高新技术在集装箱机械上的开发和应用(三)

<正> 十二、防止集卡被吊起装置 过去港口多次发生卸箱时将集卡一并吊起或是半边吊起的事故。为此,如何防止这类事故,已成为国内外港口订购设备(场桥、岸桥)时的一项附加技术要求。 集装箱在集卡上是通过4个销与集卡固定时,到了堆场或码头前沿,进行装卸时工人要将4个锁销解除后才能将箱吊起,但是有时人为发生错误,在4个销子还未全部除去情况下就起吊,或只是去除了2个销子,另2个忘记去除的情况下就起吊。遇到这种现象,往往卡车连箱一起被吊起,或者箱的一头被吊起另一头转     

光流法在集卡防吊起上的应用

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究。分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全。     

基于轮廓特征识别的防集卡吊起检测系统

为满足集装箱码头对防集卡吊起的安全需求,通过2D激光纵向扫描方式,对集卡及其所载集装箱侧面进行扫描,基于轮廓特征识别和模式识别技术设计智能算法,对激光扫描深度数据进行处理、分析,可实时、准确检测出集卡和所载集装箱在重力方向的位置变化,从而准确检测集装箱与托架未完全分离的各种复杂工况,可全面防止因集装箱与托架未完全分离而引起的集卡吊起事故。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

基于场桥资源配置的集卡预约优化模型

为缓解码头拥堵的问题,集卡预约得到了广泛的研究和应用。本文在考虑堆场内各箱区实际作业量以及配置场桥数量的情况下,以集卡在港口的等待成本和场桥空耗的台时成本总和最小为目标建立预约优化模型,确定各箱区在每个时段的预约份额。设计遗传算法求解模型,分析码头实际数据的运算结果,并与传统预约模式的效果进行对比,结果显示基于场桥资源配置的预约集港能够有效减少集卡在港口的等待时间,缓解码头排队拥堵的现象,同时可以提高码头资源的利用效率,为码头的集卡预约调度提供了决策依据。     

自动化集装箱港口装卸设备管理模式的变更

正梅东公司作业生产链是包含自动化岸桥、自动化轮胎吊、无人集卡和常规集卡的混合作业模式,是传统集装箱港口转型自动化港口的典型案例目前全球范围内各国新建或是改造自动化港口数量明显增加。对于港口的作业员工,自动化港口呈现出更好的工作环境,对延长其职业生涯有着积极的作用。同时自动化作业设备能有效地达成信息化和工业化的高效融合,     

集装箱岸桥智能化防拖系统

集装箱码头作业中,吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节,也是事故高发区段,主要是易在交互过程未完成时集卡即启动运行,拖拽吊具造成设备和人员损伤。设计了一种集装箱岸桥智能化防拖系统,实现在交互过程中自动进行集卡锁定,预防误操作可能造成的事故,提高集装箱码头作业的安全性和效率。     

集装箱码头服务闸口数优化研究

合理确定集装箱港口进出港服务闸口的数量,对减少港内外集卡通过闸口的排队时间,降低集疏运系统物流成本具有至关重要的意义.文中根据集装箱码头集卡到达数量与时间间隔的概率分布、集卡通过每个闸口所接受的服务时间、港内服务分布特征及通过出港闸口时特征,研究在不确定条件下港口服务闸口合理开启数量的相关问题,为港口集疏运调度的合理优化提供分析和决策依据.     

港口低速LNG集卡日常维护要点

近年来,LNG（Liquefied Natural Gas,液化天然气）集卡在我国沿海各港口的推广力度很大。随着LNG集卡在港口生产中的使用量不断增加,其日常维护中的新问题也日益突出。由于LNG集卡与柴油集卡在结构原理上有许多不同,很多修理人员对它不熟悉,感到束手无策;也有修理人员受传统观念的影响,认为天然气易燃易爆,危险性极高,修理时无从下手。本文根据港口LNG集卡的使用特点,介绍了港口LNG集卡日常维护的要点。     

港口场外运输服务管理平台的设计与实现

为提高港口场外运输服务水平和工作效率,综合地理信息平台、高精度地图测绘数据、通信及互联网技术等,设计开发了一款港口场外运输服务管理平台。该平台采用主流SOA架构,主要包括数据层、服务层和前端应用层,可实现外部集装箱卡车(外集卡)预约服务、从闸口到达作业地点的导航路径计算与引导、外集卡与场桥的联动、外集卡行驶过程中的交通信息提示、故障救援等全流程服务,同时实现外集卡运行和作业的实时监控、业务数据统计和共享等功能。通过该平台的实际应用,实现了外集卡运输全流程、精细化的管理,提升了外集卡运输的服务水平和生产效率,提高了港口场外运输服务的信息化、智能化水平。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。     

面向可再生能源利用的集装箱港口环境经济效益仿真

可再生能源具有环境友好、可循环利用等优点,综合利用可再生能源是绿色集装箱港口发展的必然趋势。应用系统仿真的方法量化港口装卸生产能源消耗量,结合环境经济效益计算方法定量分析可再生能源替代传统能源的环境经济效益。以某港区采用风力发电为例,对比分析集卡、岸桥和场桥能源替代后的环境效益与经济效益。     

场桥防吊拖架系统

场桥在作业过程中把拖车车架吊起的事故时有发生 ,此类事故引起的后果严重。防吊拖架系统在场桥上的应用 ,很好地解决了这一问题。     

考虑碳排放的集装箱码头场桥调度优化

针对港口低碳发展需求,以场桥和集卡的综合碳排放量最小化为目标,构建集装箱码头场桥调度优化模型,设计遗传算法求解模型,并利用厦门港某码头的实际运营数据验证模型和算法的有效性。结果显示,该模型和算法有效。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

港口集装箱卡车减震装置技术改造

存在问题广州港某集装箱码头目前保有港口集装箱卡车(以下简称集卡)137辆,其中:30辆集卡设计载质量为40t,107辆集卡设计载质量为50t。因该集装箱码头目前以内贸箱装卸业务为主,集卡存在超负荷运载的情况,加上行驶路面崎岖不平,经常导致     

国内外港口集卡减排的典型措施及对上海的借鉴

集卡运输在国际航运中心建设和现代物流发展中发挥着重要作用,但其尾气排放也使港口城市的空气质量面临严峻挑战。通过对比分析宁波港的集卡油改气计划、纽约新泽西港的集卡更换计划和长滩港的清洁集卡计划等国内外港口集卡减排的典型措施,为上海在国际港口界树立环保形象并实现可持续发展提供借鉴。     

集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统的研制

随着新的集装箱码头不断建成,大量新培养桥吊司机上岗作业。由于技术不熟练导致操作失误、安全事故频发。针对该问题,从事故的预防出发,研制了监测吊具倾斜和桥吊起升安全保护系统,保障码头关键设备处于良好安全的运行状态。