过程中对信号源进行通信定位,能够准确捕捉舰船所在位置。传统远程通信信号的定位算法无法进行高精度的定位,同时舰船运行速率会影响通信定位质量,针对上述问题,提出舰船远程通信信号的定位算法。在传统信号定位算法基础上进行加权处理,优化测距误差自校正流程,降低行速率对通讯定位的影响,增设自校正定位计算,加强定位计算质量。实验数据表明,提出的通信信号定位算法能够对舰船进行高精度的信号定位。     

基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法

针对传统的船舶海上目标远距离定位算法存在的缺点,如定位精确度低、数据处理耗时长等,提出基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。首先,基于物联网技术中的节点定位技术,针对船舶的3个自由度建立船舶运动模型;然后,确定未知节点的初始值,再与信标位置节点相结合,利用最小二乘法对定位偏差进行计算;最后,将初始值进行递归,得到未知节点坐标,至此实现基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。实验结果表明,与传统的定位算法相比,提出的定位算法的数据处理耗时最多可减少35 ms,平均定位误差减少0.58 m,其定位精确度更高,耗时更短,可以有效地实现船舶海上目标远距离定位。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

天文定位新方法的研究

本文提出一种新的天文定位法。该法是根据空间解析几何中直线与平面的夹角推得公式：ｓｉｎｈ＝ａｓｉｎδｃｏｓλ＋ｂｓｉｎδｓｉｎλ＋ｃｃｏｓδ。如果对三个天体观测,则可以得到三个这样的方程。解方程组求ａ、ｂ、ｃ,再经简单换算即可求得船位。     

白昼测天定位时机的确定

在白昼测天定位中，首先需要解决的问题是观测时机的问题。本文以天体周日视运动和测天定位的有利条件依据，具体分析了几种情况下测天定位的观测时机，得出了观测的模式和确定测时机的简单方法。     

基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量

针对水声定位浮标基阵的水下运动目标的轨迹测量时,由浮标水下阵元位置误差引起系统的误差,提出以短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。仿真结果表明,采用短基线组合定位技术,能保障浮标水下接收阵元的定位误差小于0.3 m,系统水下定位误差小于3 m,满足对水下目标轨迹的精确测量技术要求。海试结果证明效果可靠。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。