集装箱自动导引车系统的应用及技术特性分析

结合两个码头的实例,介绍集装箱自动导引车系统的发展及应用情况,分析比较系统的设备配置、岸边及堆场的布置情况及技术特点。     

我国集装箱自动导引车关键技术研发成果

集装箱自动导引车(以下简称自动导引车)系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一。作为自动化集装箱码头重要的水平运输设备,自动导引车能够通过车载传感器向车载控制系统提供车辆状态信息,并根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置,精度一般可达到50mm,最大可达到20mm。本文在分析自动导引车技术特性的基础上,展望其发展趋势,并介绍我国交通运输部水运科学研究院在自动导引车关键技术研发领域取得的成果。     

集装箱自动导引车设备抗干扰分析

为提升集装箱自动导引车的抗干扰能力,保障设备运行安全可靠,延长设备使用寿命,采用MATLAB软件数据分析、通信扫频等技术手段研究集装箱自动导引车电控系统、导航系统、通信系统存在的干扰问题,分析各类被干扰器件、干扰源,并分别制定抗干扰措施.采取优化自动导引车器件布局和运行工况、增设抗干扰设备等措施,将设备之间的干扰控制在...     

集装箱码头自动导引车路径选择模型研究

本文针对自动导引车在集装箱码头应用中的路径选择问题,建立了以Dijkstra算法为基础的最优路径选择模型,并提出了相应的路径选择的算法。     

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响

<正>自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来,自动化集装箱码头获得长足发展。特别是在2008年全球金融危机爆发后,世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主,其中,水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响。本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况,围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定     

自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计

自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计是自动化码头的重要组成部分,要充分发挥全自动化系统的技术优势,保证整个系统的安全可靠运行,采用合理的、与自动化工艺系统相适应的堆场铺面结构非常关键。本文根据自动化集装箱堆场各功能分区的特点提出合理的铺面结构设计方案,尤其针对海/陆侧交换区无人操作自动导引车(AGV)磁钉定位的特殊要求,对铺面结构进行优化设计,解决了混凝土大板结构钢筋对磁钉的干扰问题,既完美满足了工程的功能要求又节省了成本。     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备.以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算...     

试样自动输送及分拣系统的研制

本文结合研发及生产实践,介绍了武钢CSP检化验室试样自动输送及分拣系统的系统组成、系统功能及特点。该系统为第一条国产化的试样自动输送及分拣系统,其功能及先进易用性达到了国际水平,具有极大的推广价值和应用前景。     

基于PLC的船舶主机遥控系统设计与实现

为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应急操纵、速度PID自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,在工程船和远洋船上得到了成功应用.结果表明,应用S7-200PLC提高了主机遥控系统的可靠性、快速性和稳定性.     

自动润滑脂系统在挖泥船上的应用

随着挖泥船的设计建造向大型化发展,较难对船上低速重载运转的的挖泥机具进行人工手动润滑,为避免挖泥船在外海风浪作业时由施工人员对挖泥机具进行维护而导致的安全风险,须对自动润滑脂系统的应用进行研究。介绍自动润滑脂系统的组成特点及其在不同类型挖泥船上的应用,并特别阐述其安装调试要点,为今后其他类型的工程船舶应用自动润滑脂系统提供参考。     

自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生     

自动系泊系统应用

自动系泊系统作为一种新型的系泊方式在国外已取得了较多应用,而在国内尚无实际应用。介绍自动系泊系统的特点及优缺点,初步分析该系统对码头平面布置及经济性的影响。经分析,自动系泊系统具有系泊和离泊作业速度快、安全可靠,系泊期间运动量小等优势。同时,采用该系统能够按码头类型减少码头长度;在加固改造的情况下,使用该系统可在仅对原有码头进行少量改造的情况下,完成码头的升级,无须加长码头。在码头单位造价偏高的情况下,自动系泊系统可通过减少码头长度取得良好的经济性。     

基于PSTN通信系统的研究与应用

从数据的角度分析了调制解调器的功能特点，着重介绍了其中的一种软件拨号方法在无人值守自动通信系统中的应用。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

应用Tribon Profile Nesting开展型材套料研究

根据船体型材零件数量多形状复杂的特点,提出了一种基于TRIBON系统的型材自动套料方法,并设计了相应的软件系统。本研究通过应用TRIBON软件的Profile Nesting模块的功能,提取数据库的信息,编制型材备料清单自动生成程序,实现标准格式的型材备料清单的自动生成,从而达到提高生产设计效率和材料利用率的目的。     

数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

耙吸挖泥船多信息融合疏浚自动寻优方法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,提出了为提高挖泥船疏浚效率而实现自动寻优的方法.在介绍挖泥船疏浚自动寻优基本功能的基础上,重点阐述了系统的软硬件构成和实现自动寻优的技术原理、特点、方法和流程,给出了具体的实施效果.航浚"1003"轮、"4011"轮和"4012"轮的实船应用表明,该技术方案使耙吸挖泥船的施工实现了集成化和智能化,疏浚效率平均提高22%.