基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

皇冠3.0ABS故障码的读取与清除

皇冠3.0的制动系统采用的是分离式防抱制动系统,即前轮各装有一个车速传感器,后轮共用一个车速传感器。其电子控制装置根据轮速传感器输入的信号形成控制指令,通过压力调节装置对各轮缸制动压力进行调节,实施防抱制动。由于该电控系统具有故障自诊断功能,所以当ABS出现故障时,故障诊断系统能够自动识别,ECU对故障进行编码并存储故障信息。通过一定的程序,     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

冗余EPS电控系统失效模式研究

文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式,总结了电控系统关键器件的失效状态,并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。     

汽车线传电控制动系统及其关键技术分析

线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。     

基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...     

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system, ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力-伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

汽车电控系统故障诊断技术发展探析

汽车电控系统的结构和控制算法日趋复杂，控制范围日益扩大，控制精度日益提高，正向综合控制和智能控制的方向发展。随着电控系统复杂性的提高，对系统的可靠性提出了更高的要求。电控系统故障的自动检测、诊断及容错技术为提高系统可靠性和可维护性开辟了一条新途径，并越来越受到重视。各国相继开发的各种汽车电控系统中，几乎都不同程度地配有故障自检测和自诊断功能，     

EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展

电子机械制动系统（electro-mechanical brake system,EMB）采用电控纯机械制动技术，可实现多种主动安全控制功能，具有结构精简、响应迅速，能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状，明确其未来技术走向，本文首先介绍了EMB的组成架构，分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述；分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点，对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果；接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用，通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望，指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。     

电控发动机中汽车防抱死制动系统故障原因分析

本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、ABS传感器故障以及ABS系统线路故障等方面的根源原因,阐述了各类故障对ABS系统性能的影响,以及相应的检测和修理方法。通过对防抱死制动系统故障成因的全面剖析,强调了深入研究系统故障原因的重要性。     

汽车柴油机喷射控制单元的研究

汽车柴油机喷射控制单元是对缸内高压喷射的电子控制，其难点在于高速强力电磁阀的功率驱动硬件 和基于角度的喷射实时控制软件。本文介绍了电控泵－管－阀－嘴柴油喷射系统中电控单元的研究与开发实践。采用高频脉宽调制功率驱动电路进行电磁阀的高速强力驱动，并利用电流微分信号有效反馈了控制阀关闭始点。应用闭环控制逻辑和基于中断环的喷射控制软件实现了驱动电流的智能控制、喷射定时及油量的实时精确控制。最后通过实验证了     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

ABS电控制原理、使用注意事项及检修一般方法

现在轿车装有制动防抱死系统（以下简称ABS）一般都是机电一体化的电控式制动防抱死系统。尽管各种ABS的结构型式和工作过程并不完全相同，但都是通过对制动中趋于抱死的制动压力进行自适应循环调节，用于防止被控制车轮发生制动抱死。现应用于当今汽车上ABS最多的主要的不外乎就是三种型式：一是博世ABS系统，二是戴维斯MKIIABs，三是德尔科ABSⅥ系统。下面仅对这三种型式的电子控制过程简单地一一介绍，以供比较参考。再有，驾驶员朋友往往在使用中由于对它们不甚了解。甚至出现了把故障当正常，把正常当故障的笑话。下面就说一说装有ABS的汽车在使用和检修的注意事项及一般的方法步骤。     

电控自动变速器传感器故障诊断

传感器是电控系统的“感觉器官” ,传感器一旦发生故障 ,将导致自动变速器无法正常工作。文中阐述了电控自动变速器电子控制系统传感器的故障诊断方法     

骐达轿车ABS系统检修方法

一、骐达轿车ABS的结构特点东风日产骐达轿车的ABS防抱死制动系统由车轮速度传感器、执行器（制动压力调节器）、ABS电控单元等组成。在4个车轮处各安置一个车轮速度传感器和齿圈，将各车轮旋转速度的信号传递给电控单元ECCS。     

汽油机进气系统传感器故障诊断和应急管理策略研究

利用Q480电控汽油机的相关参数和试验数据,建立了进气管空气动态模型;结合信号特征比较法和进气管空气动态模型设计出适合于电控汽油机进气系统传感器的故障诊断策略和故障应急管理策略;最后,将自主研发的带有进气系统传感器故障诊断和故障应急管理策略的控制单元安装到整车上进行试验,试验结果证明了故障诊断策略的正确性和故障应急策略的可行性。     

汽车用高速柴油机分配泵电控系统的研究

针对ＶＥ型分配式喷油泵进行了电子控制的研究，研制成功了分配泵电控系统；开发了新的油量控制机构，在定时控制机构中，采用高速开关阀作为电液转换元件；系统地设计也电控单元的硬件系统，开发了具有层次体系的模块化结构控制软件；台架试验结果表明；分配泵电控实现了预期的控制功能、改善了柴油机的性能。     

基于SVPWM原理实现电子制动助力电机的控制和工程应用

基于SVPWM的基本原理、推导法则和控制算法,对电子制动助力的永磁同步电机进行电流环的精确控制,再加上对转速环和行程环的精确控制,实现通过电机对制动系统提供助力。通过台架和整车测试,结果表明该控制方法可行,并得到了工程应用。     

软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用

将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中，取得了良好的效果。