高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究

在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。     

电脑软轴遥控装置的研制

介绍一种适合以高速柴油机为推进动力的各类高速船舶的电脑软轴遥控装置，利用该遥控装置，可以顺利实现对船舶推进装置的主机组进行远距离控制。该装置具有操纵简便，不受距离限制等众多优点。在出现故障时具有声光报警功能。     

船用减速逆转机的电子控制装置

日本新湾变频器公司新近研制成功一种船用减速逆转机的电子控制装置,该装置是采用电子控制器控制减速逆转机内的湿式多机油压离合器的工作油压,使减速逆转机具有滑动控制、离合器嵌入控制以及防止喀喇声控制功能,当离合器发生故障时,该装置     

一种用于水下小机器人的新型喷水推进装置

目前我们正在开发一种用于水下小机器人快速定位的推进装置，其原理模拟反潜艇多筒迫击炮的喷射机构，即由气体控制液压传动装置，使之产生的生喷射水流，本文对该推进装置和将要进行的控制实验作了说明，实验准备在波浪水池中进行，所用模拟比较简单。     

扭矩标准装置优化设计研究

文章介绍了通过优化设计研制成功的高准确度2kN·m扭矩标准装置的结构、特点和关键技术.该装置采用传统的静重平衡式结构,对力臂杠杆、刀口支承和砝码等进行了优化,并采用了自动加载、对中调整、对偶平衡以及PLC控制程序等技术,使该装置的校准可信度和准确度都有所提高.     

基于DSP的船舶液压系统电气控制装置设计

讨论船舶液压系统的组成和工作过程,对其控制要求进行详细的分析,根据其特点采用先进DSP技术实现其控制要求,着重介绍电气控制装置的软、硬件以及远程监测界面的设计。该控制装置全面采集液压系统的参数,设计精度高,响应速度快,并具有高可靠性,可较好实现船舶液压系统的自动控制。     

浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究

浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下，在管线上方进行对线控位。以便装置能够坐沉海底，通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上对管线进行维修。这要求对线控位时维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离不大于0．3米。本文采用模糊滑模变结构进行装置的对线控位控制，有效地克服了常规变结构控制器中颤振的影响，提高了对线控位的控制精度。文章最后给出了该控制器的实际仿真控制结果。     

柴油机的程序控制装置

近来,美国Colt工业系统Fairbanks Morse(简称F·M)柴油机分部宣称:已经研制出一种用于大型柴油机试验和操纵用的新型控制和监测装置。这是一种以微处理机为主要元件的能对柴油机实行控制和监测的系统。1986年该分部使用这种装置对Colt-PielsfickPC4·2型系列机进行过操纵试验,并对Fairbanks其他陆用机型在电力测功器系统上进行过稳定性操纵试验,均取得满意的效果,证明该控制和监测系统的功能适用于3350～21850瓩船和陆用柴油机的监测和控制使用。为有效地对柴油机进行控制和监测,Fairbanks Morse分部于1986年利用微处理机的     

货船甲板起货装置恒功率控制技术

传统的起货装置恒功率控制技术存在起货装置摇晃幅度大的缺陷,为此提出货船甲板起货装置恒功率控制技术研究。根据起货装置的工作状态对起货装置功率计算公式进行定义并对其功率进行计算,根据得到的起货装置功率建立起货装置功率分析模型,对起货装置功率进行分析,得到起货装置功率控制量,以得到的起货装置功率控制量为依据,采用智能控制方法实现了货船甲板起货装置恒功率的控制。通过实验可得,提出的货船甲板起货装置恒功率控制技术起货装置摇晃幅度比传统技术小了1.5°。说明提出的货船甲板起货装置恒功率控制技术控制效果更好。     

船舶柴油机排气阀自动互研装置的设计与性能分析

为消除大型船舶柴油机排气阀工作时接触面上产生的变形、麻点、凹坑、烧蚀和剥落等缺陷,保证排气阀的密封性,必须定期对排气阀的阀盘和阀座进行研磨。根据大型船舶柴油机排气阀的互研原理,设计一种由控制电路和气动系统组成的电-气式排气阀自动互研装置,通过阐述该装置的系统构成和控制原理确定零部件的选择要点,进而对零部件进行程序设计和机械加工,设计出新型排气阀自动互研装置。在采用该装置对自重为15 kg的排气阀进行试验时,发现时间设置间隔为1.5 s时研磨完成时间最短,效果最好,验证了该装置的可靠性和可应用性。     

超大型液化石油气船再液化装置控制设计

以当前85 000 m~3超大型液化石油气船采用的再液化装置为研究对象,从该型船的预期用途和装卸运载需求出发,对再液化装置的基本概念、工作原理、设备配置和工作模式进行阐释。结合国外石油气压缩再液化冷却系统的工艺流程理念,基于设备运作的安全性和可靠性原则,着重对组成该装置的蒸气抽吸分离器、压缩机、冷凝器、冷却器和集液器等主要部件进行分析,阐述这些部件在工艺流程中发挥的作用、相应的控制监测手段及其实现的报警联锁功能等。以再液化装置的货物冷凝强制回罐模式为例,说明超大型液化石油气船上商业丙烷(液态下含有8 mol%乙烷)的液化循环过程,为国内再液化装置的控制设计提供参考。     

免处理的船舶压载水系统液位自动调节装置

设计一种免处理船舶压载水系统液位自动调节试验装置,提出基于以太网和CAN总线的压载舱液位控制方案,对装置中的信号采集模块、通信模块和控制模块进行软硬件开发,并进行压载舱液位自动调节模拟试验。试验表明:该装置能够保证压载舱液位的恒定调节,可实现数据实时显示和对压载舱液位进行自动控制,为此类免处理的船舶压载水系统设计提供参考。     

用磁流体作工质的控制装置特性

开发了一种用磁流体作工质的磁流体控制装置。发现该装置的流体输出功率可用电信号直接控制。     

船舶电力装置集中自动控制系统

渔业基地的集中自动系统,用以对其电力装置(ЭЭУ)进行控制和监视。该电力装置由四台透平发电机(每台1500瓩、400伏、50赫),二台柴油发电机(每台600瓩、400伏、50赫),两个主配电盘(ГРЩ)及一个应急电站组成。控制和监视电力装置工况的全部操作均通过中央室里的两个操纵台来进行。操作人员从操纵台进行控制及监视发电线路各主要元件的工作状况。对于电站状况和故障的予报都事先规定了灯光信号及音响信号。各主要负载的参数均由第二操纵台(控制及配电)进行自动遥控及监视。为保证电力装置在两个操纵台上的自动控制,都装有各种设     

大型舰船压载水处理装置加装适应性分析

为满足国际海事组织(IMO)最新公约要求,国际航行船舶需加装压载水处理装置防止生物入侵,所加设备要与船舶进行适应性匹配.根据大型舰船使命任务需求及压载水系统特点,结合压载水处理装置的安装要求,从管路系统改造设计和控制逻辑设计等方面对压载水处理装置加装的适应性进行分析,提出并详细论述压载水处理装置加装设计流程和方案.该方...     

PLC在船用输送装置电气控制系统中的应用

介绍了用PLC控制的船用输送装置电气控制系统设计．该系统实现了输送装置自动化运行,并具有输送信息显示与故障显示功能,极大地提高了该装置控制系统的稳定性和可靠性,并使该装置操作更加人性化．     

一种船用直升机电源负载模拟装置设计

根据船用直升机负载性能特点，分析负载模拟装置的设计要求，从负载容量及分组、散热功能、控制保护功能、结构布置等多个方面对负载模拟装置进行综合设计，并通过工程样机开展试验，验证设计方案的可行性。该装置可为船用直升机电源的性能验证提供精确可靠的试验保障。     

一种控制装置电源短路FMEA分析及其解决办法

控制装置的可靠性是控制装置的固有属性.为预防控制装置不可靠工作而导致任务失败,运用可靠性设计中的FMEA(Failure Mode and Effect Analysis)硬件法,针对一种控制装置的实例,列举其可能的故障模式,分析其故障原因及对任务造成的影响,给出相应补偿措施,并将分析成果反馈到控制装置的设计中;建立模型并采用定量计算对改进前后控制装置进行可靠性预计.结果表明,对控制装置的改进措施是合理有效的.实践证明改进后的控制装置成功地解决了电源短路问题,其可靠性有较大提高.     

船用海水淡化装置自动控制系统的研制

为了减轻DesaltJWP-26-C系列船用海水淡化装置的运行管理压力,开发出基于PLC的装置自动控制系统。以控制装置的产水量为例,在环境条件或结构性能变化时,该自动控制系统采集数据和PID运算后,产生PWM输出信号,控制电液比例流量阀的动作,来调节加热水流量,确保装置的产水量维持在初始值上。该控制系统提升该系列装置的响应速度和控制精度,可以考虑在其它船用海水淡化装置上推广应用。     

技术专利介绍

正专利名称:十字板剪切试验加载装置专利类型:实用新型专利号:ZL 2013 2 0503668.9专利权人:中交第一航务工程勘察设计院有限公司技术领域:本实用新型设备为一种应用于水域、陆域的工程地质勘察原位测试设备,能对软粘性土的抗剪强度进行量测的十字板剪切试验加载装置。专利摘要:本实用新型提供一种十字板剪切试验加载装置,该装置包括驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线与控制部分连接;整个装置通过电源线与外部电源相连,所述步进电机、控制器均固定