某型号武器系统跟踪机构装配过程研究

总结了某型号武器系统红外跟踪探测跟踪机构的装配过程控制技术和测试。扼要地叙述了跟踪机构的结构特点、性能指标、机械装配及装配过程中采取的一系列工艺措施。通过优化设计装配顺序和工装,为关键部件的装配和检测创造了条件,使产品的装配质量大大改观,保证了产品的一次装配成功。     

船体垂直接缝装焊用机械化设备

本文介绍苏联研制的用于船体垂直装配接缝装焊的机械化成套设备:气割机和装配焊接机组的概况。     

自动与柔性配装中高精度多自由度自动化机构的气动实现方法

自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术,在装配中能有效取代人手操作,但运动精度一直是其应用的难点所在。本文结合现代气体技术新发展,介绍了多种高精度多自由度自动装配机构的气动实现方法。     

大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统设计研究

结合"大型船舶柴油机装配工艺智能编制"的研究课题,运用专家系统的知识,将人工智能、网络数据库、软件工程等理论与技术应用到大型船舶柴油机装配工艺编制设计中,建立一个能用于船舶柴油机制造厂进行柴油机装配工艺编制和管理的专家系统应用程序框架。本文介绍了大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统的设计方案。     

船舶柴油机装配工艺编制专家系统之范例库设计

结合研究课题,运用专家系统的知识,将人工智能、网络数据库、软件工程等理论与技术应用到大型船舶柴油机装配工艺编制设计中,建立一个能用于船舶柴油机制造厂进行柴油机装配工艺编制和管理的专家系统应用程序框架。介绍了大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统的范例库设计。     

船舶柴油机装配工艺专家系统之任务管理实现

结合研究课题,运用专家系统的知识,将人工智能、网络数据库、软件工程等理论与技术应用到大型船舶柴油机装配工艺编制设计中,建立一个能用于船舶柴油杌制造厂进行柴油机装配工艺编制和管理的专家系统应用程序框架。介绍了大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统的任务管理实现。     

可重构模块化机器人的研究

可重构模块化机器人是一种机器人结构构形能够根据工作任务和工作环境的不同而改变自身构形的一种机器人,根据构形改变的能力分为可重构机器人和自重构机器人。本文首先分析了可重构机器人和自重构机器人的国内外发展状况,总结了可重构机器人和自重构机器人的研究内容。     

基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模

文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述问题,提出采用通路矩阵描述水下自重构机器人的不同构形,结合Kane方法,建立了水下自重构机器人的运动学和动力学模型。以水下自重构机器人的典型构形(水下四足行走构形)为例,验证了该方法的有效性和可用性。     

同时提高测速和测高精度的小卫星SAR编队构形

针对主星伴随小卫星SAR的干涉几何关系,在分别给出其测高和测速原理的基础上提出了多基线干涉提高测高精度的方法和利用对称性解耦合提高测速精度的方法.利用仿真结果对两种方法的有效性进行了验证.最后将两种方法综合运用到分布式小卫星的空间编队构形中,给出了一种空间编队构形,对编队构形优化设计具有重要意义.     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.     

系泊、拖曳、潜器脐带缆统一参数分析法

提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法。缆索为三维，受载为流体力和多点载荷扰动，不计水面波浪动态激励以及流速的变化，并用三参数函数导出一个半解析公式。只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解，从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算，可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用。     

基于I-DEAS的调距桨三维实体动画仿真

以某型调距桨为例,建立了基于I-DEAS的三维实体模型,利用I-DEAS的三维实体动画仿真功能再现了其建模、装配过程,并进行了其机构的运动仿真。     

防波板平面四杆机构设计与实现

根据防波板的设计输入和基本要求,运用相对旋转作图法设计了平面四杆机构,确定了防波板传动装置的基本尺寸链。运用Pro/E软件进行了零件设计、装配和运动干涉检查。通过验证,防波板的四杆机构设计合理可行。     

云南梨园水电站机组尾水肘管制造质量控制

通过对云南梨园水电站1#、2#、3#、4#机组尾水肘管装配的制造工艺简要阐述,提出各流程中的质量控制,旨在为今后同类工程提供参考.     

系泊、拖曳、潜器脐带缆统一参数分析法

提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法.缆索为三维,受载为流体力和多点载荷扰动,不计水面波浪动态激励以及流速的变化,并用三参数函数导出一个半解析公式.只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解,从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算,可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用.     

新型双层壳体油船装配分段的气电焊

本文介绍美国船厂使用一种独特的气电焊工艺和焊接装置，用于双一油的新型曲面船体结构装配分段的焊接，从而降低建造成本和工时的情况。     

宜昌船舶柴油机厂为您提供:

1、BW系列焊接变位机该机适用于变换焊接件的任意角度,把被焊工件所有焊缝进行平焊;工作台设有T型槽,可直接装焊各类形状工件或装夹胎具,工作台的迥转为无级调速,可用于自动焊,其倾斜和迥转可同时运行。该机还可用于喷漆和小型机械的装配及维修,亦可作为钻、     

基于SolidWorks的船舶柴油机虚拟装配及运转

在使用SolidWorks软件完成船舶柴油机装配体设计的基础上,再利用其动画制作功能,可实现船舶柴油机的虚拟装配及运动仿真.仿真结果直观、生动、形象,可验证装配序列和装配路径的可行性、分析最佳装配次序、确定最优装配路径,从而缩短柴油机的装配周期和提高柴油机的装配质量.     

小型双足步行机器人机械机构设计

本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中完成总体装配并进行运动仿真,结果表明能够实现期望的运动轨迹。     

转让项目

A1141 变位机提供单位:船舶总公司四○三厂按日本小池酸素样本仿制,工作台可转360度,倾翻角0—135度。 1T,3T,5T系列产品。可用于焊接、喷漆、装配及小型汽车修理的辅助翻转装置。