支柱式多线型通用胎架

改革船体分段中合拢用胎架,缩短中合拢周期,对于提高造船速度,具有重要意义。我们自1972年8月底开始,研究试验了一种支柱式多线型胎架。经模拟试验的结果证明,船体分段中合拢用的模板胎架,是可以用支柱式胎架来代替的。1973年,我们又在模拟试验的基础上,进一步通过实践,制造成功一套支柱式多线型通用胎架。试验工作得到了六机部第十一研究所、复旦大学以及有关兄弟单位的     

新型造船活络头通用胎架的研究

胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台,是造船中使用最普遍、最重要的必备工装,分为专用胎架和通用胎架两大类。其主要作用是在分段制造过程中支撑分段、保证分段曲形正确和控制装焊变形。本文在分析数字化通用胎架功能要求的基础上,提出了一种新型造船活络头通用胎架,并介绍了该胎架的设计方案,以期为相关研究提供参考。     

最佳斜切胎架的电子计算机辅助设计

一、概述船体曲面分段建造过程中,胎架是一种重要的工艺装备。艏艉部分的外板分段一般跟基准平面(水平面、纵剖面、横剖面)保持倾斜。因此,必须对胎架底面位置进行转换。最理想的转换结果,应该是外板表面上各点到胎架底面距离的最大差值为最小。符合这个条件的胎架底面称为理想胎架底面。采用理想底面的胎架对模板式胎架来说,其用料最省;对支柱式胎架来说,其支柱调节高度差为最小。本文介绍理想胎架电子计算机辅助设计的数学模型和计算方法。其特点是,应用机械制     

面向智能生产线的船舶曲面分段通用胎架设计

基于自适应电磁式支撑头、数显式三向调节支柱和模块化轨道运输等关键技术,设计一种新型的船舶曲面分段通用胎架,并对模型样品进行试制。一直以来,船厂广泛使用支柱式胎架,普遍存在滑移、支点变形和制作效率不高等问题。研究成果可为解决上述问题提供参考,并为未来船舶曲面分段智能生产线的胎架研制提供设计思路。     

造船胎架计算程序鉴定会

由上海造船工艺研究所研制成功的“造船胎架计算程序”已于一九八一年九月十七日通过鉴定。鉴定会是由六机部委托上海市造船工业局主持召开的。“造船胎架计算程序”是HCS船体建造集成系统的一个组成部分。它可为船体曲面分段胎架的制作和外板的定位、拼接、划线和内部构件定位角度等提供数据。程序的几何模型是,     

面向船舶制造的柔性胎架调节设计

针对船用胎架尚未实现与现有造船集成制造系统数据的自动化对接和自动调节的问题,在传统胎架的基础上进行柔性胎架设计。运用图形学中常用的非均匀B样条,根据船舶型值表,利用MATLAB仿真重构船舶曲面外板,反算控制顶点,估算曲面曲率,将初始化船舶外板拟合曲面数据导入数据处理系统,换算为每个胎架的坐标,结合胎架实际受力情况调整胎架位置和高度,可提高船舶胎架的利用率、造船效率、分段装配和焊接精度。     

新型数控胎架模块化柔性装置

在前期研制的新型数控活络头通用胎架基础上,针对该胎架在大曲度曲面分段制造时行程及转场便捷性不足的问题,提出一种模块化柔性装置。该装置由连接机构、框架平台、支撑调节模块和移动机构组成,在不改变原数控活络头胎架支柱规格的前提下,可提高胎架的调节范围,而且其通用性和灵活性更佳,适合各种曲面分段的建造。     

仿真系统中基于成组技术的柔性胎架三维结构设计

对成组技术进行延伸,从改善造船工装设备出发,设计出适用于曲面分段的柔性胎架,并对柔性胎架进行仿真建模。文中描述了成组技术背景下柔性胎架创新的设计思想,基于安全考虑,还对丝杠、框架结构、滚轮等主要受力点进行强度分析,在优化得到合理的柔性胎架基础上,对其仿真建模。本文研究将对贯彻和实施技术设计的标准化、通用化、系列化有较深刻的实际意义。     

坐标支撑式胎架的应用

坐标支撑式胎架是一种以均匀分布的诸“座标型值点”来取代“横板型线”的新型胎架,它不仅可以提高船体的建造精度,而且还可节省大量人工、材料(钢板和木材),并改善施工条件,因而颇受人们的重视。坐标支撑式胎架适用于船体多种分段的建造,而舷部分段尤为实用。选择坐标支撑式胎架的舷部分段,可根据其线型变化的不同程度分别采用正切、单斜切、双斜切等几种不同胎架     

基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用...     

船舶工业4.0模式下智能化柔性胎架系统的开发

结合现代精密工程测量技术,针对快速发展的船舶工业对数字化先进造船设备提出的要求,通过将自主开发的柔性胎架系统与造船精度控制技术进行结合,借助三维数据模拟技术,实现测量自动化、螺杆高度调节的自动化,船舶分段高空吊运模式平地轨道化,从而建立真正意义上的"空间分道、时间有序"的顺畅工艺流水线,对构建现代造船工艺流程有着较深刻的实际意义。     

面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法

针对胎架布置过程中耗时耗力,浪费大量物资的问题,提出一种面向船舶分段建造的智能胎架布置坐标快速确定方法。首先,构建船体分段面密度模型,并求解其质心;然后,在胎架轨道和最大支撑载荷的约束条件下,确定胎架最优平面点位坐标;其次,通过拟合船体分段外板的曲面模型,以平面点位坐标及胎架活络头接触角度为条件,确定胎架与外板的接触点;最后,通过坐标换算方法,获取各胎架定位高度,确定胎架布置坐标。 本文选用某典型分段为对象,详细阐述确定胎架布置坐标的确定过程 ,实验结果表明该方法能够减少胎架数量、缩短布置时间。     

船舶曲面板列焊接自动化

探讨采用定点支柱式可调曲形胎架、两轴旋转变位胎架和机械自动化焊接装备组成的模拟系统,以实现曲面板列自动化焊接工艺技术。采用自动化焊接小车,使其与可调曲形胎架协调运行,在胎架调节中运用比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制技术,实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜位置变为平位置,实现曲面板列的自动化焊接。     

船厂实现胎架通用化问题的看法

一、胎架的变革胎架是船体分段装配的一种重要工艺装备。目前,国内普遍采用的专用固定胎架,虽能较好地保证分段外形,但它对钢材、工时的耗费很大,同时又占用大量平台作业面积。以16000     

船体分段吊装工艺

<正>现代造船除了一些小船采用整体建造外,有条件的厂基本上都采用分段建造工艺。为了使分段中的大部分焊缝处于俯焊位置,以改善施工条件,保证焊接质量,一般都用反造工艺。对一些线型比较复杂的首尾分段,为简化胎架、节省材料也往往反造。随着预舾装工艺的采用,并为缩短船台周期,分段尺度及重量愈来愈大,所以分段的吊运和翻身成为船体建造中的一个重要工序。为保证分段、设备、人员的安全,对吊运翻身工艺应仔细考虑计算,以免分段发生严重变形和损坏,造成事故。     

面向船舶分段胎架管理的物联网构建及应用

为解决船舶分段建造过程中工艺数据实时采集与应用方面的问题,以胎架工艺装备为载体,构建一套面向船舶分段胎架管理的物联网系统。该系统由数据获取层、数据传输层和数据管理层构成,其中:数据获取层由传感器设备实现数据采集;数据传输层由ZigBee无线网络保证采集的数据实时传输;数据管理层由开发的分段建造工艺系统支撑,为胎架管理提供数据基础。试验结果表明:该系统能有效采集、传输、分析和存储船舶分段建造过程中的工艺数据,并通过系统软件对胎架进行远程控制。相比传统的分段建造模式,该方法能极大地提高工艺数据采集与胎架管理水平,为后续船舶智能制造模式的发展提供参考。     

基于中心制造船的柔性胎架分析与设计

为提高船舶分段建造效率,提出了适合于大中型造船厂的柔性胎架设计方法.较详细地介绍了柔性胎架的设计方案,分析了相对于传统模板胎架和管式活动胎架的优越性,阐述了生成柔性胎架的关键技术,即从船体型值信息到柔性胎架坐标信息的转换过程.研究成果对提高船舶建造速度及精度,降低成本,具有较大的现实意义和理论价值.     

简讯

船体分段关键工序控制成效大　　为提高船体分段质量,沪东造船集团采用科学手段对分段关键工序进行控制,成效显著。船体分段制造,需要对关键工序流程进行控制和优化,以保证生产有条不紊地进行,从而保证船台的施工进度。有关工程技术人员在现场调查中发现,影响分段制造的工序很多,如胎架制造、构架划线、装配质量、焊接质量、余量割除及完工测量等,需要引起高度重视。为此,制订了相应的计划对策,进行全面、全过程的关键工序控制。经实际检验,分段制造的所有相关因素都得到了合理解决,效果非常明显,分段结构性提交合格率达到了90%以上。[邵天…     

船体分段建造现场精度控制工艺研究

对于船体的分段建造而言,胎架的制作是建造的基础。也就是说,要是胎架在精度上存在问题和漏洞,船体分段的质量就会受到较大的影响。本文主要从五个方面对船体分段建造现场精度控制工艺进行了分析,希望能够对船体的建造起到一定的参考作用。     

船体装配胎架的选择

本文是作者在苏学习期间收集资料而写的。文中论述了船体装配胎架选择的有关问题,主要包括二个方面:(1)决定胎架的万能程度;(2)选用胎架的结构型式。此外,在文中还研究了批量船舶的建造计划与胎架万能程度对工段生产率的影响;并特别注意到分段划分对船体装配胎架选择的影响问题。本文对现有一些万能程度较高的胎架作了简述,并提供了胎架选择的有关资料。