大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program,即ESP）,属于车辆的主动安全技术,也称为动态驾驶控制系统。实质上,它是一个防滑系统,使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态,防止车辆因侧滑而发生意外事故,降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态,如转向不足和转向过度等,然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。     

汪学慧专家门诊

<正>比亚迪秦DM ESP功能故障Q某比亚迪秦DM，行驶里程超过80 000km，近日，仪表盘上出现“请检查ESP系统”的故障提示（图1）。请问老师，此ESP故障是指何种功能缺失呢？应如何检修此车故障呢？谢谢！广东读者：尹辛鼎AESP为车辆电子稳定系统，用于监控车辆的行驶状态。在车辆高速急转弯时，ESP能避免车辆转向不足或转向过度，以躲避障碍物，防止车辆偏离行驶轨迹，     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

奔驰S430轿车ESP警告灯不正常的闪烁

一辆W220底盘的奔驰S430轿车ESP警告灯不正常闪烁, 进厂维修。车主反映,此车实际上是一辆右舵车,在接手之前被改成了左舵车,其他方面都正常,只是在车辆行驶到 40～50km／h的时候ESP系统警告灯就闪烁,同时能感觉到 ABS泵在运转,有工作的声音,车速慢下来后又正常,再加速也跑不快,仍然会闪烁。反复几次后,ESP警告灯持续亮起,同时中央的显示屏上也提示ESP故障。该车已经在其他修理厂检查并维修过,更换了一个转向角度传感器,问题没     

ESP传感器工作原理与使用维护（一）

目前很多车辆开始将ESP作为标准配置。ESP全称是ElectronicStablityProgram（电子稳定程序）。该系统是在ABS及ASR功能上的进一步提升。ESP由控制单元及各种传感器和执行器组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。与其他牵引力控制系统比较，ESP不但可以控制驱动轮，而且可控制从动轮。图1所示为有、无ESP的车辆，在转向过度和转向不足两种情况下车辆行驶状况的对比。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

作为一种先进的车辆主动安全技术,车辆电控稳定系统(ESP)已在国外许多高级轿车上得到应用。它是在ABS和ASR的基础上,增加了车辆转向行驶时横摆速率传感器、侧向加速传感器和方向盘转角传感器,通过这些传感器发出的信号监测车辆的状态和驾驶员的需求。当路面状况改变,使车辆行驶     

汽车词典：驱动防滑／牵引力系统

为解决汽车在雨雪天气等地面附着力比较低的情况下行驶时，车轮出现打滑、甩尾、侧滑等现象造成车辆失控、损失驱动力的情况，从而特别设置的驱动防滑控制系统，它一般与ABS系统相结合使用，共用一个ECU，其主要由主、副节气门位置传感器、副节气门执行器、制动执行器、继电器等组成，通过ABS／ASRECU会根据轮速传感器和发动机ECU的节气门开度信号，判断车辆行驶时是否出现打滑现象。     

滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。     

能判断车辆所在位置高度的传感器

由德国Bosch等公司共同开发的,使用GPS传感器与气压传感器,能判断出行驶车辆所在位置高度的传感器“SMD500”,以保证车辆行驶在不同高度的道路、隧道及桥上时,能准确掌握车辆高度,提高导航仪的精确度。     

读懂配置单——防滑系统的最高形式ESP

如果你现在准备换车，当阅读车辆配置单时会发现越来越多的英文缩写出现在车辆的配置单上，如：ABS、EPS、ASR等，特别是在选购一些欧洲车型时，销售人员往往会颇为自豪地为你介绍，他们的车型已经装备了ESP了，驾驶起来特别安全，那么ESP究竟是怎样让车辆在行驶时更加安全呢？[编者按]     

凌志 LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

丰田凌志LS400轿车装备了VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的缩写，中文译成“车辆稳定性控制系统”。VSC系统的作用是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车的稳定性，以减少事故的发生。该系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向制动防抱死系统     

汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势

汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统，是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性，文中对国内外ESP技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述，分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理，论述了过度转向和不足转向时的控制策略，在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。     

帕萨特ESP报警灯亮

一辆装备ESP系统的帕萨特V62.8乘用车行驶里程为53000km左右。当车辆在市区频繁踩刹车行驶一段时间后,ABS警告灯与ESP警告灯同时报警。用电脑检查ABS系统,故障码为01435(制动压力传感器G201)。据车主反映,一个月前曾在地区级维修站更换了制动压力传感器G201后还存在上述故障,接     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

波许ESP系统的理论分析

FSP是新型主动安全系统，它能根据驾驶员的意愿、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动，提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文论述波许ESP系统的组成、工作原理及关键参数的确定方法。     

车辆的主动安全系统（一）

什么是汽车的主动安全系统？顾名思义，它能够主动帮助驾驶员在危急时刻，保持车辆比较稳定地行驶在路面上。主动安全系统包括：ABS、EBD、TCS、ESP等。[编者按]     

能拯救生命的ESP——解析车身电子稳定系统的奥秘

德国一项研究表明:25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。研究显示,当车辆行驶于湿滑路面或高速转向时,电子稳定程序ESP能够帮助车身保持稳定,从而预防侧滑事故的发生,避免很多严重后果。联合国认为,电子稳定程序ESP能够有效防止未来几年道路死亡率的上升,能够预防最高达80%因侧滑引起的交通事故。车身电子稳定系统(ESP),是一种可以控制驱动轮,也可以     

汽车电子稳定系统（ESP）结构及常见故障检修

随着现代汽车技术的发展,汽车的主动安全性已有着大大地提高。汽车电子稳定系统（简称ESP）便是一种新型汽车主动安全系统。它可实时监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过度时,可使汽车避免偏离理想轨迹,从而减少交通事故。ESP系统大致由四大部分构成（如图1所示）：用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分、