自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生     

集装箱自动导引车设备抗干扰分析

为提升集装箱自动导引车的抗干扰能力,保障设备运行安全可靠,延长设备使用寿命,采用MATLAB软件数据分析、通信扫频等技术手段研究集装箱自动导引车电控系统、导航系统、通信系统存在的干扰问题,分析各类被干扰器件、干扰源,并分别制定抗干扰措施.采取优化自动导引车器件布局和运行工况、增设抗干扰设备等措施,将设备之间的干扰控制在...     

数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

我国集装箱自动导引车关键技术研发成果

集装箱自动导引车(以下简称自动导引车)系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一。作为自动化集装箱码头重要的水平运输设备,自动导引车能够通过车载传感器向车载控制系统提供车辆状态信息,并根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置,精度一般可达到50mm,最大可达到20mm。本文在分析自动导引车技术特性的基础上,展望其发展趋势,并介绍我国交通运输部水运科学研究院在自动导引车关键技术研发领域取得的成果。     

集装箱码头物流路径优化研究

根据集装箱码头的工艺流程,提出了集装箱码头物流路径优化模型。该模型以集卡行走里程最短为目标,在满足集装箱堆场堆存要求和船舶装卸作业要求的情况下,求解集卡最优行走路径。算例计算表明,该优化模型可为码头管理者提供一定决策帮助。     

集装箱码头冷藏集装箱自动监控方案

随着冷藏集装箱（以下简称冷箱）制冷和温控技术的日臻完善,冷箱适装货物的范闱不断扩大至包括温度要求-60℃的超级冷冻鱼、温度要求30℃的花球茎、温度偏差要求小于1℃的温度敏感货物以及通过湿度和空气调节保鲜的水果和蔬菜等,这就要求冷链运输节点特别是集装箱码头对冷箱实施有效监控。     

集装箱码头道路交通仿真模型研究

基于离散事件动态系统理论,建立了实现集装箱码头装船、卸船、集运集装箱、疏运集装箱等物流功能的逻辑模型;通过对码头路网结构的分析,建立了以路段为基本单元的码头路网模型和交叉路口安全模型;最后,运用计算机仿真技术将流程模型与道路模型结合起来,建立了集装箱码头道路交通仿真分析复合模型。模型经过实际检验,具有重要的工程应用价值。     

集装箱自动导引车系统的应用及技术特性分析

结合两个码头的实例,介绍集装箱自动导引车系统的发展及应用情况,分析比较系统的设备配置、岸边及堆场的布置情况及技术特点。     

集装箱码头计算机模拟模型概况

简要介绍了计算机模拟技术以及它在港口工程方面的应用。特别是针对几家国外咨询公司开发的集装箱码头的模拟模型，分别讨论了它们的特点和应用范围。最后结合例子，介绍了一航院CTSS模型的概况。     

集装箱码头设计吞吐能力参数选择的实证研究

介绍集装箱码头设计吞吐能力计算公式中各参数的规范取值 ,通过对深圳主要集装箱码头吞吐能力的实证分析 ,对设计参数的取值范围进行修正 ,在此基础上重新核算深圳主要集装箱码头设计吞吐能力 ,并进行灵敏度分析 ,其结果符合深圳各集装箱码头的运作现实。     

我国集装箱码头研究领域的主题模型分析

随着互联网技术、人工智能技术的发展与应用,智慧港口概念的出现促进了集装箱码头建设的极大发展,这一问题也受到了学者的广泛关注,相关研究论文数量呈现快速增长的趋势。以1992年以来收录在中国知网上的与“集装箱码头”相关的核心学术论文作为研究对象,采用文献计量学的方法,从主题模型分析的角度,探析近30 a来我国集装箱码头研究的发展动态,明确国内集装箱码头研究的热点和前沿。研究结果从文献基本特征、主题探测与发现两个方面对集装箱码头领域进行可视化展示,并对主题模型得到的16个主题进行时间分布的研究,发现对6个主题的研究呈上升趋势,3个主题的研究呈下降趋势,这也与当前的研究现状相一致,说明分析结果对国内集装箱码头领域的深入研究可以提供一定的科学参考。     

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响...     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案

目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。