门座起重机回转,变幅联合动作时各机构最佳速度的确定

从优化的角度研究了门座起重机回转机构和变幅机构联合动作时起升、变幅和回转三大机构工作速度最佳值的确定。研究结果表明，选择最佳工作速度进行联合动作工艺对提高机械生产效率具有重要意义。     

集装箱起重机起重速度,小车速度最佳值的确定

推导了在满载起升速度和空载起升速度不相同时，使起重机构和小车运行机构功率最小的最佳起升速度、小车运行速度公式。所得计算公式具有较大适用范围。用该公式确定的最佳速度可以达到提高生产率，减少能耗，降低成本的目的。     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

起重机起升钢丝绳防回转技术

针对起重机起升钢丝绳在工作过程中容易发生回转缠绕这一普遍现象，本文详细分析了回转产生的原因并结合实际应用提出了一些行之有效的解决办法。     

T梁架桥机起升机构优化

T型梁架桥机是针对公路桥梁40m及以下跨度预应力钢筋混凝土T型梁、铁路客货共线32m T型梁的架设专门研制的。起升机构作为架桥机的核心部分之一,承担提梁、移梁、落梁等任务。随着施工技术要求的提高,需要进一步满足架桥机有隧道口架梁和高效铺设轨排等要求,起升机构需适应空间和速度要求。重点介绍该类架桥机起升机构部分的优化情况,旨在实现起升机构的快速、准确、安全、高效等目标。可为其它种类架桥机的设计提供参考价值。     

门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响，采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型，进行动力学分析计算与仿真，为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段。     

门式起重机提升系统优化方案研究

门式起重机的重物起升速度是一个重要的性能指标，代表着设备的工作效率。一般情况下，通过改变卷扬机钢丝绳倍率即可有效的提升速度。文中门式起重机模型中，卷扬机的额定绳速过低，通过改变钢丝绳倍率已无法满足要求，通过卷扬机选型、增设变频器控制等一系列方法，使门式起重机的起升速度达到预定值。     

客车转向架回转阻力矩特性

建立车辆系统数学模型,理论分析转向架相对车体的回转运动过程,推导装备空气弹簧转向架车辆的回转阻力系数计算公式.利用参数试验台进行回转阻力系数测试,验证数学模型和理论计算结果的可信性,分析动拖车在不同载重下的回转阻力系数分布规律,研究空簧状态对回转阻力系数的影响.分析结果表明:空簧正常、过充状态下理论计算值均低于试验值,最大相差0.02,原因为理论计算时未考虑不同转动速度下的空簧动刚度特性与其他悬挂部件的阻力作用;回转阻力系数与转动角度和转动速度成正比,1.0(°)·s-1时的回转阻力系数要远大于0.2(°)·s-1时的结果,最大相差0.047;在空簧失气状态下,试验值大于计算值,且转动速度越大,差异越显著;空簧过充对回转阻力系数影响不大,最危险工况为拖车空车在空簧失气状态下,回转阻力系数为0.093.     

客运专线轨道板悬臂门吊起升机构设计

针对京津城际轨道交通工程博格轨道板铺设过程中要求精确对位和平整度微调的要求,介绍了悬臂门吊起升机构总体结构型式的确定、起升机构采用的“四点起吊三点平衡”技术及起重小车和吊具结构形式的确定。实践证明,博格板门吊起升机构技术性能指标达到设计要求,大大提高了施工工效。     

SSJ900整机过隧架桥机变频起升冗余设计

为最大限度地降低SSJ900整机过隧架桥机起升系统故障对施工的影响,介绍了变频起升机构冗余方案的设计思路和工作原理,实践证明,该设计方案可行。     

计算机图解法应用于空间RSSR连杆机构

本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置、速度和加速度;判断主、从动件的回转范围和确定机构的死点位置;同时,还可在联机绘图机上输出机构之运动线图。     

3.5t液压翻转机的研制要点

介绍一种供牵引电机装拆、维修用的液压设备的结构原理，及其液压系统的特点和三铰点液压变幅机构的ＣＡＤ设计法。其液压变幅机构输出载荷大，可使电机的内部和五个外部表面上的检修在该设备上一次完成。     

门座起重机变幅机构两级制动的设计计算

分析了变幅机构动能在变幅制动过程中的变化规律,导出机构运动速度随制动时间变化的关系,以有两级制动总制动时间与各级制动力矩的关系式,进而确定变幅机构两级制动的设计计算准则。     

变频调速起重机起升动载特性

为了精确计算起重机的起升动载,提出了采用广义精细积分法对起重机提升系统动载特性进行分析,并采用该方法研究了不同提升工况下,变频调速起重机提升系统吊重起升过程中的动态响应历程,得到了各种加速方式下起重机的动载特性.计算结果表明:起升动载系数与起升速度成线性关系,与加速时间成指数函数关系;与有级调速相比,采用变频调速技术的起重机系统起升动载降低了10%～60%.      

用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆的角加速度

介绍了用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆角加速度的新方法。该方法与相对运动图解法比较，直观简便、精确度高。     

跨塔式缆索起重机在桥梁安装中的应用

多吊装跨跨塔式缆索起重机不仅能有效的减低塔高和塔架用料,还能减少缆索起重机机构(大车运行机构、牵引机构、起升机构)的数量,降低工程费用,有明显的经济效益。     

一级公路升级为高速公路的速度管理方案

根据国家道路安全法关于高速公路限速管理的规定,结合一级公路改建升级为高速公路后的道路特点、段落构成、线形指标、运行速度以及交通事故特征等,综合确定限速标准和速度管理方案,为今后一级升高速确定更加安全、合理的运营车速提供参考。     

绕碰撞点转动的汽车二维碰撞速度分析

利用刹车印公式、动量守恒定理和相对质心转动的冲量矩定理．通过测量出碰撞点的位置,在不需要车辆回转角速度、法向弹性恢复系数和切向相时滑动摩擦系数的情况下,推算出一种两汽车发生二维碰撞时的速度。     

运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究

为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,通常要对四连杆组合臂架的变幅轨迹进行研究．传统的作图方法精度低,周期长;而数学解析方法不直观,均有其缺陷．文中结合一个工程实例,在ADAMS软件平台上,对门座起重机的变幅过程进行了虚拟样机研究,较好地解决了变幅轨迹的求解问题．文中还对虚拟样机技术在工程机械领域中的应用前景进行了展望．     

起重机械货物运行轨迹实时显示和离线优化

以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策略。最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子。