基于q轴磁链的机车牵引电机转子磁场校正技术

为提高整个机车交流传动系统的稳态和动态性能,利用牵引电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的磁场准确定向技术,对"和谐"型电力机车牵引电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行了演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析了转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正。在实际应用中证明了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.     

直接磁场定向控制在主变流器中的应用

由于直接磁场定向控制是通过对电机的反馈测量而计算出用于控制算法的定子或转子磁链,具有对电机参数变化的自适应作用,因而更加适合于对控制性能要求较高的主变流器的应用.结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案.通过在150 kVA机组上的各种试验,结果表明该控制系统运行稳定、动态性能好,满足实际运用的要求.     

异步牵引电机磁场定向控制解耦算法的研究

针对异步牵引电机,研究了磁场定向控制系统的电压解耦问题。就一种新的解耦算法,从动态响应、抗参数变化、弱磁区转矩响应等方面,借助理论分析和计算机仿真,与现有的解耦算法进行比较。研究表明:该方法更适合于大功率牵引电机的解耦计算。     

牵引电机无速度传感器间接定子量磁场定向控制

在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望.     

SS_(3B) 电力机车磁场削弱时电机电流抖动问题的分析

运用自动控制理论分析了ＳＳ３Ｂ电力机车磁场削弱时电机电流抖动的原因，对调节系统进行了校正。经试验证明，校正后的调节系统能有效地抑制磁场削弱时电机电流的抖动。     

双馈风力发电机系统有功和无功功率的解耦控制

双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制是变速恒频(VSCF)风力发电系统的关键技术.文章阐述了变速恒频风力发电系统的工作原理,在分析双馈感应电机的动态数学模型以及定子磁链定向矢量控制的基础上,介绍了一种有效的有功和无功功率解耦控制方法.Matlab仿真结果表明,该控制方案能够很好地实现双馈电机的有功和无功功率的解耦控制,验证了其正确性和有效性.     

SS3电力机车磁场削弱时电机电流抖动问题的分析

运用自动控制理论分析了ＳＳ３Ｂ电力机车磁场削弱时电机电流抖动的原因，对调节系统进行了校正。经试验证明，校正后的调节系统能有效地抑制磁场削弱时电机电流的抖动。     

用于异步电动机无速度传感器控制的自适应滑动模式观测器

介绍了用于异步电动机无速度传感器的磁场定向控制的一种自适应滑动模式观测器.该观测器通过电动机电方程式来检测两相静止参考坐标中的转子磁通分量.通过一个由Lyapunov函数得来的附加关系式可以推算电机速度.充分解释了滑动观测器和速度推算法的分析推导.在TMS320F240数字信号处理器控制器的基础上,给出了试验结果.说明和讨论了系统性能和电机参数偏差的影响.     

高速列车异步牵引电机直接磁场定向控制研究

对高速列车异步牵引电机的直接磁场定向控制技术进行研究。针对某型动车牵引电机,对电压型、电流型以及混合闭环磁链观测器的工作特性进行频率响应函数分析对比,并且仿真实现了基于混合型磁链观测器的牵引电机直接磁场定向控制。结果表明,电机参数偏差影响观测器对转子磁链的观测效果,混合型的闭环磁链观测器具有较强的参数鲁棒性,适合应用于直接磁场定向控制系统中。     

动车组牵引电机矢量控制系统几项关键技术

基于高电压、大电流IGBT功率器件的牵引逆变器及异步牵引电机已成为高速动车组牵引传动系统的主流电路结构,矢量控制技术作为一种高性能的异步牵引电机控制策略得到广泛应用。现从实用性角度出发,介绍了动车组牵引电机矢量控制系统的几项关键技术,包括电压电流测量、电压解耦算法、转子磁链观测模型、定子频率校正、多模式PWM调制。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅲ)--智能控制(2)

介绍在交流电机调速中应用智能控制的第二部分——人工神经网络控制技术。这种网络由基本处理单元——人工神经元构成,它的输出包含一个非线性的响应函数,因此人工神经网络适于处理诸如交流电机一类具有明显非线性特征的系统。通过不同方式的训练,连续修正网络内连接权的大小,可将其用于交流电机的系统辨识和控制。     

上海地铁2号线车辆交流传动系统仿真分析

从磁链观测、解耦电路、频率补偿等方面对上海地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析与说明；同时矢量控制方法进行由浅入深的比较性分析，以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量控制框图各环节基本功能及主要原理，并对其进行仿真分析。     

交流传动电动车组采用无速度传感器直接转矩控制浅谈

高速交流传动电动车组是中国未来一个时期内的主流车种,以成熟的直接转矩控制策略为基础,利用模型参考自适应的方法,提出了在动力车上采用无速度传感器控制,并对此进行了研究和仿真计算。     

北京前门超级电容有轨电车交流传动控制系统

介绍了北京前门超级电容有轨电车交流传动控制系统。分析了超级电容有轨电车交流电传动系统主电路特点。提出了异步电动机全速度范围间接转矩控制方案。通过直流背靠背试验方案，完成各项地面试验。试验结果证明，该控制系统性能优良。     

城市轨道车辆电力传动系统及其控制的发展

综述城轨车辆电力传动系统及其控制的发展，指出采用先进的交流传动系统是与电力电子技术、微电子技术及异步电机控制理论的发展分不开的，并介绍了构成主电路所采用的器件与模块，简述了目前在交流传动轨道车辆上所采用的几种控制方法以及对此的一些看法。     

交流异步电机直接转矩控制理论的研究

直接转矩控制是异步电机交流传动中一种新型控制方法，它充分利用逆变器的开关特点，引入容差控制概念，通过一些简单的计算和调节使异步电机的磁链和转矩在动态时按要求快速变化，因而具有高动态性能，控制电路简单的优点。对直接转矩控制系统的原理与理论作了深入的研究与探讨。     

牵引直线感应电机推力优化控制的研究

本文利用涡流损耗分析的方法,推导了考虑纵向边端效应的直线感应电机动态数学模型。通过对直线电机控制特点的分析,设计了LIM矢量控制器。在此基础上,提出了一种以推力最大为目标的牵引直线感应电机推力优化控制方法。Matlab/Simulink仿真结果与直线电机牵引传动实验平台的实验结果表明,采用优化控制后直线电机在输入一定时能够提高输出推力,输入功率越小推力提高越明显,同时系统具有良好的调速性能,验证了本方案在牵引直线电机控制上的可行性。