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针对港口竞争环境下产生的出口箱随机入港分散堆放策略,综合考虑出口箱堆场堆存位置分布以及泊位分配与集卡路径之间的相互影响,提出了出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度问题,并以船舶停靠泊位为决策变量,以所有集卡行驶总路径最短为目标函数,建立了泊位调度优化模型。采用基于遗传算法的启发式算法,对遗传算子进行了改进设计。最后,应用算例对模型和算法进行仿真实验,并将优化后结果与传统的先到先服务泊位调度模式进行比较分析。结果表明:以集卡行驶总路径为考量的泊位调度优化可使集卡行驶总路径缩短11.51%,可明显降低港口的运营成本,同时获得合理的泊位分配计划,模型和算法可行有效。 相似文献
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自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。 相似文献
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分析港口装卸设备管理中的不良倾向,提出港口装卸设备应该从工程技术、财务经济和经营管理3个方面进行综合管理,以有效发挥港口装卸设备的技术效能和经济效益. 相似文献
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大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息(Basic Safety Messages,BSM)数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法(interactive multi-model,IMM)融合视频轨迹信息和车载单元(on-board units,OBU)定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明:... 相似文献
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《汽车技术》1975,(6)
在毛主席革命路线指引下,我国工农业生产正在飞跃发展,我国与世界各国的贸易往来日益扩大,港口的货运吞吐量迅速增长。为适应大好形势,改变港口的面貌,在港口的建设中拟采用集装箱装卸运输机械化,以缩短装卸船停港周期。这对发展工农业生产和扩大对外贸易,在政治上、经济上都有其重要意义。在一机部、湖北省机械工业局的领导下,我厂在1974年完成了两辆汉阳牌HY470型30吨牵引汽车的设计试制任务,经过试行驶2000公里,运转正常,目前正在港口作使用考验。集装箱运输车是由牵引车和半挂车两部分组成。随着不同的运输对象和不同的运输要求,可以变换各种相应的半挂车,从而使牵引车能在公路运输中发挥多种用途以达到各种运 相似文献
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本文描述了17自由度汽车全工况操纵与制动过程动力学模型的建模,仿真与验证。该模型考虑了侧风,有无防抱系统,高速,变车速,双移线转变制动等各种极端工况,仿真结果与美国密执安大学的仿真结果十分吻合,证实了该算法与模型具有很好的精度。 相似文献
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基于仿真实验的智能车速控制ISA事故率影响研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于Vissim微观交通仿真平台,通过构造不同比例的智能车速控制(intelligent speed adaptation,ISA)车辆,对交通流运行情况进行仿真实验,提取实时车速仿真数据用于对交通事故率进行评估。仿真结果表明,随着ISA车辆比例的增加,车流运行的平均车速和车速标准差均呈现下降趋势。由于事故率和车速离散程度有关,当全部车辆采用强制ISA后,事故率可望下降近25%。因此,ISA是一种很有前途的主动交通安全技术。 相似文献
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利用汽车的两自由度模型,应用Simulink软件仿真分析了车速与路面不平度对车轮随机动载变化趋势的影响。同时也分析了车轮随机动载的大小对路面疲劳应力的影响,指出了不同车速和路面不平度引起的路面动力反应及损伤变化规律,即车速和路面不平度的增加将导致汽车动载的增加,从而加速路面的损伤。提出了针对路面状况调整车速可以降低车轮随机动载,从而达到减轻路面损伤的要求。 相似文献
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铁路集装箱空箱动态优化调度模型及求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据铁路集装箱空箱调度的业务优先原则,以最大限度地提高区域内空箱的利用率和减小空箱调度的成本为目标,建立了在一个计划期内的铁路集装箱空箱动态优化调度模型.综合运用优先等级法和遗传算法对模型进行求解,解决了在一个计划期内,如何最优化地对每个工作日的空箱进行区域性调度的问题.通过计算机仿真实验,并与现行的调度方法进行比较,证明了模型和算法的有效性. 相似文献
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按照常用铺面结构类型,并结合武汉铁路集装箱中心站箱场及道路铺面设计特点、主要原则及主箱区铺面设计要求,分析论述了混凝土铺面的结构、设计参数、流程,以及铁路集装箱站箱场、道路铺面设计应注意的问题。 相似文献
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集装箱运输是世界交通运输发展的必然趋势,在这一进程中运输集装箱化和信息化是同步的,EDI是实现集装箱运输过程中各信息和电子单证传递的主要方式和手段。文章在充分探讨EDI在集装箱运输发展中地位和作用的基础上,深入分析了大连口岸集装箱运输EDI系统的发展现状及存在的主要问题,最后提出了大连口岸集装箱运输EDI系统建设的主要措施。 相似文献
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对J2000型集装箱式沥青混合料搅拌设备的技术参数、结构、性能特点及国外发展情况进行了叙述,为沥青混合料搅拌设备的设计提供了参考。 相似文献
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集装箱码头运营优化主要有船舶计划、运输优化、存储与堆放物流和码头仿真研究等4个领域.介绍了集装箱码头的作业系统运营优化中各个领域的国内外研究概况,在此基础上比较分析了国内研究存在的问题,指出了进一步研究的方向. 相似文献