模糊逻辑控制在传统军事跟踪问题上的应用

模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域，对控制系统的发展提供了广阔的前景－－特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统，模糊逻辑优势在于其对控制的启发式推断的方法，模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来功述系统的行为，而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。本项目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的，人们已广泛深入地研究过了     

模糊系统理论在预测中的一个应用

按照模糊自适应系统的理论，探讨了一种预测方法，这个方法比神经网络预测方法更为简单且收敛更快。     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

一种新型模糊控制器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性。并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法。     

舰船通信网络模糊信息多目标元素优化跟踪系统

为了解决传统多目标元素跟踪系统中,由于受到通信信号的干扰导致的跟踪误差大的问题,从硬件和软件2个方面,设计舰船通信网络模糊信息多目标元素优化跟踪系统。在硬件方面主要改装跟踪器和控制器,在硬件设备支持的基础上,通过设计系统的软件功能。首先搭建多目标元素的运动模型,在舰船通信网络中收集模糊信息,并以此作为判断多目标实时状态的基础。最后通过多个跟踪点数据的关联,实现多目标元素优化跟踪与维持。通过与传统系统的测试对比得出结论,设计的多目标元素优化跟踪系统的平均跟踪误差降低了52%,且在通信网络干扰的情况下可以保证跟踪精度的稳定,具有较高的鲁棒性。     

目标跟踪技术在船舶综合舰桥系统中的应用

船舶综合舰桥系统位于船舶甲板的上层建筑上,是船舶的大脑,起到船舶操纵、通信和指挥作业等作用。随着船舶自动化和信息化的发展,传统的船舶综合舰桥系统已经难以满足舰船工业发展的需求,因此,必须要针对船舶综合舰桥系统的自动化、信息化方面进行优化。本文研究的重点是舰桥系统的目标跟踪技术,详细介绍舰桥系统的发展现状和基于雷达的目标跟踪技术原理,最后建立了船舶综合舰桥系统的通信网络。     

一种新型模糊控制器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性.并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法.     

GPS运动目标跟踪系统

本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础，讨论ＧＰＳ运动目标跟踪系统的一般构成，技术性能，设计原理及其推广应用。     

智能型数字式火炮仿真系统

本文介绍了一种新型的数字式火炮仿真系统。该系统具有智能性，能产生静态自检数据以及接收指挥仪的动态数据，经外推加密和数模转换后回送给指挥仪，供指挥仪进行调试。经实际应用表明，该系统是一种很实用的数字式火炮仿真系统。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射 信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰 色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系 统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和 跟踪精度。     

模糊逻辑控制在传统军事跟踪问题上的应用

模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域,对控制系统的发展提供了广阔的前景——特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统。模糊逻辑的优势在于其对控制的启发式推断的方法。模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来描述系统的行为,而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。 本项目的目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的。人们已广泛深入地研究过了军事跟踪问题,并且成功地实现了用各种不同的控制手段来解决这一问题,但是,这些控制手段正到了其应用的极限,而模糊逻辑对这一问题提供了令人兴奋的替代性解决办法。 为了进行此项目的研究,人们设计并制造了一个光学跟踪平台,并研制和安装了一个模糊逻辑控制系统。为了做出其控制决策,该系统在两方面参照跟踪平台——仰角和方位角——来采用关于一个目标激光器位置以及位置变化速率的信息。     

引入模糊逻辑的AHP在舰船可靠性评估中的应用

建立了舰船可靠性的评估指标体系,提出了基于模糊逻辑的层次分析方法(AHP)。把产生式知识表示和模糊推理机制应用到AHP中,建立了舰船可靠性评估模型。结合某型舰船系统,给出了可靠性评估的具体实现过程。结果表明,该方法可靠有效,具有实际应用价值。     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使人侵小目标的反射信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效,针对这一情况,本文首先应用灰色系统理论的GM（1,1）模型,处理系统跟踪的数据丢失问题,然后应用数据融合技术来改善和提高系统的跟踪精度,仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和跟踪精度。     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

复合模糊神经网络在故障诊断中的应用研究

对于复杂的诊断对象,本文提出了一种复合模糊神经网络结构,该神经网络结构集成了一系列模糊神经子网络,来完成故障分类任务。文中以某高温硝酸冷支系统为诊断对象,以系统故障树为设置子网的基础,建立了含有多个子网的复合模糊神经网络。仿真结果表明了这种方法的可行性和有效性。     

梯形图逻辑语言在港口自控系统中的应用

以营口市鲅鱼圈港输煤自动控制系统的控制软件为例，介绍梯形图逻辑语言的特点及其在港口自动控制系统中的应用。     

舰载导弹/火炮近程防空系统

论述了研究高效、紧凑的舰载防空系统在近程能对抗反舰导弹威胁的原因，火炮和导弹系统在摧毁反舰导弹方面都是不可缺少的。详述了世界上唯一综合了强有力火炮和高性能多模式导弹的“卡什坦”舰载反导系统。     

模糊神经网络在船舶火灾报警系统中的应用

提出了一种利用神经网络和模糊系统理论设计船舶火灾报警系统的方法。该系统 模糊推理能力哟、神经网络学习能力强的特点,将模糊系统和神经网络结合起来,实现模糊系统设计的自动调整。利用感温式知因式传感器对火灾发生时温度和烟雾两个主要参量进行智能监测委 解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾。     

FPGA在舰载视频光电跟踪系统的应用

近年来,舰载视频光电跟踪系统在海洋资源探测、海洋环境检测、海上救援等领域发挥着越来越重要的作用。在军事领域,舰载视频光电跟踪系统是武器装备的重要辅助设施,它能够实现对海面目标的跟踪、监控和搜索。本文对FPGA组成原理和开发设计流程进行深入研究,在此基础上,设计实现了基于FPGA的舰载跟踪系统。