基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究

要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别。以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025s,对跃变路面的识别时间约0.01s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能。     

基于动态识别区间的路面识别方法研究

以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。     

寒冷地区路面附着系数调查分析

影响路面附着性能的因素很多,但寒冷地区路面附着系数的主要因素为路面状况,首先对寒冷地区进行界定,然后进行了冰雪路面类型划分,在确定路面附着系数调查路面的基础上进行了测试车法和制动距离法的寒冷地区路面附着系数调查,对结果进行了相应的分析。     

基于路面动态识别的ASR仿真研究

以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。     

路面识别算法在汽车制动控制中的应用

为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明：建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。     

冰雪路面通行能力衰减分析

道路通行能力是道路的一种性能,是度量道路疏导车辆能力的指标。在冰雪路面条件下,由于车辆制动性能的显著降低及冰雪给驾驶员带来的心理变化,道路通行能力受到很大限制。经计算分析,冰雪路面通行能力只有正常路面的25%～50%。     

考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应。基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10%之内。此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息。     

沥青封闭养生技术在路面养护维修中的应用研究

通过试验段数据分析和多年实践证明沥青封闭养生技术在路面翻修与挖补方面，具有实用性、经济性、社会效益性，值得借鉴和推广。     

基于小波的路面裂缝识别研究

应用基于小波变换的图像分解和重构方案可以进行公路路面裂缝的检测与识别。首先对路面图像进行多分辨二维离散小波分解,根据在每个尺度2j上小波系数模最大值和相位(梯度方向)这两个分量的大小确定边缘的位置,进一步变换小波分解系数,达到去除噪音,加强裂缝边缘的效果。并通过实验分析和讨论了不同的小波基、不同分辨率水平、重构中使用的分解子图像对路面图像裂缝分割的影响,最后用简单的阈值技术生成二值图像,把裂缝从背景图像中分离出来。     

振动压路机振动压实附着性能研究

对单钢轮振动压路机在振动压实时前轮附着力变化的原因进行分析,并据此设计相应的试验。试验结果表明,低频高幅振动时总牵引力明显减小,且在1挡和3挡工况时钢轮出现打滑现象。提出振动压实时前轮有效附着系数的概念,并给出计算公式,根据试验数据计算出在振动压实时有效附着系数约为静压时的46%,并且通过理论分析得出在2挡时附着系数利用率最高。可为振动压路机参数设计和工程应用提供一定的参考和依据。     

城市道路出入口关键系数模型研究

综合考虑出入口交通流量、交通事故、运行速度和视距等方面,提出出入口关键系数的概念,并构建计算模型.通过实例分析,得出试验路段出入口关键系数值,并应用聚类分析法进行等级划分,可以为出入口规划与管理提供决策参考.     

基于VISSIM仿真的高架出口匝道工程措施改善程度研究

在总结出口匝道拥挤的成因的基础上列举可能采取的各项工程措施。利用VISSIM仿真软件对典型出口匝道建模,针对各工程措施进行仿真研究,指出机非干扰是影响交通改善程度的重要因素;通过评价模型中不同衔接段长度下的交通运行状况,研究延长衔接段长度对交织区交通运行改善程度。为高架道路出口匝道区域工程改造实施与否以及如何实施提供理论依据。     

生态公路理念在西南山地公路建设中的应用研究

在阐述生态公路概念和特点的基础上,研究西南山地生态公路设计和施工问题。生态公路设计从工程的可行性研究到线路选择、桥隧、边坡、路基等具体工程设计都要充分考虑与自然环境的有机协调,考虑公路的景观效果及野生动植物的保护。施工过程中要强化施工人员环境保护意识,严格控制环境管理。研究能够为西南山地生态公路建设提供有益的借鉴。     

基于可靠度的区域公路网瓶颈路段识别研究

为及时掌握区域公路网运行状况和准确识别瓶颈路段,本文基于可靠度的计算结果,通过点段重要度数据和路网模型分配数据计算,识别出重要路段集,再结合可靠性薄弱数据集,取二者的交集为瓶颈路段。通过算例验证,该方法具有较强的实用性和有效性,也为交通管理者识别和改善路网瓶颈路段通行能力提供依据。     

基于道路综合法的事故多发段鉴别研究

在分析道路交通安全与道路条件之间关系的基础上,提出适合我国国情的交通事故多发段(点)鉴别的新方法--累计频率与道路危险系数综合法,实践结果表明该方法是有效可行的.     

闭区间数确定目标间相对权重探讨

概述当前目标相对重要性判断矩阵转化的主要思想和权重确定的主要方法,提出采用区间数用于确定目标间权重的新思路,并与AHP方法和模糊方法相比较,分析闭区间数引权重的适用问题。     

山区城市道路减速带的布设分析

结合山区城市道路减速带设置的现状,针对其缺点提出改进建议,可有效改善车辆行驶的不利影响因素,增强车辆行驶的舒适性和安全性.