实时声呐检测技术在水下软体排铺设质量检测中的应用

为解决长江下游感潮河段涨落潮水位变化大、水流动力条件复杂、水下护底软体排铺设质量检测难的问题。在长江南京以下12.5 m深水航道二期工程口岸直I标段中,应用并实施了实时声呐检测技术对水下护底软体排检测的方案,实施过程中控制了软体排整体铺设质量,满足了工程需要。     

长江口深水航道治理工程护底软体排施工成套工艺及设备的开发

护底软体排铺设工艺是长江口深水航道治理工程的一项关键技术,其要求高效、优质、机械化,并实现信息化自动定位和水下检测.详细地介绍了护底软体排的施工工艺和设备的研发.     

长江下游感潮河段超长护底软体排铺设关键技术

通过研究和改进大型铺排船移动式桁架门吊吊装混凝土联锁片施工设备、超短基线水下排体定位技术和水下软体排成型状况探测技术等关键技术,提高了超长护底软体排铺设的施工效率,实时动态精准定位排体铺设过程中水底位置,检测排体水下平整度及搭接情况,满足了工程需要。     

航道整治工程中水下沉排质量检测技术探讨

航道整治工程中,如何保证软体排铺设施工依据设定标准进行,并对铺设效果检测,确认施工结果是否达到预期效果,在软体排施工中具有重要意义。文章针对航道整治工程中水下沉排效果不易检测的现状,研究了水下声呐技术、沉排图像搭接宽度识别技术原理,并通过实际案例分析验证了其软体排铺设检测效果,证明了在航道整治工程中水下沉排质量检测中应用该技术,可达到较高水平的检测结果,具有推广价值。     

长江深水砂被铺设施工工艺

因与先期软体排护底工程有重合区域,针对区域内存在块石及透水框架的问题,为避免对铺设的软体排造成破坏,在现有铺排船铺设软体排的基础上,采用铺排船进行深水砂被铺设处理,达到了阻隔碎石垫层、抛石等挤入淤泥和部分的水平排水的目的。     

深水筑堤水下软体排铺设成型质量控制

以长兴潜堤后方滩涂圈围工程为例,分别运用超短基线技术与旁侧声呐技术检测软体排铺设成型质量,研究表明:超短基线技术能够测得实时、精度较高的典型段排体铺设成型信息,但操作复杂;旁侧声呐技术可检测软体铺排整体搭接情况,但其精度和时效性较低。采用超短基线技术与旁侧声呐技术相结合的方法,可同时获取实时、高精度、全面的软体排铺设成型数据,能够有效控制深水筑堤水下软体排铺设质量。     

超短基线软体排深水水下定位检测系统设计思路

结合长江南京以下12.5 m深水航道一期工程,根据深水、大流速工况,提出了超短基线软体排深水水下定位系统的设计思路,经过系统开发、测试完成了设计,通过应用实现了软体排在深水条件下铺设定位的可视化,实时调整铺排船作业时的工作状态,确保排体铺设准确。     

长江航道整治深水区超长软体排铺设施工质量控制技术

针对软体排铺设受力复杂的问题,进行理论分析,得到了较为简便有效的软体排受力计算方法。结合长江南京以下12.5 m仪征水道整治工程特点,优化了船机设备性能,改进了复杂水流条件下深水区超长软体排铺设施工质量控制技术,提高了软体排水下定位、宽度搭接等精度和施工工效。     

超深超长软体排的加工与铺设

某航道工程.是贯彻落实关于加快长江等.内河水运发展国家战略.的重点工程。该工程软体排护底1774万㎡,其中砂肋软体排181万.㎡,联锁块余排1593万㎡。加工并成功加工并铺设的超深超长软体排,最长软体排6426米,对类似施工具有一定的指导意义。     

唐山港曹妃甸港区围堤工程的施工工艺

通过对唐山港曹妃甸港区化工管线带围堤工程大型充砂袋和软体排施工情况的介绍,研究探讨围堤大型充砂袋和护底部分软体排的施工工艺流程和关键技术,提出充砂袋棱体及软体排材料、制作和铺设的质量控制标准:通过对该围堤施工工艺的经济性分析,总结大型充砂袋围堤的施工经验,为该技术在其他工程中的推广应用提供参考.     

利用非技术手段提高水声兼容效能的研究

从水声学的角度结合声纳的作战使用及反潜编队的战术需要,对编队反潜时各平台声纳之间产生干扰的原因进行了分析,并在此分析的基础上针对不同的原冈对利用非技术手段提高水声兼容效能进行了思考.     

基于水声通信的水下机器人协作技术研究

以水下机器人的控制与协调应用为背景,提出一种基于水声通信的水下机器人协作控制方法。本文首先对水声通信进行介绍,包括水声信道特点及调制方法,然后介绍水下机器人的协作方法,并给出水下机器人的整体设计,通信模块采用了水声通信中的OFDM技术,实验结果表明,该通信方法具有较低的误码率及较高的通信速率。     

水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

沉船水下开孔抽油技术研究现状与展望

沉船中常含有大量的残油,对海洋环境造成巨大威胁,因此快速安全得对沉船进行开孔抽油作业具有重要意义。通过对现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类综述和分析,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出了沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向,水下开孔抽油能力的提升是我国发展战略的重要组成部分,也为我国“海洋强国”战略的实现提供了可靠的技术保障。     

水下通信定位导航技术分析及一体化展望

水下通信定位导航技术在海洋勘测、资源开发、海洋环境保护以及海洋军事行动等各种作业任务中都发挥着重要作用。本文通过对近年来水下通信技术和水下定位导航技术的文献进行收集整理,从而对以上技术进行分析,并且着重分析水下定位导航技术中的几种不同的方向。最后对水下通信定位导航一体化设计中所需要解决的关键技术进行分析及展望,对形成水下通信定位导航一体化组网、进一步提高水下通信的距离与可靠性以及提升定位导航的精确度提供研究基础。     

水下定向声能技术在水声对抗中的应用研究

从水下定向声能技术的概念出发,讨论了水下定向声能的基本原理;分析了这项技术的国外研究现状以及重要的军事战略意义,最后对水下定向声能技术在水声对抗领域的应用进行了展望.     

环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺及应用

传统的水下钢筋混凝土结构物维修工艺复杂,施工难度大,而采用灌注环氧水下粘结剂的方法可以方便地对面积较小的混凝土缺陷进行快速有效地修复,环氧水下粘结剂密度大、黏稠度高,其施工尚无专用设备和工艺。本文结合实际工程介绍了环氧水下粘结剂的水下灌注施工工艺,为类似海港工程混凝土结构物水下维修提供参考。     

水声对抗技术发展及其概念拓展

近年来，我国的水声对抗技术有了长足的发展，主战潜艇和水面舰已经装备了实用的水声对抗系统。面对新的国际军事形势及各种新技术的发展，水声对抗也需要随之发展。通过从深度、广度、内涵和外延等四个方面对水声对抗技术的概念进行拓展，使其更加接近概念的本质。     

距离选通激光水下成像系统研究

通过阐述距离选通技术的基本原理,对距离选通激光水下成像系统的关键技术进行了分析。介绍几种典型的基于距离选通技术的水下成像系统,搭建有效的距离选通激光水下成像系统。展望距离选通激光水下成像系统的发展趋势。