一种基于图像处理的舰载无人机识别定位方法

舰载无人机的自主降落问题越来越受到重视,图像处理方法以其高精度、低成本的优势受到青睐。首先研究在图像中无人机提取算法,用最大类间方差法对提取后图像进行处理,然后基于霍夫直线检测算法,通过对处理后图像进行霍夫直线变换将图像空间的点变换到霍夫空间,从而找出图像空间的直线,进一步标示无人机位置。最后,通过试飞无人机实地测试检验该算法的准确性及稳定性。结果表明,该检测方法准确度高,速度快,在2～10 m范围内均有良好的检测精度,验证了基于图像处理识别定位无人机的可行性,为舰载无人机精准降落奠定了技术基础。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

基于图像匹配的无人机目标定位方法

利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。     

Grabcut算法在无人机影像船舶目标识别的应用

近年来,基于无人机的海上探测与侦察技术获得了迅速发展,利用无人机进行海上船舶目标的识别已经成为一项热点研究,基于图像的目标识别也是其中的重点和难点。传统的图像分割包括边缘检测、聚类分割等,本文结合Grabcut算法和卷积神经网络技术,开发一种新型船舶影响目标识别技术,在提高图像目标识别效率的基础上也提高了目标识别的精度,具有实际应用价值。     

舰载无人机对低空目标预警配置方法研究

低空突防的飞机和反舰导弹是威胁水面舰艇编队生存的主要目标,针对目前水面舰艇编队对低空目标预警存在的问题,对舰载无人机对低空目标预警的特点进行了分析,提出了舰载无人机对低空目标预警的配置要求,给出了舰载无人机对低空目标预警的配置方法。     

无人机提高目标定位精度方法研究

无人机电视图像定位技术,由于采用的单站测角测距方法,存在一些无法克服的不足;空间两点交会定位方法,虽然在一定程度上提高了目标定位精度,但还不能达到高定位精度要求。通过空间三点,建立了空间三点交会定位模型;并且与现有的共线定位算法相结合,通过差分定位原理,达到快速与准确获得任意点坐标的目的。     

一种改进的分数阶Fourier变换目标检测算法

传统的信号检测和噪声分离方法只限于在时域或是频域进行,如果信号和背景噪声有很强的时频耦合,就难于在时频域得到好的检测结果。对此提出了分数阶Fourier变换检测算法做出改进,新的算法具有解除时频耦合和抑制噪声的特性,当选择合适的旋转角度使之与处理信号相匹配,就可以在分数阶Fourier域获得较好的检测结果。仿真实验中利用改进的分数阶Fourier变换算法对运动目标进行检测,结果表明新的分数阶Fourier算法的检测性能优于原分数阶Fourier变换。     

无人机红外舰船目标分割

舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段.红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础.针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出基于改进的局部熵过渡区提取的分割方法.实验表明,与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比,此方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果.     

一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

无人机遥感数据记录系统设计与实现

利用无人机遥感航拍时,需获取相机的位置和姿态数据。为此,文章提出了一种小型遥感数据记录系统设计方案,在控制相机曝光同时,同步记录其姿态、位置等数据,为后期的图像处理提供数据,最后通过实际飞行试验证明,该文的设计适合无人机等飞行器遥感航拍应用。     

基于无源性及d-q坐标变换电流控制的三相光伏并网控制系统研究

光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备,其控制技术已成为研究的热点。本文介绍了无源性及dq坐标变换的控制原理,设计了基于无源性及dq坐标变换的电流控制并网控制策略,最后,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了系统的建模与仿真。仿真结果表明输出并网电流波形良好、和电网电压同频同相。     

基于PDA和GPS实时坐标转换系统的设计与实现

为了满足GPS海上打桩定位的需要,开发了相应的PDA实时坐标转换软件。介绍了基于PDA和GPS的实时坐标转换系统的基本原理和串口通信模块。详细介绍了该系统的开发和设计,介绍了系统与GPS打桩定位系统的集成。试验结果表明,该系统精度高、操作简单,提高了打桩定位的精度和效率。     

基于非线性三维直角坐标转换的耐压壳体径向初挠度测量算法

针对传统的bursa 七参数坐标转换模型不适合大旋转角度测量、过于依赖初值等问题,提出一种适合潜艇耐压壳体径向初挠度测量的基于六参数的非线性三维直角坐标转换模型计算方法。首先,在坐标转换的完整公式基础上推导出六参数模型公式。随后,利用改进的高斯—牛顿法对解算过程进行优化。最后,通过MATLAB程序将算法实现,代入工程实测数据和仿真数据,从解算精度和稳定性两方面与传统bursa模型进行对比,验证了算法的可行性与正确性。     

飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。     

舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.     

复杂装配环境中数字测量坐标体系的构建

介绍激光跟踪仪的工作原理及数字测量坐标系建立的一般方法,分析坐标系建立过程中应注意的问题,为保证机舱装配精度,结合大型船舶机舱区域的装配定位要求,设计机舱装配部件的测量方案,并建立测量坐标系,结果满足精度要求。     

雷达极坐标转换误差研究

分析了舰艇编队协同作战背景下,两平台雷达系统在目标交接时由于坐标转换产生的目标距离、方位角以及视线角误差,对其计算公式作了推导,仿真分析了各因素相互之间的影响程度。为研究降低坐标转换系统误差提供了参考。     

非洲港口项目坐标系统的选择与优化

简要介绍非洲国家测量坐标系统的现状、选择港口项目坐标系统的原则和UTM投影长度变形的计算方法,提出合理选择和优化构建非洲港口项目工程坐标系统的方法和步骤。结合某非洲港口项目的工程实例,说明优化工程项目坐标系统的具体操作过程及取得的效果,可供其他类似项目参考和借鉴。     

基于点坐标旋转的立体角离散方法研究

针对辐射传输中立体角离散问题,提出一种利用坐标旋转和平移的简便离散方法,可直接应用于辐射传输强度的计算,为实现立体角离散提供了新方法。     

一种舰艇系泊对准约定真值算法的设计与实现

针对舰载作战系统系泊对准中普遍采用的使用固定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法推导二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法,并根据该算法实现了一种约定真值的发布和无差计算程序。