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根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因. 相似文献
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从立体车库的框架结构、控制系统、管理软件这3个方面介绍,设计并开发出一套适用的智能立体停车系统的原型。实现了停取车过程的智能化。 相似文献
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立体运输问题是传统运输问题的重要扩展之一.立体运输问题中包括3种约束:资源约束,需求约束和运输方式的容量约束.费用为粗糙参数的立体运输问题称为粗糙立体运输问题.基于信赖性理论和不同的决策准则,对具有粗糙立体运输问题建立粗糙期望值模型,机会约束规划模型及相关机会规划模型,并设计了求解粗糙立体运输问题的遗传算法,最后给出了一个算例. 相似文献
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道路线形设计首先是从路线规划开始的,然后按选线、平面线形设计、纵面线形设计和平纵线形组合设计的过程进行,最终是以平纵组合的立体线形展现在驾驶员眼前的。立体线形组合的优劣最后集中反映在汽车的车速上。针对具体的示例,通过透视图对比的视觉效果分析平纵组合的优劣并指出存在的原因加以改正。 相似文献
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孙凤翔 《青岛远洋船员学院学报》2001,22(2):15-18
传统的《工程制图》学科是以培养人们的空间想像的构思能力为目的的。而这种空间构思的思维活动,属大脑的“立体思维”,如何使这种“立体思维”用数字化来描述,以便实现让电子计算机代替人类进行逻辑立体思维功能,从而解脱人们的繁锁脑力劳动,让人脑向更高层次迈进。大脑的思维潜力尚有90%以上待开发。在教育方面,应变传授思维为启示思维,因技术知识可以传授,而创造思维只能启发。现代人的大脑思维应只需设计出解决问题的方向、路径、剩下的事让电子计算机去作好了。而这正是电子计算机的优势。 相似文献
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《山东交通学院学报》2016,(3):24-28
根据驾驶人的视觉特性,设计4种不同颜色组合的平面立体视觉减速图案。利用3Ds max软件将"一"字形平面立体视觉减速图案做成三维立体效果,录制车辆以40、60、80、100 km/h等不同车速在室外空旷道路上行驶时的视频,利用Premiere Pro软件将减速图案的三维立体效果加载到录制的车辆实际行驶视频中,得出不同车速下较准确的减速带参数取值范围,从而得出不同车速下最佳视觉效果对应的平面立体减速图案。试验表明:该平面立体减速图案在改善行驶平顺性的同时,具有较好的减速效果。 相似文献