将液压式构件用于拱桥主动控制的探讨

笔者提出由多个液压式激励器组成的组合主动构件,这种构件的轴力、弯矩和剪力可控,采用这种组合主动构件代替拱桥拱肋的某一段,可以形成可控的拱桥.对液压式构件的力学特性和这种组合主动构件的应用前景进行了分析.     

用于自适应可展结构的智能主动杆试验研究

为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制，研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆．对主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能进行了试验研究，获得了不同驱动电压频率的对位移增益和输出力增益．试验结果表明，这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制．     

钢管混凝土拱桥线型控制

结合某市钢管混凝土系杆拱桥的实际工况,通过钢管拱桥坐标测设、计算及钢管拱肋制作加工、采用临时支墩架设等施工工艺,对钢管拱桥拱肋施工线型控制进行了全面介绍,实践证明线型控制方法简单、方便、快捷,较好地处理了温度的不利影响。     

基于模型预测控制的汽车主动避障系统

为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,对路径具有更好的跟踪效果、提高了跟踪精度,实现了汽车主动避障。     

钢管混凝土拱桥施工控制研究

钢管混凝土系杆拱桥是我国近年来桥梁发展史上的一种新颖结构,具有自重轻、承载大、抗变形能力强的优点,在现代桥梁中处于有利的竞争地位.本文以宁波慈城大桥为依托,对该桥施工过程进行了分析,并采取必要的施工监控手段,使整个桥梁施工过程中受力和变形都处于理想状态中.     

桥梁振动主动控制

研究了桥梁振动主动控制方法。详细说明了主动控制方法的应用,推导并分析了梁式结构振动控制的基本原理和方法。结果显示本方法在实际中可以减小桥梁的响应。     

单肋钢管拱桥的施工质量控制

介绍了单肋钢管拱桥的施工工艺、过程控制以及施工质量控制的重点、难点，可供同类工程借鉴。     

用于汽车制动稳定性的主动横摆力矩Fuzzy-PID控制

利用主动横摆力矩控制汽车制动稳定性,确立了控制目标和控制策略,建立了基于车道偏移距离的Fuzzy-PID控制模型和轮胎神经网络辨识模型,设计了Fuzzy-PID控制器并利用模糊推理方法对PID控制器的3个参数进行在线自适应调整.仿真与试验结果表明,利用主动横摆力矩Fuzzy-PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的侧滑和激转等危险,使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,且Fuzzy-PID方法比PID控制方法具有更好的控制效果.     

单肋钢管拱桥施工质量控制要点

单肋钢管拱桥在国内工程实践中应用较为少见。结合工程实际介绍了单肋钢管拱桥的施工过程质量控制以及控制的重点与难点。     

钢管混凝土拱桥线型控制

随着我国交通事业的不断发展,钢管混凝土系杆拱桥由于它独特的优点,越来越被大多数业主所接收,发展速度很快,与此同时对钢管混凝土系杆拱桥的质量也有了更高的要求,在钢管混凝土系杆拱桥中其线性控制是施工的重点和难点。现结合无锡市西环线延伸段系杆拱桥的施工情况,先对钢管混凝土拱桥的线性控制技术线路进行分析,再对施工中需要加以控制的几个方面进行论述。     

主动悬架及控制理论的研究

主动悬架是汽车悬架的发展方向,介绍了主动悬架的原理,探讨了主动悬架的各种控制理论,重点了由前悬架的振动对后悬架进行控制的预见控制模。     

智能压电板的振动控制

首先采用四节点板元和虚功原理，推导出智能板结构的运动方程，然后采用基于二次线性控制(LQR)的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制。文中方法的有效性，通过数值仿真来验证。从控制仿真结果可以看出，文中的方法能有效地控制板结构的振动。     

加筋混凝土构件裂缝控制计算

介绍一种加筋混凝土构件裂缝控制计算的新方法，该方法对于普通钢筋混凝土构件及部分预应力混凝土构件均适用，文中给出了算例。     

压电板的主动控制实验研究

研究了压电板模型的主动控制。建立了主动控制方程,进行了实验研究。结果表明,采用压电片作为传感器和制动器的压电板的振动可以得到较好的抑制。说明了控制策略的可行性。为压电智能结构的进一步应用提供了实验基础。     

开口薄壁箱转体拱桥施工控制的关键技术

以贵州花江大桥为工程背景,根据混凝土开口薄壁截面转体拱桥的施工控制特点,论述了该类型桥转体施工控制的结构计算分析、转动体系重心位置计算、索力的确定、背墙及上转盘的受力安全、开口薄壁拱肋的受力和变形以及稳定性分析、现场施工监测的实施、磨心和磨盖的施工监测等关键技术。为同类型桥梁的施工控制提供了有利的参考。     

基于LabVIEW的振动主动控制试验研究

在振动主动控制技术中,为了对控制系统以及作动机构的时滞进行有效补偿,开发了基于脉冲激励的时滞测试系统,对测控系统的时滞进行了试验研究.在此基础上.应用LabVIEW编写移相控制算法对振动系统的行为进行主动控制,仿真结果表明了该方法是可行的.试验研究中,由于反馈信号中含有多谐波成分,应用低通滤波算法进行处理后再实施控制,取得了良好的控制效果.     

钢管拱桥拱肋安设与控制

某钢管混凝土拱桥主拱肋架设采用临时支墩配合吊装法,即将厂内加工完毕的制作节段拼装成吊装节段后,采用两台大吨位吊车“双机抬吊”将钢管拱肋准确起吊至临时支墩顶面位置,完成拱肋架设。介绍了临时支墩和拱肋的安设工艺,并对线形控制措施进行了说明,为今后类似施工提供了借鉴经验。     

大跨拱桥施工支架设计及施工控制

针对某大跨混凝土拱桥的施工难点,对其支架的设计和施工,以及预拱度的设置、拱轴线型的施工控制等方面作了较为详尽的阐述。对类似拱桥施工具有较好地参考价值。     

基于构件的多模式智能教学系统（ITS）研究

智能教学系统中存在多种教学模式对提高系统的适应性教学是非常重要的，然而建构这样的系统却比较困难．本文通过对构件技术的分析，提出了多模式智能教学系统的构件模型．在基于构件技术的多模式智能教学系统中，各种教学模式、教学决策和学生模型都独立出来形成构件，通过运用教学模式构件的安装和卸载来构成具有不同教学模式的智能教学系统，以实现网络教学的个性化和智能化，方便系统的升级与维护．