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VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术,多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等),已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中,齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置,以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样,在低速行驶或试图泊车时,就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中,转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此,车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性,系统示意图… 相似文献
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《汽车技术》2018,(12)
为提高汽车转向稳定性,针对主动前转向(AFS)系统提出了一种基于可变传动比转向系统(VGRS)的多目标滑模控制(SMC)策略。首先依据AFS系统工作原理,建立了VGRS执行器数学模型,构建了控制器输出转向角与实际前轮转向角之间的关系。然后以双自由度汽车控制模型为基础,运用滑模变结构控制原理,设计了以侧滑角和偏航率为控制变量的滑模控制器,分析了该控制系统的稳定性。最后利用MATLAB和Simulink软件,在仿真平台上分别进行开环和闭环转向稳定性控制的仿真试验,结果表明,与模糊PID策略相比,SMC策略中的侧滑角和偏航率均有所降低,表明SMC策略能有效提高汽车转向稳定性。 相似文献
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六、动态操控(LDH)系统
1.概述
使用雷克萨斯动态操控(LDH)系统.
LDH系统整合和控制VGRS系统、DRS系统和EPS系统.
2.动态操控(LDH)系统图
动态操控(LDH)系统图,如图35所示.
3.系统控制
根据车速提供目标车辆特性(如图36所示),使前轮和后轮转角随转向盘转向角自由改变.
状态特性:状态固定时前轮和后轮的移动情况,如图37所示. 相似文献
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四轮转向的基本结构与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性、改善低速时的操纵轻便性,以及减小在停车场调车时的转弯半径。此外,在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道的调整。四轮转向系统可按后轮偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种: 相似文献
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电子控制动力转向系统 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车行驶时,操纵方向盘的力是随车速的提高而减少的,要使驾驶员操纵方向盘有良好的感觉,必须将操纵方向盘的力控制在最佳范围内,为了改善了汽车的操稳性,设置电子控制动力转向系统选择最佳方向盘操纵力范围,不仅考虑到车速变化的影响,而且考虑到汽车运行状况及发动机的工作状态。本文就此介绍电控动力转向系的基本构造,原理及功能。 相似文献
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四、可变助力转向系统(VES)
可变助力转向系统(VES)的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时,改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块(EBCM)接收转速、转向盘转角等信号,控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器,以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示,电路如图12所示,VES执行器位于转向机阀体上,位置如图13所示。 相似文献
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汽车电子转向技术发展与展望 总被引:22,自引:0,他引:22
汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统,其取消了转向盘和转向车之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置,并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合,实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状,介绍了电子转向系统的结构及性能特点,阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法,并展望了电子转向系统的发展趋势。 相似文献
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电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小.电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术.本文在介绍国内外汽车电动助力转向的发展现状,详细分析了电动助力转向的工作原理,从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究分析,为汽车电动助力的发展奠定基础. 相似文献
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文中概述了汽车闭式电控液压助力转向系统的结构和工作原理.根据汽车电控液压助力转向系统对助力特性的要求,设计出直线型助力特性曲线示意图.清晰分析了车速、理想转向盘转矩和助力转矩的关系,拟合出车速感应曲线.该曲线表明,所设计的直线型助力特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾. 相似文献
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电动助力转向技术发展的新动向 总被引:2,自引:0,他引:2
1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上… 相似文献
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电子控制动力转向系统可根据车速或发动机的转速自动调节转向动力的放大倍率,实现高速行驶时转动转向盘的力自动增大,低速行驶时则转动转向盘的力自动减小,提高整车的操纵稳定性和行车安全性。本文在介绍丰田(TOYOTA)汽车电子控制转向系统组成、原理的基础上,着重讨论其正确的使用和检修方法。 相似文献
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中重型柴油汽车的操纵稳定性研究的内容很多,诸如转向轮稳定力矩,悬架结构对行驶方向稳定性的影响,轮胎受力变形的规律,柴油汽车按驾驶意图行驶的能力(如改变行驶路线躲避障碍的能力、抗侧滑能力、抗侧向偏移能力、抗侧向风吹袭的能力)等.不过,对于载货汽车来说更注重柴油汽车的转向性能.转向性能是讨论柴油汽车的转向轮转角、转弯半径和车速之间的关系. 相似文献
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转向系统即改变汽车行驶方向的机构,由转向控制机构、转向传动装置、转向车轮和专用机构组成。根据助力转向系统的设计要求和评价指标,以某款4轴汽车起重机专用底盘的动力转向机构为例,简述联阀半分置式液压助力转向机构的设计计算过程。 相似文献
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电液伺服动力转向作为一种新型转向系统,它采用电子控制单元,根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和输出扭矩,保证汽车在低速行驶时轻便灵活,高速行驶时稳定可靠。 相似文献