关于风流中航迹推算方法的探讨

直至１９９１年，我国交通院校的统编教材《航海学》中关于航迹推算部分，都是按照原苏联乌霍夫（К．С．Ухов）教授在［１］中提出的观点和方法论述的。在［１］～［４］中，都错误地将计程仪船速矢量定义在风中航迹线上，因而，在此基础上提出的有风有流情况下的航迹推算方法也是错误的。本文在纠正这些错误的同时，还对绝对计程仪船速在风流航迹推算中的应用作了深入的分析，从而纠正了［４］在论述这个问题上存在的错误。     

运用CAI课件走出<航迹绘算>教学"盲区"

“航迹绘算”是《航海学》中的一项重要内容 ,是航迹推算的方法之一 ,它是通过海图作业的方式求取推算船位 ,是航海定位的最基本手段 ,也是天文、陆标、无线电定位的基础 ;“航迹绘算”作为操作级船舶驾驶员理论考试之前必须进行的航海能力评估项目 ,也是履行ＳＴＣＷ 78/95公约考证大纲的要求。因此 ,多年来在航海教学中一直都把它作为教学重点。但由于教学内容涉及大量动态关系 ,而且关系复杂、作图繁琐 ,所以采用传统教学手段在黑板上或在海图室中讲授 ,由于无法演示船舶的动态变化 ,使“航迹绘算”这门课程的教与学产生了许多难以逾越的…     

加强航海图书管理 确保船舶航行安全

航海图书作为航海必备的主要工具．在航海中有着至关重要的作用。在航行前拟定计划航线、制订航行计划：航行中依据航海图书进行航迹推算和确定船舶位置，随时掌握海洋水文地貌及远离航行碍航物；也是船舶间协调避让以及发生海事后判断事故责任的主要依据。这里所说的航海图书，可概括为航用海图、航海书表、航海通告等相辅相成的三个方面，其管理和改正工作直接关系到船舶是否适航，关系到航海过程的安全。     

对航迹计算法几点误解的剖析

针对目前航海人员对航迹计算法产生的几点误解进行了全面的剖析，指出应如何正确理解航迹计算公式的图解法，旨在帮助航海驾驶员消除误解，引导这一方法的正确运用。     

基于BP神经网络的船舶航迹控制技术

航海战舰规模的扩大使船舶航迹的控制变得越来越困难、复杂。为了实现船舶航迹控制,采用新的控制技术,根据神经网络及船舶航迹的相关理论和BP神经网络的船舶航迹控原理,对BP神经网络的船舶航迹控制进行计算和航迹设计实现,通过模拟仿真得出各种海情条件下的船舶航迹控制比较图,对我国航海战舰控制航迹有一定的指导意义。     

地球椭球面上航迹计算的中分纬度公式

本文提出了地球椭球面上航迹计算的中分纬度公式，并与地球圆球面上航迹计算的几种方法作了精度上的比较，得出了三点结论，对航海上有理论研究价值和实际应用价值。     

塞纳河畔的中华帆船

二十世纪，一艘名为“华·埃尔夫”号的中华传统帆船实现了周游太平洋、印度洋、大西洋三大洋，亚欧美非四大洲的壮举；并在44个国家留下了中华帆影与法国青年搏击大海的航迹。而今，她又停泊于塞纳河畔，更名为“广州女士”号，又以特色沙龙的身份成为了航海爱好者举办演出、     

用解析法求有风流情况下的航迹推算

文章介绍了解析法的有关原理,提出用解析法解算有风有流情况下的航迹推算,该方法具有减少误差,提高精度,方便快捷等优点。     

浅谈风流和压差的求取

风流和压差受很多因素的影响，掌握风流和压差的变化量就能够更好地提高航迹推算的精度。文章分析了求取风流和压差的实际问题，给出了求取风压差变化量和流压差变化量的公式，进而得到风流和压差变化量的公式，并对风流和压差变化量的大小及求取进行了分析。     

船舶航迹控制中航迹段的确定

在进行航迹控制时，必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的，因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法，将航迹段再进行分段，确定当前船位在设定航迹上的相关点，从而确定应跟踪的具体航迹段。     

哥伦布航海技术初探

1992年是哥伦布首航美洲500周年。本文从计划航线与航海图书、海上定位与导航、船舶操纵等主要方面,对哥伦布航海技术的基本特征与时代内涵进行了综合的研究,并对其在人类航海文明史上的地位作出了科学的评估。     

神经网络应用于船舶航迹追踪

在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进是非常重要。本文通过将神经网络控制应用船舶航迹控制设计中,研究船舶舵角、航向等误差因素影响,最后利用前进、横荡和首摇3个自由度的运动进行实验仿真,实验结果表明,利用神经网络算法能够迅速、准确进行船舶航迹跟踪。     

航迹分区处理的实现方法

讨论在搜索雷达分扇区录取目标点迹的前提下,完成目标航迹建立的问题。通过延迟半个扇区处理的方法,有效避免了目标因跨扇区飞行所产生的航迹重新建立问题。在航迹处理过程中,将航迹分类处理,有效地解决了航路交叉问题,同时又利于计算机程序的实现。     

面向海面观测的海上航迹自动控制方法

针对传统海上航迹控制方法中存在的碰撞率高、控制效率低的问题,提出面向海面观测的海上航迹自动控制方法。在待控制船舶上安装航迹控制器,通过控制器观测海面并采集海面数据,参考采集到的数据,计算海面上各个干扰因素对航迹影响情况,以船体动力表达式的形式表示。最后通过控制航行方位与速度以及自动调整航迹偏差2个步骤,实现海上航迹的自动控制。通过模拟实验得出结论:海上航迹自动控制方法的碰撞率比传统方法低40%,航迹偏移率低8.02%,提升了海上航迹的自动控制效率。     

集中式多雷达系统的运行机制

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制，集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多，但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的：先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹，这种方法在雷达不发生交接的情形下，总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。     

分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

S模式二次雷达询问机航迹录取技术研究

S模式二次雷达是先进的西方体制雷达,因其具有诸多优越性在空中交通管制等领域得到广泛的应用。文章给出了S模式二次雷达询问机航迹录取的主要处理过程,提出了干扰环境下离散相关与普通相关相结合的航迹关联策略,对航迹录取过程中的航迹管理问题进行了分析,最后给出了航迹录取结果。     

用VB实现船舶运动航迹控制轨迹

用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统，该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示，具有四种放大和缩小比例尺，能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹，柯在参数窗口中任意更改航迹偏差带，操作方式等参数，采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真，针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题，重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法，根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点，保证了船舶位于屏幕中部，偏差带绘制采用了平行线的原因，保证了偏差带与航线保持平行。系统采用了墨卡找海图，改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题，实现了随纬度增高纬度线之间 的长度渐长，整个人有交互性强，界面美观等优点。     

基于正态分布判别函数的航迹关联双门限算法

雷达和电子支援（Electronic Support Measurement，简称ESM）传感器的航迹关联是异类多传感器数据融合研究方面的重要前提。以往对于关联判别函数的选取，多采用X^2分布，这使得在某些实际应用中，通常会出现计算量大，确定门限闭值复杂的问题。基于正态分布关联判别函数的航迹关联双门限算法，在门限阈值的选取上直接采用正态分布中的分位数概念，避免了X^2分布中选取阂值的复杂过程。通过仿真试验，验证了决策规则的第一类风险和第二类风险，表明该方法能有效地判决航迹的关联问题。     

船舶在狭水道中运用GPS、ARPA、ECDIS定位技术研究

船舶在狭水道或进出港航道航行时,为确保船舶航行在预定的航迹线上,传统的定位与导航方法大多是利用助航标志。本文基于GPS、船用雷达(ARPA)和电子海图(ECDIS)等航海仪器与设备功能特点,就船舶运用GPS、船用雷达和电子海图以确定船舶在狭水道航行的航迹线方法作了研究,并就方法的运用提出了相应的注意事项。