基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算

针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度.通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算.     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.     

基于模糊PI的冷凝器过冷度控制技术研究

论文简述了冷凝器过冷度产生的原因以及减小过冷度的方法,运用模糊PI的方法设计出冷凝器在不同工况下的过冷度控制器.通过仿真表明,模糊PI控制器较之常规PI控制器,对于冷凝器过冷度的控制性能更好.     

利用北斗传输的海洋观测航道浮标

本文介绍了利用北斗传输的海洋观测航道浮标,该浮标抛设在天津港复式航道上,既可以作为导航浮标,也可以作为海洋观测的载体浮标,并且利用北斗卫星导航系统实现了数据传输.     

一种基于模糊贴近度的武器系统综合评价方法

针对武器系统综合评价中的诸多不确定性问题,运用三角模糊数来描述权重向量和指标评价矩阵,并通过构造理想方案,进而依据模糊贴近度的排序进行综合评价,实例表明,该方法简单有效。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率,基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式,成功率越高,模糊度取整的正确性越高。通过计算,长宽巷的模糊度成功率非常高,将其模糊度固定,就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项,进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据,应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

基于模糊度取整成功概率的周跳探测方法

GPS现代化的一个重要内容是增加一个新的频率，基于这个新的频率提出了一种有效的周跳探测方法。介绍了模糊度成功率的公式，成功率越高，模糊度取整的正确性越高。通过计算，长宽巷的模糊度成功率非常高，将其模糊度固定，就可以比较准确地计算测站到卫星间的距离项，进而很容易地探测出周跳。即使没有实测数据，应用成功率的概念也揭示了本方法的有效性。     

基于模糊层次分析方法的船舶绿色度评估体系研究

根据绿色船舶的特点,提出船舶绿色度的模糊层次评价指标体系,并用该评价方法对实船的绿色度进行了综合评价,从而为绿色船舶的设计、评价提供可行的方法和工具。     

基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B1和B2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。     

基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。     

一种整周模糊度快速求解方法

采用整周模糊度的浮点解及相应的方差一协方差阵构成整数模糊度的搜索空间，在所有可能的候选值中以最小残差二次型为准则选出正确的整周模糊度。然后应用三角高斯整数变换降低协方差阵QN′中的数值，缩小了模糊度的搜索空间，最后采用Cholesky分解提高搜索效率，并简要讨论了模糊度搜索方法的统计特性。仿真结果表明，采用本文提出的方法，可以提高整周模糊度的搜索速度。     

单脉冲精密测量雷达速度消模糊算法仿真及性能分析

在测量雷达中,由于采用了低重频,当fr〈2×Fd时,就产生了Fd的测量模糊。文章对不变量嵌入法和线性估计法两种速度消模糊方法进行了介绍。并通过仿真,对比两种方法在非滑窗方式和滑窗方式下消速度模糊的效果,得出线性估计法是一种能够快速准确解速度模糊的方法的结论。     

非均匀阵列模糊问题及测向性能分析

在非均匀线阵上应用空间平滑MUSIC算法进行测向。在排除测向模糊的条件下,阵列设置为中心对称阵列。仿真实验对比了非均匀阵列和均匀阵列的测向性能,结果表明在同时存在相干和非相干信源的信号环境下,前者可以有效估计信源的来向,在相同信噪比的条件下具有更好的抗干扰能力和测向分辨力。     

舰用汽轮三联泵组设计计算

叙述舰船用汽轮机驱动给水-冷凝-增压三联泵组的结构特点、性能参数及各泵的关联,设计计算方法及逼近计算的步骤.     

高速公路平纵组合线形评价的研究

从安全协调性和经济协调性2个评价指标对高速公路的平纵组合线形进行了评价,并对十（堰）天（水）线安康至汉中高速公路部分路段的平纵组合线形进行了评价。     

灰色马尔科夫组合模型对结构剩余寿命预测的研究

灰色马尔科夫组合模型是将灰色GM（1,1）模型与马尔科夫链有机地结合起来,利用各自优点并充分考虑大型结构整体变化趋势和局部波动的情况。通过对某桥梁结构的损伤系数进行预测分析并与GM（1,1）预测结果进行对比,该方法解决了GM（1,1）模型对波动性较大数据拟合较差,预测精度较低的缺陷。     

探扫结合定点清除作战仿真研究

随着探雷声纳在扫雷部队的逐步列装,探雷结果对扫雷作战的影响也越来越大。扫雷作战过程中雷区信息也越来越透明,“探扫结合定点清除”的新扫雷战法也随之产生。针对探扫结合定点清除战法,建立探雷模型,实现扫雷作战的仿真过程,对扫除水雷时水雷爆炸对扫雷兵力的毁伤程度进行评估。通过分析仿真分析结果,比较该战法与全面清扫战法的优劣点,得出该战法安全但不省时。     

五体船兴波阻力线性理论计算与CFD数值模拟

五体船是继当代三体船之后提出的又一种多体新船型,该新船型付诸实用前必须对其兴波特性和侧体布局减阻设计进行研究。根据五体船各片体的科钦函数线性叠加和坐标变换原理,提出了基于片体科钦函数展开的分项算法和基于片体科钦函数叠加的整体算法求解多体船兴波阻力,得出了单体船、三体船、五体船通用的线性兴波阻力公式。应用CFD通用软件进一步分析五体船阻力及片体兴波干扰特性,提出了基于CFD模拟的自由面波形观测的五体船片体布局优化,对各种侧体布局下的五体船兴波特性直观地定性判定。根据综合兴波阻力线性理论计算和粘性流体动力CFD求解所得五体船阻力结果及其特性,提出具有工程实用意义的五体船优化构型方案。研究表明,势流线性理论计算和CFD求解五体船阻力的方法和所得五体船优化构型方案具有广阔的应用前景。     

基于缩减自由度的状态空间法计算伸缩全回转推进器轴系扭振

根据拉格朗日方程法,给出自由度缩减原理,将具有一个转动自由度的半正定系统缩减一个自由度,转化成正定系统,刚度矩阵不再奇异,采用状态空间法求解系统在时域上的强迫振动响应,其角位移结果能够直观的反映出系统的振动特性,对结果进行比对分析。     

真空联合堆载预压法加固软土地基效果监测分析

真空联合堆载预压法是加固软土地基的一种有效的方法。通过真空联合堆载预压法加固水力吹填软土地基的工程实例及对施工过程和加固效果全过程的监测,对加固效果进行了深入分析。结果表明,采用真空联合堆载预压法加固后,软土地基含水量、孔隙比大大降低,地基承载力可初步满足建设场地的需要;同时证实插板期间地表产生超过1m的沉降变形,加固后平均固结度达到85％以上。真空联合堆载预压法处理该工程是成功的,可在类似的工程中应用。