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《舰船科学技术》2019,(23)
为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。 相似文献
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本文主要是对海上航行测得的一些实测数据进行定性、定量的分析,进而提出对罗兰C电波传播误差修正的方法。这次罗兰C海上定位实测试验包括了大部分中国北部、中部海区,还有部分日本海区,南朝鲜沿海。在以高精度定位仪GPS接收机测试数据为基准的条件下,获得了大量观察数据,并求取修正量。为了提高罗兰C系统在中国沿海的定位精度,减小多路经罗兰C信号的传播误差,我们用罗兰C750接收机对多路径的罗兰C时差进行定点和航行观测,观测点的基准位置由MX—1105/GPS卫导仪提供,多路径传播误差修正量则由罗兰C时差的观测与GPS基准位置的理论时差计算值来确定。 相似文献
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针对不同接收机用户对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度的需求,分析了GNSS不同定位模式的定位性能差异.从GNSS观测方程入手,分别对观测方程线性化,绝对定位、相对定位模型进行了理论分析,得出了定位精度从高到低的顺序为:载波相位差分、伪距差分、位置差分、伪距绝对定位.用GPS差分接收机在四种定位模式下进行定位精度测试,测试结果验证了理论分析的正确性,并给出结论:载波相位差分定位精度可达2cm,表明了其在高精度定位与测量领域的广阔前景. 相似文献
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SA取消前后RBN—DGPS系统精度评估与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
在取消SA前后,对GPS、RBN-DGPS的陆地静态定点定位进行实测、统计与分析,重点对RBN-DGPS基准站的伪距改正量残差、经纬度残差等数据进行了大量的实测与传统,并在此基础上,统计了SV、HDOP、VDOP、PDOP、2DRMS的概率。采用回归分析的数学方法,建立了RBN-DGPS用户定位精度随基准站距离变化的数学模型。对我国GPS、RBN-DGPS系统的应用与开发,具有一定的参考价值。 相似文献
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该系统是利用全球卫星定位系统(GPS)的修正信息,在GPS卫星和国际海事卫星服务区,可实时提供10厘米以内的定位精度。整个系统分为船载型和移动型2种,其构成:(1)主船系统由GPS接收装置、StarFire接收装置、方位检测装置、船体运动运算装置、无线区域信息通讯网(LAN)携带监测装置、 相似文献
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RTK断点续测是近一两年新开发成功的一项GPS测量定位技术,它在RTK测量时流动站暂时丢失基准站差分改正信息的情况下,在几分钟内仍能继续进行高精度的RTK测量,这一技术在横向障碍物较多的测区、基准站信号断断续续的情况下尤其有用,能大大提高RTK测量作业的工作效率。介绍该技术的基本原理,并探讨开发一种室内卫星定位技术的可能性,为更先进的卫星定位方法提出建议。 相似文献
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一般的全球定位卫星(GPS)导航仪要接收四个卫星的电波才能定位,所以接收机必须设置4~5个接收通道。最近日本无线电公司研制成世界上最小的 GP S导航仪 JLR—4000。它采用时分接收方式,仅用一个通道 相似文献
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星站差分GPS系统具有全球性、全天候、连续性和实用性的特点,无需架设本地基准站,单机作业范围广,工作效率高,并能提供优于分米级的实时定位精度。首先介绍星站差分GPS定位技术,再结合我国水运工程测量的现状,对比分析星站差分GPS与传统差分GPS的特点,重点分类探讨星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用及优势。 相似文献
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GPS 系统是由美国国防部着手研制的一种军事性质的全球导航定位系统,虽然它也对民用载体提供定位信息,但只有美国及其盟国的武装部队才能获得系统的最高定位精度(10米以内)。海湾战争前,美国政府原打算实施一项称为“选择性获取”的计划,根据这项计划,非军 相似文献
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针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态(RTK)测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明,国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求,固定解比例为98.1%,可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度,一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时,依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足,融合系统较各单系统均有不同程度的提高,BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。 相似文献
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GPS(Global Position System)全球定位系统是美国从20世纪70年代开始研制,并于1994年全面建成。其工作定位原理是:在过地心的6个轨道面上均匀分布24颗卫星,这些卫星全天候、实时的向地面发送卫星定位信息。用户接收机根据接收的定位信息,实时计算求出接收机的三维位置及运动速度、方向和时间等信息,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维定位与导航目的。 船舶性能的准确测定是保证船舶安全航行的重要条件,它能使船员尽快了解船舶性能,从而应用熟练的技术…… 相似文献
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GPS(Global Positioning System)因其具有全天候、全方位、高精度而广泛应用于测量及导航定位中,尤其是针对美国的SA政策而采取的差分GPS定位已被广泛地应用于高精度的工程导航定位和测量中,文中结合我院引进的MBX型接收机,叙述影响差分GPS测量及定位精度的因素。 相似文献
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本文介绍了GEO卫星GPS增强系统简单原理,用三种定位算法探讨了该增强系统的定位精度,并用计算机模拟计算出结果。研究了GPS卫星测距误差变化时对定位精度的影响以及GEO卫星静止轨道和户位置变化时GEO卫星GPS增强系统的定位精度。 相似文献