一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器设计

在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文设计一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器。将不规则波分解为大量规则波叠加建立波面模型,分析波倾角并建立船舶的传递模型。基于卡尔曼滤波算法设计船舶的横摇预测系统,再以减摇鳍为核心设计姿态控制器,最后进行模拟仿真。结果表明,预测系统预测结果准确,预测值误差较小,姿态控制器减摇效果良好,浪向角120°下横摇角被控制在5°以内。     

一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

本文对实际舵机系统各个部分进行了数学建模并最终建立了整个舵机系统的模型。通过MATLAB对系统性能进行分析和PID参数设计,提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。     

船舶姿态控制器中微型机电传感网络算法的优化研究

现代的先进船舶控制系统一般都会采用智能化的控制平台,对包括船舶姿态、导航信息和设备状态等进行全方位的控制。本文主要研究船舶姿态控制系统的工作机制,对姿态控制中所涉及的微机电传感网络进行深度的优化,通过对船舶姿态控制系统的硬件电路进行升级,使船舶能够主动适应各种复杂的航行环境,优化中采用预测控制算法,能够对船舶的状态进行实时预测,提高传感器的使用寿命,提升姿态控制系统的稳定性。最后,对此系统的相关性能进行仿真,仿真结果表明本文提出的网络优化算法性能优越。     

船舶液压系统的污染控制

液压油在船舶液压系统中具有重要的作用,液压油污染会给液压系统带来严重后果.文章介绍了液压系统污染的种类和危害,提出了几种污染的控制方法.     

船舶液压温度控制系统技术的研究

介绍采用PLC（可编辑逻辑控制器）控制的船舶液压温度控制系统的原理、性能和特点，使用船舶液压温度控制系统，能很好地控制液压系统油液的温度，保证液压系统正常工作。     

船舶液压系统泄漏及控制

此文指出了船舶液压系统容易发生泄漏部位及原因,提出了从设计、制造、安装、使用和保养等方面控制泄漏的方法。     

船舶液压系统油液污染的预防与控制

据统计资料显示,液压系统70%以上的故障都是因液压油的污染造成的。增强控制液压油污染的意识、加强对液压油污染的检测、提高液压油管理技术,都是降低液压系统故障的有效途径。     

一种小型航行自控系统伺服执行机构设计

航行自动控制系统是降低船舶在风浪中运动响应的重要装置,而开展水池缩比船模试验是研究航行姿态控制系统有效性的重要手段.论文提出了一种适用于水池缩比船模试验的航行自动控制系统伺服执行机构设计方案,经实际水池船模试验验证,该系统能够有效满足航行自动控制系统要求,为船舶航行自动控制系统研制及试验提供参考.     

基于PLC的大型船体分段合拢对接控制系统

设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统,能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接,从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化,可减少大型吊车的占用时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、低作业成本等优点.     

船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

浮船坞沉浮自动控制系统的设计和实现

为了提高浮船坞的自动化程度,本文针对某浮船坞,开发了浮船坞沉浮自动控制系统,主要对系统的总体设计、控制程序和监控软件进行了详细阐述。通过在浮船坞上的实际应用表明：浮船坞沉浮自动控制系统能够使浮船坞的沉浮过程更可靠、更快捷、更平稳。     

船用废气锅炉自动控制系统的设计

针对早期采用传统控制系统存在的不足,以某轮废气锅炉为例,根据该轮蒸汽系统的技术要求与废气锅炉的运行特点,开发以台达DVP14ES00R2 PLC的自动控制系统,提高了该废气锅炉运行过程中的精确控制、节约耗能和抗干扰等方面的要求.     

船舶电站自动控制系统的功能逻辑设计

船舶电站自动控制系统涉及面相当广。本文就其最主要的功能,即失电起动、自动重合闸、故障处理、按负荷加减机组及柴油发电机组起动和停机的控制过程进行讨论。文中控制逻辑设计的自动电站控制系统的功能和通用性都较强,而线路简单。经实践证明,该系统动作准确,性能稳定可靠,能满足不同类型船舶电站和不同类型柴油发电机组的控制要求。     

船舶电站自动控制系统的设计

介绍了船舶电站自动化控制系统的基本作用和设计方案,着重阐述了PLC控制系统的工作原理、硬件及软件设计。为无人监控自动电站的实现提供了一种较经济的解决方案,具有广泛的应用前景。     

地效翼船自控参数的优化研究

介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法.首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算.结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题.     

大型船舶重力抛锚控制系统设计

结合船用锚机使用要求和结构特点,研制一种闭环重力抛锚控制系统,使船舶重力抛锚过程实现自动控制;给出抛锚控制函数及其物理意义;开展实船抛锚试验。结果表明,所研制的系统能有效完成重力抛锚自动控制,满足船舶使用要求。     

煤炭采样系统自动控制研究

近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。