用高副低代法对组合机构运动分析的编程

论述了含高副组合机构运动分析的高副低代法编制程序中的几个问题，并结合实例进行了编程。     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

OpenGL在气门机构动态仿真中的应用

介绍了OpenGL技术，以及在Microsoft Visual C 6．0编程环境下，创建OpenGL动态模型的方法．对气门机构动态仿真模型进行参数化和协调性构建，其中复杂模型，如气门、凸轮和弹簧采用基本图原与简单形体组合的方法进行划分网格并构建模型．以EQ6100气门机构为例进行了气门机构动力学模拟与仿真分析．结果表明：气门机构OpenGL动态仿真和动力学计算实现了尺寸变化的机构动力学特征的分析，有助于机构实现基于动力学特征的动态设计．     

鲍耳点与拐圆之应用

在机械制造中，没有创造性的设计便没有新产品，而机构学为创造性设计构思之基本功。本文阐明鲍耳（Ｂａｌｌ）点及拐圆在交通机械及机械制造行业之应用实例，并阐明带直移副机构及多杆机构拐圆的求法。     

多品种散热片冲压自动线改造

本文介绍了将J23-40型通用冲压机床改造成多品种散热片冲压自动线的设计方案，重点阐述了采用曲柄摇块—齿轮齿条组合机构作为自动送料机构传动部分的工作原理和运动设计，并运用解析法建立了机构运动方程，确定了曲柄调整长度和送料长度之间的函数关系。本项研究利用现有的设备进行改造，满足了生产需要。     

基于SOLIDWORKS的自卸汽车举升机构的仿真设计

运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

Agent 与Multi-Agent System 技术研究

分析了Multi-Agent System涉及的相关问题，在普通的Multi-Agent System的组织结构的基础上提出了管理服务机构，中介服务机构和主控流动服务机构的Multi-Agent System，并对不同组织结构的Agent之间的协同进行了讨论。     

磁浮列车滑轮摆杆组合转向机构研究

为了规避知识产权纠纷,并解决车下空间利用困难的问题,研究设计了新型滑轮摆杆组合转向机构,并介绍灵活多样的实现方法。     

450吨冷镦机夹钳机构凸轮廓线的优化改进设计

通过对冷镦机夹钳机构中的凸轮机构失效原因的分析，提出了改进措施，并建立出凸轮廓线代化设计的数学模型和进行了优化设计计算，为旧机床的维修改造提供了一种有效手段。     

7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

优化设计在QTZ5515塔式起重机上的应用

QTZ5515塔式起重机是针对QTZ80A塔式起重机的不足，在原基础上进行参数调整，优化设计，更新部分传动机构方案，改善了机构性能，控制系统方面选用了可靠的电器元件，提高了技术含量，同时对局部环节实施创新工作，提高了作业能力。该产品安装适用，运输方便，能更大程度地满足顾客的使用要求，并获2002年度广西科学技术进步三等奖。     

巷道堆垛机安全机构的设计

提出一种体积小，灵敏度高，动作可靠且带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，该机构能有效地减小载货台的冲击，保障台人上身，货物的安全，并降低升降导轨上的局部载荷和磨损。     

摆盘发动机约束机构的动力学分析

摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和“8”字槽等几种形式．对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动力学研究，建立数学模型，进行仿真计算，并对发动机的不平衡性和主要部件的受力等方面的性能进行比较，从而找出较好的约束机构．     

永磁悬浮车稳定悬浮机构研究

介绍了３种用于永磁悬浮车的永磁悬浮机构。一种车体重心在悬浮机构之上,另两种车体悬挂在悬浮机构之下。根据永磁体斥力与吸力的基本特性,从力学平衡与稳定性的角度,对３种永磁悬浮机构进行了研究。分析表明将永磁体的斥力和吸力合理组合能够将车体悬浮起来。在３种永磁体悬浮结构中,斥力和吸力共同作用下的悬挂式悬浮机构可实现静态稳定悬浮。     

椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动分析及设计计算

对椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动进行了分析与研究，以工作行程时滑块作匀速运动为目标，对该机构进行了优化设计。引入了速度系数的概念，使该机构的设计更为简单、方便。     

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型，利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组，并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式，比较了截割头带载和空载时运动规律的异同，为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。