电动式AMT自动查找选换挡空位的方法

在电动式AMT控制系统中,选换挡空位值的精确与否是影响变速器换挡动作质量的关键点。介绍了选换挡的执行机构和驱动单元,提出了一种自动检测选换挡空位的设计方法,可以方便地查找出当前选换挡空位值,并在台架上证明了其可行性。     

电驱动机械变速器及测试台架开发

动力耦合系统是混合动力系统关键技术之一,文章提出的电驱动主动同步机械式自动变速器（EMT）通过电机和变速器集成技术．利用电机快速精准调速性能很好地解决了并联混合动力系统动力耦合难题。文章按照EMT系统特点,对比目前测功试验台的优缺点,提出了高效、节能及简单实用的EMT系统对拖试验台,本测试台架结合系统自身便是电驱动系统,所以采用了2套相同EMT系统对拖动试验方式,试验数据表明,电机的快速精准调速功能使得变速器的换挡时间可以缩短到0．4s,接近DCT的换挡时间,该测试台架突出了主动同步的优点。研究成果有助于解决传统AMT的动力中断时间长的难题。     

电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究

针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。     

桑塔纳轿车变速器换挡机构分析改进

研究了桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构,通过对换挡机构相关零件的力学分析和模拟整车状态下的换挡力测试,验证了在静态换档阶段同步器弹簧的弹力和定排销的定排力对整个换挡力有直接影响,从而提出了变速器两种结构改进方案.对改进后变速器进行的台架测试结果表明,1/2挡、5挡通过定排销结构改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降20N左右;3/4挡通过定排销结构、同步器弹簧改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降40N左右.     

机械式自动变速器控制系统的研究

机械式自动变速器是一种非常适合我国汽车工业发展现实的自动变速技术.文中分析了换挡时刻、轿车动力传动系统各组成部分的特性及控制方法;采用嵌入式系统开发平台,进行了自动变速器控制系统电子控制单元的软、硬件设计;将CAN总线应用于变速器控制单元和发动机控制单元的通信,实现了换挡过程中离合器与发动机的协调控制.     

AMT选换挡机构自学习控制策略研究

制造公差和长期使用而磨损等因素使机械式自动变速器的选换挡机构中产生位置偏差,影响到准确、快速地实现选换挡。为提高机械式自动变速器的鲁棒性,提出了选换挡机构自学习控制策略,分别由控制软件实现变速器装配完成后的(离线)位置初始化和变速器使用过程中的(在线)位置修正。试验表明,选换挡机构自学习控制策略取得了满意的效果。     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

奔驰9G-TRONIC自动变速器描述(下)

<正>(接2014年第12期)2.全集成变速器控制器的特点自动变速器是纵向安装的紧凑型变速器单元,要特别注意确保所涉及的换挡、润滑和控制步骤的所有元件都集成在变速器内。全集成变速器控制器的特点包括使用电动油泵,所有换挡阀和电磁阀都位于全集成变速器控制单元内,转速、油温、油压和位置等传感器是全集成变速器控制单元的一部分,全集成变速器控制单元集成在全集成变速器控制器内。3.液压阀体和油液压力油液压力分为工作油压、润滑油压、换挡油压。液压阀体如图11和图12所示。     

纯电动汽车两挡AMT电子控制单元的设计与实现

为适应纯电动汽车多挡化需求,提出一种用于纯电动汽车的两挡机械式自动变速器(2-speed Automated Mechanical Transmission,2AMT)结构及其电子控制单元(Transmission Control Unit,TCU)的软硬件设计。该2AMT为无离合器式结构,TCU软硬件均采用模块化方法进行设计。同时,基于无霍尔传感器直流无刷电机原理,提出了实现换挡电机驱动和控制的端电压硬件检测法,并制定了TCU集成换挡控制策略等。经台架试验验证,该2AMT及其TCU能够实现自动换挡,系统集成度高、实时性强,换挡时间约为2 s。试验结果表明,该2AMT系统为纯电动汽车的降本增效提供了一种有效途径,同时可为后续的换挡优化研究等提供基础和依据。     

两挡变速器换挡过程最优控制的伪谱法求解

随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率。为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制。本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡策略,选取冲击度和滑摩功作为两挡变速器换挡品质的评价函数,利用插值多项式对换挡过程中系统的状态变量和控制变量进行逼近,由插值多项式的导数值近似代替动力学方程中状态变量的微分值,将换挡过程的最优控制问题转换为非线性规划问题,并利用现有的非线性规划问题求解器进行求解。采用MATLAB软件对两挡变速器的换挡问题进行伪谱法求解,得到了两挡变速器换挡过程的最优控制轨迹,验证了伪谱法的有效性和优异性。