铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

铁路货车装载状态高清图像监视系统

<正>由郑州铁路局科学技术研究所研制的铁路货车装载状态高清图像监视系统以高清视频设备为基础,采用先进的计算机技术及信息处理与集成技术,实现高清视频、图像信息的自动采集、检测监控和集中管理。可对货车装载状态实时、全天候、不间断地监视,能够实现对铁路货运关键岗位、关键环     

铁路货车装载安全监控系统

铁路货车装载安全监控系统,利用高清晰数字成像技术和计算机智能识别技术,通过图像采集设备,对出站或进站货车进行多个侧面高清图像采集,通过计算机智能图像识别、对比技术对货车图像进行分割,并与数据库中标准货车图片进行比对,识别货车车厢或装载质量问题,在监控终端进行显示及声光报警。     

便携式铁路货物装载状态检查仪在中间站的应用

便携式铁路货物装载状态检查仪,集图像传感等技术于一身,由无线摄像机、主机、数据管理程序等组成,可以方便直观地检查敞车等货车装载货物的状态。结合江岸站使用便携式铁路货物装载状态检查仪的情况,探讨其在中间站的应用前景。     

便携式铁路赁物装载状态检查仪在中间站的应用

便携式铁路货物装载状态检查仪，集图像传感等技术于一身，由无线摄像机、主机、数据管理程序等组成，可以方便直观地检查敞车等货车装载货物的状态。结合江岸站使用便携式铁路货物装载状态检查仪的情况，探讨其在中间站的应用前景。     

基于线阵CCD图像纹理特征的铁路货车货物分割算法研究

利用线阵CCD摄像头采集到的货车货物装载图像,提出一种经过改进的货车货物分割方法。首先,利用优化后的多尺度Retinex(MSR)算法对图像进行增强预处理,然后使用自适应单通道种子选取算法(APSS)获得图像中灰度Gabor纹理特征分布中心点的初始值,并用K-Means算法进行图像兴趣区域的分割,在此基础上利用邻域特征对图像中的兴趣区域进行重新合并,得到最终的分割结果。实验表明,该方法能提高图像中不同区域的分割精度,有较强的抗噪性,还减少了图像分割中的迭代次数,降低了计算复杂度,可以广泛应用到自然环境中车辆图像的分割。在基于线阵CCD铁路货运安全监控系统中货物检查的实际应用中,该方法的货物分割错误率较低,保证了检测系统的问题识别准确率。     

在加强货物装载安全工作中的一些探索

分析了货物装载安全对于行车安全及干线提速的重要影响以及当前存在的问题,提出了沈阳铁路局在抓装载安全实践中的思路及作法,即在装车站、编组站与到达站建设货车装载状态检查监控网络,强化管理,从而有效控制了货车的超偏载问题.     

基于多尺度深度学习的接触网吊弦异常检测及应用

提出一种基于多尺度深度学习的接触网吊弦异常检测算法,并研究其在受电弓打弓预判中的应用。该算法由深度神经网络提取图像特征,根据特征图确定吊弦图像感兴趣区域并得到候选框,再对候选框进行分类和回归,确定吊弦状态并得到吊弦位置。通过吊弦的松、脱、断等异常状态,进一步预判是否会出现受电弓打弓,从而及时给出预警。通过实际应用验证,该算法可有效对吊弦异常状态进行检测,可提前预判打弓隐患。     

铁路货物装载状态检查装置的研制与应用

为提高货物装载检查作业效率、降低作业人员安全风险,亟需研制一种操控简易、携带方便的铁路货物装载状态检查装置,实现对铁路货车货物装载加固情况的实时检查。在阐述铁路货物装载状态检查装置设计原则的基础上,根据相关原理设计铁路货物装载状态检查装置,从铁路货物装载状态检查装置的重心位置和把持力值计算2个方面分析铁路货物装载状态检查装置的便携性,提出铁路货物装载状态检查装置应用及改进,以有效减少货检人员劳动强度,提高货物装载检查效率。     

基于深度学习的TFDS货车故障图像智能识别算法研究

货车关键部件故障的准确识别对车辆的运用工作非常重要。目前主要依靠动态检车员基于TFDS系统所获取的图像进行人工分析,耗费大量人力、物力,分析效率较低,并且易出现故障漏报,对车辆的运行安全造成隐患。文章提出了基于深度学习的目标检测加部件故障识别的两阶段车辆故障识别算法,通过对标注的图像进行模型训练,实现车辆故障的智能识别。该算法已经在中国铁路郑州局集团郑州北车辆段完成有效性的验证,结果表明,该算法可实现对车辆部件的准确定位、故障自动识别及结果的综合分析,有效提升了TFDS系统的故障识别准确率,大幅降低了漏报率,对于提高货车车辆运用工作的智能化水平,保障运行安全具有重大意义。     

基于线阵相机的铁路货车装载状态高清视频监控系统设计

针对铁路货检的实际需要,设计出基于线阵相机的铁路货车装载状态高清视频监控系统。本文介绍了相机及光源布局设计、主控、采集软件的设计,并给出硬件部分框图。经应用证明,该系统可实现在列车高速通过时获取高清图像。     

铁路货运计量安全检测监控系统关键技术

铁路货运计量安全检测监控系统由车站级、车务段(直属站)级、铁路局级和中国铁路总公司级4级系统构成.车站级系统主要负责收集和管理各检测站点的过车检测数据,并与铁路运输管理信息系统的确报信息进行集成与匹配,实现货物装载状态的实时监控和报警管理.车务段(直属站)级、铁路局级和铁路总公司级系统主要收集并管理辖区内货车的货物装载状态检测信息,及时掌握货车超偏载和超限等报警信息,通过跟踪货物装载状态的变化,实现对超偏载和超限货车的重点跟踪监控,并提供信息查询、自动生成各类统计报表等服务.采用网络传输技术,实现检测数据集成以及与TPDS系统的信息共享;采用智能信息处理技术,实现检测数据与确报信息的模糊匹配和智能报警;采用WEB服务技术实现货物装载状态全程追踪与监控;通过建立报警货车分级闭环管理机制,实现货车报警处理的分级闭环管理.铁路货运计量安全检测监控系统已在全路投入实际应用,取得了良好效果.     

铁路货车超限及装载状态监测系统应用

通过分析铁路运输中货车超限造成的危害,阐述了货车超限及装载状态监测系统应用的必要性、原理及技术特点,并提出系统实施的几点建议。     

铁路货车装载状态监视和超限检测系统的研究

在图像处理与控制理论研究的基础上开发铁路货车装载状态监视及超限检测系统。系统由状态监视、高度监测、宽度监测及斜高监测四个子系统组成。通过对超限物体进行图像摄取,经由图像采集卡进入计算机形成图形文件,对货运装载超限状况实行实时监控与检测。建立分析超限数据的智能化软件系统,实现对安检操作的数字管理和结果的图形化显示。实验结果表明,该系统能够成功地监控货物超载情况和检测超限数据,能够达到每幅图像处理时间为40ms,动态监测精度为±20mm,静态监测精度为±10mm的精度要求,并且使径向畸变得到了很好的修正,镜头畸变小于1%,误差(以宽度测量为例)为15mm。     

铁路货车装载视频监视系统设计方案

针对铁路货运对运动列车装载状态的监视需求及存在的问题,对货车装载视频监视系统的工程设计方案进行研究。通过分析系统的功能需求,提出系统构成方案及工程设计中设备部署方案,并阐述系统需要进一步研究的问题。     

货车装载安全状态监测系统的研制

货物装载尺寸是否超限,货车车门的开闭状态直接影响到货物列车的运行安全.为此铁科院铁建所研制了货车装载安全状态监测系统.系统能够测量得到车辆的轮廓尺寸,监测车门开闭状态,并能正确识别车序.系统还能将得到的信息通过网络传送到商检等货运监管中心,供多用户查询.介绍了该系统的组成、主要功能和技术特点,并与现有的其它一些技术方式作了对比.     

货物列车端部窜出自动检测技术的研究

在铁路货物运输过程中，货物列车的装载状态是直接影响货物列车运行安全的重要因素之一，利用自动检测系统检查确认货物装载状态，保障货物列车行车安全已成为当前运输发展的趋势。本文介绍货运超偏载检测仪、货运安全检测门、货车预检系统等设备在检测货物装载超载、偏载、超限及装载状态的应用，并提出基于激光扫描结合图像处理的检测方法，完善了货运预检系统的相关检测功能。     

超限检测装置测试方案和测试用设备的研究

铁路货车超限检测装置用于动态检测和记录铁路货车装载状态,是保障铁路货运安全的重要技术手段之一。为了实现检测装置的量值溯源和运行质量控制,需要有一套科学的测试方案和可靠的测试设备。文章介绍了铁路货车超限检测装置检测超限货物的原理,并对研究设计的超限检测装置测试设备和测试方案进行说明。     

会车图像采集技术在铁路货车装载视频监视系统中的应用

介绍在铁路货检作业中,如何利用会车图像采集技术解决当铁路货车装载视频监视系统存在因安装现状条件限制及列车交错运行时而图像采集不全面的问题,提高铁路货检作业的工作效率和准确率.     

研发货车装载安全信息管理系统开创货装安全新局面

为扭转现场信息采集滞后、信息传递受阻和信息反馈失真等原因造成的货车装载安全被动局面,哈尔滨铁路局货运处开发应用了货车装载安全信息管理系统,实现了全局12个较大的货运检查站全部联网,使货车装载全过程得到有效的监控和管理。