染色机温度控制系统的仿真研究

在染色机控制系统中，控制染液温度使之符合染色工艺的要求是控制算法首先要解决的问题。本文介绍了高温高压染色机系统结构，建立了温度控制对象的简化模型，将PI控制策略、Fuzzy控制策略以及分区控制策略结合应用到系统仿真研究中。     

舰艇现代化改装电磁兼容管理与控制

舰艇现代化改装是舰艇提升作战能力的重要手段,改装过程中确保新老设备兼容工作、保持良好的电磁兼容性至关重要.改换装工程受到经费、进度和设计受限等方面的制约,电磁兼容控制较在建舰艇更具难度.论文结合舰艇电磁兼容实践经验,综合平衡工程现状,提出了一种舰艇现代化改装电磁兼容控制策略和要点,实践证明,该控制策略在舰艇现代化改装工程中取得了良好的控制效果.     

基于舰艇电力推进系统的永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电动机由于其优良的性能成为电力推进舰艇电机的最佳选择,为提高传统永磁同步电动机矢量控制策略中电磁转矩、电流、转速响应性能以适应复杂多变的海上工况,提出了一种具有复合转矩环的永磁同步电动机嵌模糊矢量控制策略,引入前馈复合转矩环提高系统抗负载扰动能力,采用嵌模糊控制取代传统PI速度控制增强系统鲁棒性和自适应性.利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型进行针对不同优化程度的对比实验,验证了该控制策略的可行性和优越性.     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

船用多相永磁同步电动机的控制策略研究

本文对多相永磁同步电动机进行了系统的分析和研究.分析研究了同步电机的id＝0,功率因数cos φ＝1以及恒磁链控制策略.并给出了各个控制策略的仿真曲线,为进一步对永磁同步电机的有效控制提供了研究的基础.     

船用两自由度运动平台控制策略研究

一种船用并联平台,具有三个支撑点,液压伺服驱动双缸运动,可以完成横摇和纵摇两个运动自由度.介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自由度的控制策略,建立了Matlab/simulink仿真模型,对自由度控制效果进行了验证,仿真结果表明基于自由度的控制策略可以保证平台运动过程中两套驱动系统协调运动,有效减少侧倾自由度的耦合输出.     

定子电压定向矢量控制系统在泵站电动机上的研究

采用定子电压定向矢量控制策略在d-q坐标系中建立的数学模型,实现对双馈电机的转速和功率因数控制.并在泵站进行了实验运行.     

感应电机最大效率优化控制研究

在分析感应电机最大效率控制策略的基础上,提出了一种以定子电流励磁分量为控制变量,采用混合搜索模型来获得系统的最大效率运行点的方法.即系统进入稳态时,采用效率优化控制策略,通过电机损耗模型离线计算励磁电流设定值的下限,采用黄金分割法在已经缩小的范围内进行最佳励磁电流值搜索;而在负载或速度指令突然变化的动态过程中,励磁电流恢复到额定值.最后,以MATLAB对系统进行了仿真,并以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制电路核心进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该控制策略能够使矢量控制变频驱动感应电机运行效率明显提高,降低了电机损耗,并具有良好的动态响应性能.     

三相PWM整流器在电网电压不平衡时控制策略研究

文中对电网不平衡的情况作出了分析.运用三相电网不平衡时的正、负序电动势理论,结合瞬时有功功率、无功功率的分析,阐述了抑制交流侧负序电流的控制策略.在该策略中,介绍并应用了一种分解正、负序电压的算法,并与传统的陷波器分解方法进行了比较,该算法可以准确地分解出正、负序电压分量.最后运用M atlab/S imu link构建了三相PWM电压型整流器仿真平台,仿真实验证明了控制策略的正确性.     

减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.