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船舶航行GPS定位数据处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以船舶航行的GPS定位为应用背景,介绍定位目标的空间位置坐标表示法,阐述在不同国家或地区将WGS-84大地坐标系转换成各地适用坐标系的方法,分析把三维坐标通过投影转换成二维平面直角坐标的过程,比较各种方法的不同适用性. 相似文献
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<正>在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是空间固定的坐标系统;另一类是与地球体相固联的坐标系统,称固定坐标系统,如:WGS-84世界大地坐标系和1980西安大地坐标系。在实际使用中需要根据大地基准间的转换参数进行坐标系统变换,获得不同大地基准成果,以表达地面控制点的位置满足工程技术上要求和处理GPS观测数据,在GPS工程测量中得到广泛应用。 相似文献
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有些地区使用独立坐标系,独立坐标系和我国工程界广泛使用的BJS-54坐标系之间的换算关系一般是保密的。由于无法获取独立坐标系的椭球、投影等相关参数,直接使用GPS就有困难。本文利用最小二乘法进行推导计算,回归了换算公式,把图纸上的独立坐标换算成BJS-54坐标,支持了GPS的施工导航。 相似文献
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基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统 总被引:1,自引:0,他引:1
《舰船科学技术》2020,(8)
由于传统船载无人机惯性导航定位系统的惯性数据融合度较低,导致定位数据的估计值计算精准度降低,无人机定位坐标与实际坐标间的误差增大。因此,提出并设计了基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统。创建BDS地面惯性定位数据接收硬件;将硬件接收的惯性数据进行惯性定位数据初级信息识别认证;对认证后惯性定位数据进行多惯性数据的融合估计计算,减小经维度误差值,完成提出系统的设计。通过传统系统与提出系统间的对比测试,证明提出设计系统具有提升无人机惯性定位坐标精准度的作用。 相似文献
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利用无人机保障舰炮对岸射击,延伸了舰艇对岸上目标的观测范围,是一种应用前景广阔的舰炮对岸远距离射击方法.本文提出了无人机保障舰炮对岸侦察校射流程和基于共线构像原理的无人机目标定位方法,建立了无人机观测条件下岸上目标相对坐标计算模型,为舰炮对岸上不可见目标射击的实施提供了参考,具有重要的理论意义和实用价值. 相似文献
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利用反射片作为瞄准目标的电子全站仪用于工业产品不规则外形检测和设计参数测定,需要解决的问题是:指定点位的测设,大地三维坐标的测定,大地坐标系和工业设计独立坐标系的转换,图形的制作和参数计算,本文介绍利用电子全站仪测定舰艇螺旋桨的外形尺寸及叶片参数的理论、方法和实测结果。 相似文献
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本文讨论了中国海区的海上定位基准,系统简明地阐述了中国海区采用的各种坐标系统和表示方法及其相互关系。本文提供的各种大地坐标转换的数学模型,对于航海人员和相关学科的科技人员具有实际应用价值。 相似文献
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拟合坐标下河道二维非恒定流计算 总被引:4,自引:1,他引:3
本文通过边界贴体坐标,在物理域生成正交曲线网格。该曲线网格具有准确贴合边界及域内网格布置灵活的特点,克服了矩形网格贴合边界较差及计算域长宽比悬殊的困难。通过坐标转换,将复杂域问题转变成规则长方形域问题的求解,并对新坐标系下的方程采用ADI方法进行数值模拟计算。 相似文献
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一种舰载直升机着舰模型的建立与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在已知飞机上的有限个观测点到地面有限个接收点距离的情况下,建立一种确定飞机当前姿态的数学模型,并且找到求解该模型的方法。首先建立飞机不稳定坐标系作为参照坐标系,求取了稳定坐标系到不稳定坐标系的转换矩阵;建立以飞机姿态为未知数的非线性方程组,并运用拟牛顿法对方程组进行求解,得到了令人满意的结果。在测距误差小于5 cm的情况下对模型进行了误差分析。 相似文献
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随着潜艇技术、武器技术的发展以及新概念武器的出现,基于单平台的单武器使用已经越来越显示出其局限性.而突破了单平台探测能力、发控能力、单武器性能等因素的限制的多武器综合使用技术,预期将能达到较好的效果.本文在综合考虑各种武器及其发射平台性能的基础上,提出了8种武器综合使用的新方式,在对每一种方式可能的作战使用模式及其存在的优点进行了较深入论述的基础上,提出了与之相关并急需解决的关键技术.随着有关技术的进一步发展,不同武器间的综合使用方式,将在充分发挥各武器的性能的基础上得到广泛的应用. 相似文献
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针对辐射传输中立体角离散问题,提出一种利用坐标旋转和平移的简便离散方法,可直接应用于辐射传输强度的计算,为实现立体角离散提供了新方法。 相似文献
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针对UTM投影坐标在海外工程应用中常见的长度变形超限问题,全面论述UTM坐标的定义及其与国内常用的高斯坐标不同之处,深入研究UTM坐标投影变形的原理、数学模型并进行定量化分析,给出两种有效消除UTM坐标投影变形的方法,并通过海外工程实例进行验证。结果表明,本文方法可以有效消除长度变形,满足测量规范与海外工程建设的需要。 相似文献