基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配

在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标．优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等．用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解．实验结果验证了提出的方法的有效性．     

自动化仓库主要参数的优化确定

考虑自动化仓库系统中,货物各种运行处理所需时间以及货物存放到货格位置的随机性,提出用应用统计方法来确定仓库的作业效率,包括入库／出库作业效率和堆垛机作业效率。对仓库主要参数（高度,长度）的确定,提出以仓库建设和运行综合费用最低为目标函数,优化计算仓库的最佳高度及长度的方法。并从堆垛机运行和起升的最佳协同角度出发,得出仓库长度和高度的最佳比例。     

立体仓库中堆垛机待命位的动态确定及应用

自动化立体仓库堆垛作业待命位是影响存储系统反应时间的一个决定性困难。通过建立一完整的数学模型，提出了一个堆垛机动态寿命位的优化方案，在实践中取得了很好的效果。     

基于排队论的立体车库堆垛机效率分析

在对立体车库国内外研究现状分析的基础上,以排队论为理论依据,通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排队系统概率特性的研究,给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标,并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析.     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

基于ARX技术的巷道堆垛结构CAD

运用有关的机械力学理论及ＣＡＤ技术,建立了堆垛机结构优化设计的数学模型,并在此基础上使用Ｍｉｃｒｏｓｏ ＶＣ＋５．０及ｂｊｅｃｔＡＲＸ技术进行堆垛结构ＣＡＤ软件的开发。计算结果表明,利用该ＣＡＤ软件进行堆垛机结构优化,可以改善结构性能,减轻结构自重。     

集疏中心堆垛机平均单作业周期的计算

巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。     

QTL10堆垛的设计与研究

介绍了QTL10堆机功能，结构特点，并针对造纸行业草料堆垛作业特点分析了堆垛机研究开发的思路过程。     

移动终端在自动化仓库管理中的应用

以手持终端和叉车触摸屏相结合作为操作终端,设计了自动化立体仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块和数据库,重点设计了移动终端在出入库中的功能模块流程和手持终端访问数据库的方法,并阐述了移动终端应用注意事项.实际应用表明,本文设计的自动化立体仓库管理系统能够很好的发挥手持终端和叉车触摸屏各自的特点,操作方便灵活,提高了仓库周转的效率,降低了仓库管理的成本.     

高速开关磁阻电机的电感计算与运行分析

高速开关磁阻电机（SRM）常采用角度控制方式（APC）,因而准确计算电感曲线,确定开通关断角对电机的控制非常重要．本文采用能量增量法计算了SRM的静态电感和动态电感特性,分析比较得出动态电感能更好地反映电机的动态特性及饱和特性．根据高速运行的SRM动态电感,确定了合适的角度控制方案．基于有限元软件JMAG-studio,采用场一路耦舍方法,对高速SRM运行于APC的工况进行分析计算,得到了电机的磁场分布及电流、转矩特性．     

基于指数函数的开关磁阻电机磁链非线性模型

开关磁阻电机（SRM）的双凸板结构导致其运行时磁链具有非线性特点,因而精确建立电机的数学模型比较困难.在分析开关磁阻电机的非线性特性和磁链曲线后,提出了利用一种指数函数来构建磁链曲线的新型数学模型.结合Ansoft软件的电磁分析功能,利用Matlab软件搭建一台3 kW、12/8极SRM的控制仿真模型,在角度位置控制（APC）模式下进行了仿真分析,并与实验结果进行了比较,验证了该磁链非线性模型的准确性.     

基于确定性存储模型的工具管理系统开发

针对制造型企业的实际需求,分析了工具管理系统的功能结构,研究了其与工艺设计、物资采购计划和成本核算等系统的集成,运用确定性存储模型进行库存控制,采用Visual Basic 6.0和ASP.NET开发了基于SQLSever 2000数据库的C/S和B/S混合模式的工具管理系统。     

河北省高速公路机电系统养护项目入库研究

河北省对高速公路机电工程养护项目进行了分类,统一了入库名称和入库原则,避免了同样的内容不同的提法,使每条路段有章可循。同时,根据每年的实际情况,辅以应急项目、调整项目等措施,提高了项目管理的效率,保证了养护资金的投入和使用。     

On the algorithms of adaptive neural network-based speed control of switched reluctance machines

AbstractA switched reluctance machine(SRM)drive is a time-varying,strongly nonlinear system.High performance control can no longer be achieved by using linear techniques.This paper describes the back-propagation (BP)neural network-based proportional-integral-derivative(PID)speed control of the SRM.It’s the interest of this paper to explore the utilization of the prior empirical knowledge as guidance in the initializing and training of the neural networks.The purpose is to make the networks less sensitive on the initial weights.Two modified algorithms are presented and simulation experiments show some interesting findings about their control effects and their corresponding sensitivity on the initial weights of the networks.     

冰蓄冷中央空调主机与蓄冷量匹配的最优算法

研究在冰蓄冷中央空调系统中如何根据外界温度变化进行主机与蓄冷量匹配最优智能算法,该冰蓄冷中央空调控制策略是优化控制策略即以全天运行费为目标函数,在满足用户负荷需求,蓄冰设备融冰能力的约束条件下,使全天运行费最小.     

BCR改性乳化沥青1d储存稳定性影响因素分析

由不同方法生产的乳化沥青其性能有所不同。通过试验对BCR改性乳化沥青生产的技术要求、材料选取、掺配、数据分析几个方面进行分析,得知影响改性乳化沥青1d储存稳定性的因素有多个,设计时应该予以重点考虑。     

新型光伏锂电无均衡管理储能发电系统

提出了一种新型光伏锂电储能系统拓扑结构.在该结构中,光伏电池与锂离子电池单体之间通过控制单元实现能量耦合,通过光伏电池与锂离子电池单体之间的结构耦合,实现锂离子电池的无均衡管理（NBCM）.对该拓扑结构进行了仿真和实验验证,实验结果表明,该光伏锂电储能模组能够在以欠压浮充为投切判据的控制单元工作模式下,实现光伏电池近似MPPT工作的同时,能有效地对锂离子电池进行充放电;与肖特基二极管近似直连相比,通过MOSFET以近似直连的方式耦合选定工作电压的30 W光伏电池与锂离子电池能够提升模组能量效率约8%,在独立运行和并网运行光伏储能发电系统中均可应用.      

后方仓库军需物资存储模式分析

军需物资是后方仓库存储的重要物资之一。对军需物资通用的三种存储模式进行分析,并根据后方仓库的特点从空间利用率、投资预算、自动化程度、管理模式四个方面,运用层次分析法做对比,最终选择最优的后方仓库军需物资存储模式。为后方仓库军需物资的存储方式选择提供一定的依据。     

粮食仓储系统各级输送设备功率匹配问题的研究

粮食仓储是连续输送散状颗粒物体的运动过程，要求各级输送设备的带速、功率、输送能力匹配．以保证粮食颗粒流量均匀恒定．介绍输送量的计算方法，根据变质量物体运动方程分析了带式输送机和斗式提升机的驱动功率，讨论了带速对驱动功率的影响，提出某国家储备粮库粮食仓储设备改造方案．