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带缆遥控潜水器空间运动仿真 总被引：13，自引：0，他引：13
本文建立了带缆遥控潜水器（ＴＲＯＶ）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。 相似文献
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目前，湛江港等潮差大地区的老码头，利用当地的水文特点，普遍采取乘潮进行卸船作业的方式，增强老码头对更大等级船舶的适应性。针对这一现象进行理论分析，提出乘潮继续装卸作业的计算模式。 相似文献
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通过对主机遥控气动系统的分析,建立了主机“驾控”方式不能换向的可靠性模型,据此建立相应的故障树模型;找出“驾控”不能换向所有可能的故障模式;对故障树进行定性分析,得出底事件依结构重要度的排序;明确了影响系统可靠性的最薄弱环节,提出了提高系统可靠度的建议． 相似文献
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我港的8台小松WA500-1型装载机,自投入装卸作业以来,以其作业效率高、操作方便等优点,在散货装卸作业中发挥了主力作用.至1998年这批装载机已投入生产近8年,单机作业时间达1万小时左右,逐步进入故障高发期,特别是其发动机故障频繁,严重影响设备完好率和装卸生产.由于进口配件价格昂贵,到货周期长,同时受修理条件限制,大修后的发动机性能均有下降,一至二年后又需进行修理,形成恶性循环.部分发动机由于缸体瓦口变形等原因已无修复价值,而购置一台进口发动机需人民币近50万元,因此我们决定对此发动机进行国产化改造. 相似文献
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本文阐述了微机主机遥控系统ＤＩＦＡ－４１及其与气动操纵系统的接口原理，并以两个故障实例为例对如何快速准确地进行故障诊断进行了分析和探讨。 相似文献
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本文首先描述了装载机的转向方式和转向系统的基本要求,然后针对不同的转向方式所采用的液压系统对比分析了各自的工作原理和优缺点,指出根据装载机的不同选择最为合适的转向液压系统。 相似文献
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对先进的Auto Chief—IV主机遥控系统由传感器引起的两例故障进行了分析，介绍了排除过程，总结了经验教训． 相似文献
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对先进的Auto Chief-Ⅳ主机遥控系统由传感器引起的两例故障进行了分析,介绍了排除过程,总结了经验教训. 相似文献
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以一台VOLVO L180装载机发生突然转向沉重的故障为实例,简述转向系统的工作原理,并对故障进行分析。介绍了排除故障的过程。最后提出了6点维修保养的经验和应注意的事项,可作参考。 相似文献
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文章介绍了如何利用故障树原理分析主机遥控系统的故障,着重说明故障树的建立方法,NABCO M-800主机遥控系统的故障树建立以及发生故障后如何分析故障以便及早确定故障点。 相似文献