悬浮跨接走行模式下无轨列车的几何循迹策略

针对悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制问题,提出了一种基于车辆转向运动的几何循迹控制策略,即头车前轴采用驾驶员模型控制,其余后轴采用基于几何循迹算法的跟随控制方法。推导了车辆的单轨运动学模型、稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法的后轴车轮转向角表达式,并通过Simulink软件进行数值仿真,验证了所提几何循迹策略的准确性。研究结果表明：采用稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法均可实现列车的循迹控制,瞬态几何循迹算法的循迹控制性能略优于稳态几何循迹算法;所提算法可以优化悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制策略,提高列车的运行稳定性。     

新型简化列车走行装置

转向架是机车车辆在曲线运行时，对轮对进行径向调节以及使横向力均匀地分布在轮对上，因此具有重要意义。传统转向架具有二系弹簧悬挂装置，结构比较复杂，重量大、成本高。德国铁路提出一种简化的轻型走行装置方案，取消第～系弹簧悬挂装置，仅保留第二系弹簧悬挂装置。同时采用活动轮以取代两个车轮刚性连接的轮对，这样大大简化走行装置的转向架构架，所以车底架的支承力无需通过构架传到轮对上，而是直接传到轮对上。在车底架和轮对之间设置一种辅助架，而辅助架相对于车底架仅产生位移而不装设弹簧。辅助架和车底架之间设有滑板，以使辅助架相对于车底架能够发生位移运动，辅助架通过弹簧支承在轮对上（即第二系弹簧悬挂装置）。通过模型模拟试验表明，这种简化轻型走行装置能够起到传统转向架的作用，尤其高速运行时。但有两个缺点值得注意：由于轮对弹簧挠度大，不宜安装空心轴传动装置，但可以安装关节轴；辅助架和车底架之间的滑动面是薄弱环节，但可以采甩合成材料制成。     

东京地铁公司提高列车走行安全性

东京地铁公司试验性地研发了车载及地面方式的脱轨系数实时监视技术。车载起初安装了一种测量轮重与侧压（PQ）的测力轮对;地面则在钢轨上安装应变片测量PQ。后来,又开发了一种实用的PQ测力轮对,轮重P的测量值,是通过电涡流式非接触传感器测量出车轮辐板的变形而获得;侧压Q的测量值,是通过磁场位移测量轴弹簧的挠度而获得。     

P95大修列车龙门吊走行故障分析

本文通过对龙门吊走行故障的分析，理清了龙门吊液压传动结构及工作原理，找出了故障原因，列出了可能进行的误操作，提出了作业中的紧急处理方法和设备保养中应注意的事项。现场调试证明了处理方法的有效性。     

列车为何要悬浮起来

高速是铁路现代化的重要标志,是今后世界铁路的发展方向。现在,法国的“TGV”高速列车,德国的“ICE”城际快车和穿越英吉利海峡的“欧洲之星”列车以及日本的新干线列车,其运行速度都达到或接近每小时300     

德国新一代列车走行装置——轨道车辆走行装置新的轻量化方法

介绍了利用系统化方法,通过引用多体分析法、质量评估工具、拓扑优化工具,实现了走行装置轻量化的结构设计。     

走行中列车连挂摘解系统

当飞机实现空中加油的新闻发表时，许多人对这种技术吃惊而又钦佩，这最记忆犹新的，上时铁路上有关走行中列车连挂摘解技术的研究正大进行，而能否建成安全系统则被视为难眯。被这项消息所启发的技术人员在研究其的珠困难问题中，总算作了能够在列车走行中分解、摘解列车运行系统，乃撮了本项报告。     

高速列车走行部径向可调轮对

高速机车、动车和车辆的走行部采用径向可调轮对，可以大大减少在弯道上运行时的轮－轨磨耗，磨耗量最大可减少８０％。文中介绍了ＡＥＧ和ＭＡＮ等公司为ＩＣＥ等高速动车开发的多种具有径向可调轮对的走行部；详细介绍了其模拟计算，结构设计、滚动试验台试验及线路运行试验等整个开发过程以及试验数据。     

特大跨度钢桁拱桥列车走行性分析

以某主跨436 m中承式钢桁拱桥为例,运用桥梁结构动力学与车辆动力学,将列车-桥梁视为联合动力体系,建立了列车与大跨度钢桁拱桥的车桥耦合动力分析模型,计算与分析了该桥列车通过时的桥梁动力响应和列车走行性。研究结果为大跨度钢桁拱桥的动力设计提供了理论依据。     

轨道刚度对列车走行性能的影响

列车运行品质不仅取决于机车车辆本身的动力学性能，而且还受到来自轨道方面因素（如轨道弹性、轨面几何不平顺等）的影响。本文从车辆／轨道相互作用整体系统的角度，动用车辆－轨道耦合动力学理论，首次研究了轨道结构各部件刚度对列车走行性能的影响规律。结果表明：轨道刚度对机车车辆走行部的振动行为有较大影响，但对车体平稳性的影响不明显。     

高速列车应急自走行辅助驾驶研究

当牵引供电网发生故障,高速列车应急自走行系统受车载储能装置容量限制,特别是在线路条件复杂时,如何操纵列车实现就近停车变得异常困难.为了解决高速列车应急自走行系统的速度曲线规划问题,进行了应急自走行辅助驾驶装置的功能设计和系统结构设计.根据列车应急运行的特点,设计了应急自走行优化算法.以CR400BF复兴号动车组列车运行...     

钢轨打磨列车走行油泵故障分析及解决

针对钢轨打磨列车走行油泵频繁损坏的情况,通过进行油泵拆检、现场测试、计算分析的方式查找故障原因,得出是由于油箱中回油过滤器位置偏高和工作液压油温偏低造成油泵吸油口压力过低从而导致气蚀的结论。采取提高工作油温和更改液压油箱布局的措施,使故障得到解决。     

磁浮列车走行机构结构优化研究

针对磁浮列车走行机构耐撞性的要求,设定了3种碰撞场景,对其力学响应进行研究分析,并利用ANSYS软件运用APDL语言建立参数化的走行机构模型.对模型在3种场景下的冲击工况进行有限元分析.在此基础上,以各工况下的最大应力为状态变量,以结构板厚为设计变量,以机构质量为优化目标,采用了一阶方法作为优化方法,对走行机构进行轻量...     

桥梁横向刚度对列车走行安全性的影响

结合发生过脱轨事故的桥梁,定性分析了桥梁横向刚度对列车脱轨的影响。进一步运用列车脱轨能量随机分析理论,对比分析了老滦河桥上、下行线上的列车走行安全性,分析了增大钢板梁主梁中心距对提高桥梁抗脱轨能力的影响。分析结果表明,桥梁横向刚度不足是引起桥上列车脱轨的主要原因。最后提出,预防桥上列车脱轨的根本途径是使桥梁具备满足行车安全需要的桥梁横向刚度,即加固可能发生脱轨事故的既有线桥梁,或对拟建桥梁制定预防列车脱轨的桥梁横向刚度标准。     

南京大胜关长江大桥轻轨列车走行性研究

以南京大胜关长江大桥使用托架结构搭载轨道交通为研究背景,基于车桥耦合振动分析理论对轻轨列车走行性进行分析。结果表明:轻轨列车以不同负载状态和车速运行时,桥梁结构的动力响应均较小,列车的运行安全性和乘坐舒适性均为优;车辆负载状态对桥梁及车体的振动响应有较大影响;车辆脱轨系数、轮重减载率、倾覆系数、车体振动加速度、舒适性指标均随车辆负载减小而增大,轻轨列车的安全性主要由空载状态控制。     

高速铁路列车-线路-桥梁耦合振动及列车走行性研究

高速铁路上桥梁结构的大量应用使得有必要综合考虑列车-线路-桥梁间的共同作用,形成包括机车车辆系统、轨道系统和桥梁结构的一个总体大系统,并将轮轨相互作用作为连接机车车辆系统和线路-桥梁系统的"纽带",进行车-线-桥耦合动力学的研究.     

南京长江大桥128 m钢桁梁上列车走行安全性分析

京沪线南京长江大桥128 m简支钢桁梁在提速货物列车通过时,其横向振幅很大,远远超过我国《铁路桥梁检定规范》规定的限值,涉及到该梁上列车走行的安全性。针对这一问题,运用桥上列车脱轨能量随机分析理论,对该梁上列车走行的安全性进行计算和分析,结果表明:当货物列车以不超过80 km/h速度通过该梁时,车桥系统横向振动是稳定的不会脱轨,列车走行安全性有保证。此结论符合现场实际情况,为该桥未采取限速措施提供了充分的理论依据。     

最新一代主动倾斜的走行机构

瑞士的ＦＩＡＴ－ＳＩＧ铁路机车车辆公司所研制的具有“ＳＷＩＮＧ”主动倾斜技术的走行机构包含最先进的走行技术知识，它是按照是现代化的电动机械倾斜传动机构设计的。由于果断地采用了模块和箱式结构原理，成功地设计出寿命期费用较低的走行机构。这种走行机构附加安装“导航者”轮对控制装置，新型的经过运行试验的具有主动倾斜技术的ＦＩＡＴ－ＳＩＧ走行机构家族不仅包括从动转向架，而且也包括动力转向架和装有牵引电机的转     

磁浮列车走行机构曲线通过能力分析

分析了磁浮列车走行机构通过曲线时的运动关系，给出了走行机构悬浮模块及迫导向机构对曲线通过性能的影响，并以五单元走行机构为例说明了曲线通过原理。