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本文简述水火弯板变形原理,说明船板局部变形和整体变形的测试方法。分析实船板水火成形和整体变形的测试方法。分析了实船板水火成形数据库系统数据结构,给出了系统模块的设计功能,提出系统运行环境。 相似文献
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机器人对船板零件自由边进行打磨时,初始打磨轨迹基于船板零件的三维几何模型生成。由于该三维几何模型与实际的船板零件存在一定偏差且船板刚性较大,文章设计了基于法向恒力跟踪控制的机器人打磨轨迹在线动态调整方法以保证自由边打磨质量。通过力位感知技术实时采集机器人打磨工具与待打磨船板零件之间的接触力信息;基于重力补偿与法向力分解算法,建立法向恒力跟踪下基于位置的阻抗控制模型以实时修整机器人的打磨轨迹,使其实时跟踪待打磨零件自由边。仿真结果表明:该方法可以很好地实现打磨轨迹的在线动态调整,使得调整后的打磨轨迹能够满足要求,保证船板零件自由边的打磨质量。 相似文献
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随着造船技术的发展和造船工艺的不断改进,船体分段成型后“一次喷丸”除锈工艺逐渐被先经船板预处理涂上车间底漆、后分段喷丸除锈的“二次喷丸”新工艺所代替。这种新工艺对消除船板表面缺陷、保证船舶在海水腐蚀介质中的使用寿命无疑是有好处的。船板经预处理后,往往暴露出各种各样的缺陷。因此船板表面质量优劣的评价,越来越为造船界人士所关注。本文根据近几年来出口船舶的建造实践,通过船板表面缺陷形成机理的试验,对船板表面缺陷的成因、鉴别和判定作一概要的论述。 相似文献
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1.改变船用钢板偏差要求是一个急需解决的问题在船体施工设计中,船板的尺寸精度是一个极需关注的问题,因为它是决定船体分段大小的一个重要因素,而且关系到拼接时钢板刨边刨削余量的宽度。放大钢板规格固然可减少分段建造中的拼接焊缝,对提高船体建造质量和加快建造周期有利,但放大规格涉及面广,一时难以解决。近年来我厂大量进口日本海事协会认可的NK船板用于建造各类船舶。NK船板宽度偏差均为正值,因此按船板名义尺寸排板,拼接时不但能用足1800毫米,而且刨削余量也较小。目前,国产船用钢板宽度仍以1800毫米和1500毫米两种规格为主。设计时考虑到钢板实际尺寸的大小即宽度的偏差,1800毫米宽的船板只能用到1790毫米。因而刨边的加工量大,材料利用率低,单张板利用率约为98%。一艘万吨级船若以4000吨船板计算,则浪费量约达80吨。而且,1790毫米在计算和划分分段时,也 相似文献
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为研究舰船板架在破片与冲击波耦合作用下的变形及破损,开展了舰船板架在两种非标准圆柱形战斗部爆炸载荷作用下的毁伤效应试验。结果表明,光板在破片与冲击波耦合作用下的主要破坏模式有两种:花瓣弯曲破坏和拉伸断裂破坏。针对文中试验模型,当比例距离小于0.3时,光板出现了典型的花瓣弯曲破坏;比例距离处于0.3~0.6之间时,光板出现了典型的拉伸断裂破坏;比例距离大于0.6时,破片与冲击波耦合作用不明显。弹孔在冲击波作用下极易发生连接并形成花瓣大开口;加筋板上的筋在受到耦合载荷作用下容易出现一定程度的侧倾、弯曲和鼓起变形,但并没有断裂。 相似文献
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在选择船型设计方案阶段引入船体外板工艺性综合评判具有重要意义。本文通过对船板的光顺性、可展性及加工性的分析,应用模糊数学理论,从外板工艺性角度提出一种评价船型优劣的标准和实用方法。 相似文献
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爆炸载荷作用下舰船板架的变形与破损 总被引:41,自引:6,他引:35
本文用能量法推导了一个计算爆炸载荷作用下舰船板架塑性变形及破损的公式,考虑了大变形时的应变关系及中面膜力的影响,并对国内外的有关试验进行了计算比较,结果表明此公式具有一定的应用价值。 相似文献
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本文用能量法推导了一个计算爆炸载荷作用下舰船板架塑性变形及破损的公式,考虑了大变形时的应变关系及中面膜力的影响,并对国内外的有关试验进行了计算比较,结果表明此公式具有一定的应用价值。 相似文献
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